HDU 1983 Kaitou Kid - The Phantom Thief (2) bfs and dfs

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct p
{
    int x,y,t,su;
    int s1[90],s2[90];
};
int n,m,sx,sy,ans,time;
char map[10][10];
int v[10][10][2];
int yi[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
void dfs(int k)
{
    queue<p>q;
    p f,r;
    int vis=-1,i,j;
    if (k>ans) return ;
    f.x=sx;
    f.y=sy;
    f.t=0;
    f.su=0;
    memset(v,0,sizeof(v));
    while (!q.empty()) q.pop();
    v[sx][sy][0]=1;
    q.push(f);
    while (!q.empty())
    {
        r=q.front();
        q.pop();
        if (r.t>time) continue;
        if (map[r.x][r.y]==‘E‘&&r.su) {vis=r.t;break;}
        f.t=r.t+1;
        f.su=r.su;
        for (i=0;i<4;i++)
        {
            f.x=r.x+yi[i][0];
            f.y=r.y+yi[i][1];
            if (f.x>=0&&f.x<n&&f.y>=0&&f.y<m&&map[f.x][f.y]!=‘#‘)
            {
                if (map[f.x][f.y]==‘J‘) f.su=1;
                else f.su=r.su;
                if (v[f.x][f.y][f.su]) continue;
                v[f.x][f.y][f.su]=1;
                for (j=1;j<=r.t;j++)
                {
                    f.s1[j]=r.s1[j];
                    f.s2[j]=r.s2[j];
                }
                f.s1[f.t]=f.x;
                f.s2[f.t]=f.y;
                q.push(f);
            }
        }
    }
    if (vis==-1)
    {
        if (ans>k) ans=k;
        return ;
    }
    for (i=1;i<=r.t;i++)
    {
        char c=map[r.s1[i]][r.s2[i]];
        if (c==‘S‘||c==‘E‘) continue;
        map[r.s1[i]][r.s2[i]]=‘#‘;
        dfs(k+1);
        map[r.s1[i]][r.s2[i]]=c;
    }
}
int main()
{
    int c,i,j;
    scanf("%d",&c);
    while (c--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&time);
        for(i=0;i<n;i++)
        for(j=0;j<m;j++)
        {
            scanf(" %c",&map[i][j]);
            if (map[i][j]==‘S‘) {sx=i;sy=j;}
        }
        ans=4;
        dfs(0);
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}