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了解了骨骼蒙皮的意义，想进一步通过骨骼的信息，计算出对点应该在的位置。找到了矩阵满足如下关系（适用于一般物体的父子关系）
都是成立的
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maya 层级控制关系
原文地址：http://www.cnblogs.com/konkon/p/3835344.html
都是成立的