标签：
辅助型：
替代消防员执行灭火、救援等工作。
机器人分多种类型同时协作。
人形机器人（行走、攀爬、搜索楼层）、履带式机器人（用于运输、搬运工具、转移伤员）
机器人可以按现场情况自主运行或由人员远程控制执行。
应具备防水、防火、扛撞击。
机器人带有GPS、红外、雷达、空气检测、温湿度等传感器，同时具备影像和声音。
机器人之间可以交互、交换数据，实时推送数据给中心服务器，便于控制中心决策。
针对特殊场景可以增加吸附玻璃、管道（电磁）等功能。
智能型：
1.到达现场后启用航空机器人对事故现场进行拍摄，构建3D模型。
2.所有救援机器人接收航拍数据，定位自己所在位置，依据模型及现场进行险情分析。
3.人形机器人进入建筑物内也开启3D扫描功能，把数据传递给指挥中心。
4.事故指挥中心通过3D投影还原救援现场。
5.当机器人无法远程控制、连接被屏蔽、指挥中心故障。机器人将执行自主救援。
标签：
原文地址：http://my.oschina.net/tangtes/blog/491768
