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http://www.cnblogs.com/NeighborhoodGuo/p/4731510.html
1.详细推导过程：
2.代码示例
万恶的GFW居然把github的上传端口给封了，于是我就只能用国内的这个山寨版了
https://gitcafe.com/NeighborhoodGuo/cs224d-problem-set3.git
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