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MSP430WARE++的使用2:RSP1 driver的调用方法

时间:2015-08-17 12:04:39      阅读:526      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:msp430 msp430ware++


    MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构,支持多种外设。本文将介绍雷达测速芯片RSP1驱动程序的调用方法。

    
1、硬件原理图 
    采用下图所示的RSP1电路,可以直接调用RSP1驱动程序进行程序开发。 
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    2、使用方法
    a、加入驱动程序
    选中
RSP1文件夹,右键点击“Exclude from Build”即可。 
    RSP1驱动程序由3个文件组成,如下图所示。其中RSP1_config.hpp为RSP1的配置文件,RSP1.cpp为RSP1类的源程序,RSP1.hpp为RSP1类的头文件。 
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b、使能外设
    在config.hpp中使能外设RSP1,其源程序如下:
        #define EXTERNAL_MODULE_RSP1_MODE 1

    
c、驱动程序的配置
    查看原理图,可以看到如下的引脚对应关系。
        通讯接口——UART0
        BUSY    ——P6.5
        RESET   ——P5.6 
    
根据上述对应关系更改RSP1_config.hpp配置文件,其更改后的源程序如下:
        
#define RSP1_UART 0x01
 
       
#define RSP1_BUSY_PORT PORT6
        
#define RSP1_BUSY_PIN  PIN5
        #define RSP1_RESET_PORTPORT6
        #define RSP1_RESET_PIN PIN6

    
d、类的派生
    在硬件抽象层中声明类CRadar,直接由RSP1类派生即可,其源程序如下:
        
class CRadar:public CRSP1
        {

        }; 
    并在
HAL_include.hpp文件中添加如下包含语句:
        
#include "./Radar/Radar.hpp" 

    
e、对象的声明
    可以在CHAL类中,进行对象声明,其源程序如下:
        
class CHAL
        {
        public:
            //看门狗对象,不需更改
            CWatchDog WatchDog;
            //定义项目中用到的其它对象
            CHCI HCI;
            CRadar Radar;
        }; 

    
f、其它操作
    使用RSP1需启用1个异步串行口,UART0或者UART1均可(本文以UART1为例),并将其波特率设置为38400,其启动设置在config.hpp中完成,源程序如下:
        #define INTERNAL_PERIPHERAL_UART1_MODE 10
    异步串行口启动后,在main.cpp的异步串行口中断函数中加入显示语句即可,源程序如下:
        #pragma vector=USART1RX_VECTOR
        __interrupt void Usart1RX_ISR(void)
        {
            //接收到的数据存于RXBUF1寄存器中
            Target.HAL.Radar.Interrupt_Dispose(RXBUF1);
        }  

    
g、调用方法
    程序启动后,在进入主循环之前,应进行如下程序操作:
        
if (Target.HAL.Radar.Reset() == False)//对RSP1进行复位操作,复位不成功,则闪灯提示
        {
            while(1)
            {
                Target.HAL.HCI.Led.Open();
                Target.Delay.MilliSecond_250();
                Target.HAL.HCI.Led.Shut();
                Target.Delay.MilliSecond_250();
            }
        }

        Target.HAL.Radar.ReadSamplingRate();    //读取采样频率
        if (Target.HAL.Radar.b_UartFinish == False)
        {
            while(1)
            {
                Target.HAL.HCI.Led.Open();
                Target.Delay.MilliSecond_250();
                Target.HAL.HCI.Led.Shut();
                Target.Delay.MilliSecond_250();
            }
        } 
    上述程序调用完毕后,便可进入主循环,执行希望的操作。 
 
 
    3、CRSP1类成员变量和成员函数的说明
    成员变量
        uint8 u8_Direction[2];       传感器的辨别方向
            “00”    靠近时响应
            “01”    远离时响应
            “02”    靠近远离均响应
        uint8 u8_HoldTime[2];        保持时间
            “00”    0.2秒
            “01”    0.5秒
            “02”    1秒
            “03”    2秒
            “04”    5秒
            “05”    10秒
            “06”    20秒
            “07”    40秒
            “08”    80秒
            “09”    160秒
        uint8 u8_Sensitivity[2];     灵敏度,此数值指当前数值与阀值之间的距离,可以想象数值越大,表示与阀值之间的距离越长,灵敏度越差。所以“09”具有最高的灵敏度。
            “00”    240
            “01”    200
            “02”    160
            “03”    140
            “04”    120
            “05”    100
            “06”    60
            “07”    40
            “08”    20
            “09”    0
        uint8 u8_Immunity[2];        抗干扰性
            “00”:1次均值
            
“01”:2次均值
            
“02”:3次均值
            
“03”:4次均值
            
“04”:5次均值
            
“05”:6次均值
            
“06”:7次均值
            
“07”:8次均值
            
“08”:9次均值
            
“09”:10次均值  
        
uint8 u8_SensorType[2];      传感器类型
            “00”:双通道传感器
            “01”:单通道传感器 
        
uint8 u8_SamplingRate[2];    采样率,采样率与检测速度对应表见注3
            
“01”:1280Hz
            
“02”:2560Hz
            
“03”:3840Hz
            “04”:5120Hz 
            
“05”:6400Hz
            
“06”:7680Hz
            
“07”:8960Hz
            
“08”:10240Hz
            
“09”:11246Hz
            “0A”:22530Hz
        
uint8 u8_StartUpLearn[2];    启动噪声平均时间,“01”-“40”:数值越高启动时间越长 
        uint8 u8_SensitivityPotentiometer[2];    电位设置灵敏度
            
“00”:不使用电位器设置灵敏度
            “01”:使用电位器设置灵敏度 
        
uint8 u8_ADCgain[2];         ADC增益
            
“00”:1倍增益
            
“01”:2倍增益
            “02”:4倍增益
            
“03”:8倍增益
            “04”:16倍增益  
    成员函数
        Bool ReadDirection(void);    读取感应方向,数据存于u8_Direction成员变量中。
        Bool WriteDirection(void);   写入感应方向,
数据存于u8_Direction成员变量中。
        
Bool ReadHoldTime(void);     读取保持时间,数据存于u8_HoldTime成员变量中。
        
Bool WriteHoldTime(void);    写入保持时间,数据存于u8_HoldTime成员变量中。 
        Bool ReadSensitivity(void);  读取灵敏度数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
        Bool WriteSensitivity(void); 读取灵敏度,数据存于u8_Sensitivity成员变量中。 
        
Bool ReadImmunity(void);     读取抗干扰性,数据存于u8_Immunity成员变量中。 
        
Bool WriteImmunity(void);    写入抗干扰性,数据存于u8_Immunity成员变量中。 
        
Bool ReadSensorType(void);   读取传感器类型,数据存于u8_SensorType成员变量中。   
        Bool WriteSensorType(void);  写入传感器类型,数据存于u8_SensorType成员变量中。
        
Bool ReadSamplingRate(void); 读取采样率,数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
        
Bool WriteSamplingRate(void);写入采样率,数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
        
Bool ReadStartUpLearn(void); 读取启动噪声平均时间数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。 
        
Bool WriteStartUpLearn(void);写入启动噪声平均时间数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。 
        
Bool ReadSensitivityPotentiometer(void);读取电位设置灵敏度数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。
        
Bool WriteSensitivityPotentiometer(void);写入电位设置灵敏度数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。  
        
Bool ReadADCgain(void);      读取ADC增益数据存于u8_ADCgain成员变量中。 
        
Bool WriteADCgain(void);     写入ADC增益数据存于u8_ADCgain成员变量中。

    注1:本文中示例代码用绿色标注。
    注2:本文中
与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注
    
注3采样率与检测速度对应表
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MSP430WARE++的使用2:RSP1 driver的调用方法

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