#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define INF 0x3f3f3f3f
int vis[210],map[210][210],dis[210],n,m,beg,end;
void init(){
	for(int i=0;i<n;i++)
		for(int j=0;j<n;j++){
			if(i==j)
				map[i][j]=map[j][i]=0;
			else
				map[i][j]=map[j][i]=INF;
		}
}
void dijkstra(){
	int i,flag=0;
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	for(i=0;i<n;i++)
		dis[i]=map[beg][i];
	vis[beg]=1;
	for(i=0;i<n;i++){
		int j,k,temp=INF;
		for(j=0;j<n;j++)
			if(!vis[j]&&temp>dis[j])
				temp=dis[k=j];
		if(k==end){
			flag=1;
			break;
		}
		vis[k]=1;
		for(j=0;j<n;j++)
			if(!vis[j]&&dis[j]>dis[k]+map[k][j])
				dis[j]=dis[k]+map[k][j];
	}
	if(flag)
		printf("%d\n",dis[end]);
	else
		printf("-1\n");
}
int main(){
	while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
		int i;
		init();
		for(i=0;i<m;i++){
			int a,b,cost;
			scanf("%d%d%d",&a,&b,&cost);
			if(map[a][b]>cost)
			map[a][b]=map[b][a]=cost;
		}
		scanf("%d%d",&beg,&end);
		if(beg==end){//就这一点挺坑人的，刚做的时候没考虑到，居然还有起点和终点相同这种情况。 
			printf("0\n");
			continue ;
		}
		dijkstra();
	}
	return 0;
}