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adapts函数是比pid调节性更好的自适应调节算法，比pid有更好的稳定性，具有震荡小、调节过程快、平稳等特点，函数的用法如下：
BA-siemens-insight_ppcl_adapts函数用法
原文地址：http://www.cnblogs.com/weloveshare/p/4741110.html
