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$\bf命题2:$设$A$,$B$均为实对称半正定阵,则$A$,$B$可同时合同对角化
证明:由$A,B$半正定知$A+B$半正定,则存在可逆阵$P$,使得
又由${{A_1}}$半正定知,存在正交阵$Q$,使得
$\bf注1:$
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