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uboot的relocation原理详细分析

时间:2014-07-12 19:23:40      阅读:360      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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最近在一直在做uboot的移植工作,uboot中有很多值得学习的东西,之前总结过uboot的启动流程,但uboot一个非常核心的功能没有仔细研究,就是uboot的relocation功能。

这几天研究下uboot的relocation功能,记录在此,跟大家共享。

所谓的relocation,就是重定位,uboot运行后会将自身代码拷贝到sdram的另一个位置继续运行,这个在uboot启动流程分析中说过。

但基于以前的理解,一个完整可运行的bin文件,link时指定的链接地址,load时的加载地址,运行时的运行地址,这3个地址应该是一致的

relocation后运行地址不同于加载地址 特别是链接地址,ARM的寻址会不会出现问题?


新版uboot跟老版uboot不太一样的地方在于新版uboot不管uboot的load addr(entry pointer)在哪里,启动后会计算出一个靠近sdram顶端的地址,将自身代码拷贝到该地址,继续运行。

个人感觉uboot这样改进用意有二,一是为kernel腾出低端空间,防止kernel解压覆盖uboot,二是对于由静态存储器(spiflash nandflash)启动,这个relocation是必须的。


但是这样会有一个问题,relocation后uboot的运行地址跟其链接地址不一致,compiler会在link时确定了其中变量以及函数的绝对地址,链接地址 加载地址 运行地址应该一致,

这样看来,arm在寻址这些变量 函数时找到的应该是relocation之前的地址,这样relocation就没有意义了!


当然uboot不会这样,我们来分析一下uboot下relocation之后是如何寻址的,开始学习之前我是有3个疑问,如下

(1)如何对函数进行寻址调用

(2)如何对全局变量进行寻址操作(读写)

(3)对于全局指针变量中存储的其他变量或函数地址在relocation之后如何操作

搞清楚这3个问题,对于我来说relocation的原理就算是搞明白了。


为了搞清楚这些,在uboot的某一个文件中加入如下代码

void test_func(void)
{
    printf("test func\n");
}

static void * test_func_val = test_func;
static int test_val = 10; 

void rel_dyn_test()
{
    test_val = 20; 
    printf("test = 0x%x\n", test_func);
    printf("test_func = 0x%x\n", test_func_val);
    test_func();
}
rel_dyn_test函数中就包含了函数指针 变量赋值 函数调用这3种情况,寻址肯定要汇编级的追踪才可以,编译完成后反汇编,得到u-boot.dump(objdump用-D选项,将所有section都disassemble出来)

找到rel_dyn_test函数,如下:

80e9d3cc <test_func>:
80e9d3cc:   e59f0000    ldr r0, [pc, #0]    ; 80e9d3d4 <test_func+0x8>
80e9d3d0:   eaffc2fb    b   80e8dfc4 <printf>
80e9d3d4:   80eb1c39    .word   0x80eb1c39

80e9d3d8 <rel_dyn_test>:
80e9d3d8:   e59f202c    ldr r2, [pc, #44]   ; 80e9d40c <rel_dyn_test+0x34>
80e9d3dc:   e3a03014    mov r3, #20 ; 0x14 
80e9d3e0:   e92d4010    push    {r4, lr}
80e9d3e4:   e59f1024    ldr r1, [pc, #36]   ; 80e9d410 <rel_dyn_test+0x38>
80e9d3e8:   e5823000    str r3, [r2]
80e9d3ec:   e59f0020    ldr r0, [pc, #32]   ; 80e9d414 <rel_dyn_test+0x3c>
80e9d3f0:   ebffc2f3    bl  80e8dfc4 <printf>
80e9d3f4:   e59f301c    ldr r3, [pc, #28]   ; 80e9d418 <rel_dyn_test+0x40>
80e9d3f8:   e59f001c    ldr r0, [pc, #28]   ; 80e9d41c <rel_dyn_test+0x44>
80e9d3fc:   e5931000    ldr r1, [r3]
80e9d400:   ebffc2ef    bl  80e8dfc4 <printf>
80e9d404:   e8bd4010    pop {r4, lr}
80e9d408:   eaffffef    b   80e9d3cc <test_func>
80e9d40c:   80eb75c0    .word   0x80eb75c0
80e9d410:   80e9d3cc    .word   0x80e9d3cc
80e9d414:   80eb1c44    .word   0x80eb1c44
80e9d418:   80eaa54c    .word   0x80eaa54c
80e9d41c:   80eb1c51    .word   0x80eb1c51
。。。

data段中

80eb75c0 <test_val>:
80eb75c0:   0000000a    .word   0x0000000a
。。。

80eaa54c <test_func_val>:
80eaa54c:   80e9d3cc    .word   0x80e9d3cc

rel_dyn_test反汇编后,最后多了一部分从0x80e9d40c开始的内存空间,对比发现这部分内存空间地址上的值竟然是函数需要的变量test_val test_func_val的地址。

网上资料称这些函数末尾存储变量地址的内存空间为Label,(编译器自动分配)


一条条指令来分析。

ldr  r2,   [pc,  #44] ========> r2 = [pc + 0x2c]=======>r2 = [0x80e9d3e0 + 0x2c]=======>r2 =[0x80e9d40c]

需要注意,由于ARM的流水线机制,当前PC值为当前地址加8个字节

这样r2获取的是0x80e9d40c地址的值0x80eb75c0,这就是test_val的值嘛

mov r3, #20======> r3 = 20

对应C函数这应该是为test_val = 20做准备,先跳过后面2条指令,发现

str  r3,   [r2]

很明显了,将立即数20存入0x80eb75c0中也就是test_val中。


这3条指令说明,ARM对于变量test_val的寻址如下:

(1)将变量test_val的地址存储在函数尾端的Label中(这段内存空间是由编译器自动分配的,而非人为)

(2)基于PC相对寻址获取函数尾端Label上的变量地址

(3)对test_val变量地址进行读写操作


再来看其中的几条指令

ldr   r3, [pc,   #28] =====> r3 = [0x80e9d3fc + 0x1c] =====> r3 = [0x80e9d418] ====> r3 = 0x80eaa54c

ldr   r1, [r3] =====> r1 = [0x80eaa54c] ======> r1 = 0x80e9d3cc

0x80e9d3cc这个地址可以看出是test_func的入口地址,这里是printf打印test_func_val的值
可以看出对于函数指针变量的寻址跟普通变量一样。


接下来来看函数的调用,可以看到对于printf以及test_func,使用的是指令bl以及b进行跳转,这2条指令都是相对寻址(pc + offset)

说明ARM调用函数使用的是相对寻址指令bl或b,与函数的绝对地址无关


对于这3种情况的寻址方法已经知道了,那就需要思考一下relocation之后会有什么变化。

将rel_dyn_test  relocation之后可以想象,函数的调用还是没有问题的,因为使用了bl或b相对跳转指令。

但是对于变量的寻址就有问题了,寻址的前2步没有问题,相对寻址获取尾部Label中的变量地址,但获取的变量地址是在 link时就确定下来的绝对地址啊!

而对于指针变量的寻址呢,问题更多了,

首先跟普通变量寻址一样,尾部内存空间的变量地址是link时的绝对地址,再者,指针变量存储的变量指针或者函数指针也是在link时确定的绝对地址,relocation之后这个值也变了!


那uboot是如何来处理这些情况的呢?更准确的说应该是compiler和uboot如何一起来处理这些情况的呢?

这里利用了PIC位置无关代码,通过为编译器指定编译选项-fpic或-fpie产生,
这样编译产生的目标文件包含了PIC所需要的信息,-fpic,-fpie是gcc的PIC编译选项。ld也有PIC连接选项-pie,要获得一个完整的PIC可运行文件,连接目标文件时必须为ld指定-pie选项,

察看uboot的编译选项发现,在arch/arm/config.mk,如下:

# needed for relocation
LDFLAGS_u-boot += -pie
uboot只指定了-pie给ld,而没有指定-fPIC或-fPIE给gcc。

指定-pie后编译生成的uboot中就会有一个rel.dyn段,uboot就是靠rel.dyn段实现了完美的relocation!

察看u-boot.dump中的rel.dyn段,如下:

Disassembly of section .rel.dyn:

80eb7d54 <__rel_dyn_end-0x5c10>:
80eb7d54:       80e80020        rschi   r0, r8, r0, lsr #32
80eb7d58:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
80eb7d5c:       80e80024        rschi   r0, r8, r4, lsr #32
80eb7d60:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
80eb7d64:       80e80028        rschi   r0, r8, r8, lsr #32
80eb7d68:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
。。。
<span style="color:#FF0000;">80eba944:       80e9d40c        rschi   sp, r9, ip, lsl #8
80eba948:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
80eba94c:       80e9d410        rschi   sp, r9, r0, lsl r4
80eba950:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
80eba954:       80e9d414        rschi   sp, r9, r4, lsl r4
80eba958:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
80eba95c:       80e9d418        rschi   sp, r9, r8, lsl r4
80eba960:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
80eba964:       80e9d41c        rschi   sp, r9, ip, lsl r4
80eba968:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0</span>
。。。。

有没有注意到,rel_dyn_test末尾存储全局变量地址的Label地址也存储在这里,那有什么用呢,那就来看一下uboot的核心函数relocate_code是如何实现自身的relocation的,

在arch/arm/lib/relocate.S中

ENTRY(relocate_code)
        ldr     r1, =__image_copy_start /* r1 <- SRC &__image_copy_start */
        subs    r4, r0, r1              /* r4 <- relocation offset */
        beq     relocate_done           /* skip relocation */
        ldr     r2, =__image_copy_end   /* r2 <- SRC &__image_copy_end */

copy_loop:
        ldmia   r1!, {r10-r11}          /* copy from source address [r1]    */
        stmia   r0!, {r10-r11}          /* copy to   target address [r0]    */
        cmp     r1, r2                  /* until source end address [r2]    */
        blo     copy_loop

        /*
         * fix .rel.dyn relocations
         */
        ldr     r2, =__rel_dyn_start    /* r2 <- SRC &__rel_dyn_start */
        ldr     r3, =__rel_dyn_end      /* r3 <- SRC &__rel_dyn_end */
fixloop:
        ldmia   r2!, {r0-r1}            /* (r0,r1) <- (SRC location,fixup) */
        and     r1, r1, #0xff
        cmp     r1, #23                 /* relative fixup? */
        bne     fixnext

        /* relative fix: increase location by offset */
        add     r0, r0, r4
        ldr     r1, [r0]
        add     r1, r1, r4
        str     r1, [r0]
fixnext:
        cmp     r2, r3
        blo     fixloop

relocate_done:
前半部分在uboot启动流程中讲过,将__image_copy_start到__image_copy_end之间的数据进行拷贝

来看一下arm的link script,在arch/arm/cpu/u-boot.lds,如下:

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
        . = 0x00000000;

        . = ALIGN(4);
        .text :
        {
                *(.__image_copy_start)
                CPUDIR/start.o (.text*)
                *(.text*)
        }

        . = ALIGN(4);
        .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }

        . = ALIGN(4);
        .data : {
                *(.data*)
        }

        . = ALIGN(4);

        . = .;

        . = ALIGN(4);
        .u_boot_list : {
<pre name="code" class="cpp">                KEEP(*(SORT(.u_boot_list*)));
        }

        . = ALIGN(4);

        .image_copy_end :
        {
                *(.__image_copy_end)
        }

        .rel_dyn_start :
        {
                *(.__rel_dyn_start)
        }

        .rel.dyn : {
                *(.rel*)
        }

        .rel_dyn_end :
        {
                *(.__rel_dyn_end)
        }

        .end :
        {
                *(.__end)
        }

        _image_binary_end = .; 


可以看出__image_copy_start---end之间包括了text data rodata段,但是没有包括rel_dyn。

继续看relocate_code函数,拷贝__image_copy_start----end之间的数据,但没有拷贝rel.dyn段。

首先获取__rel_dyn_start地址到r2,将start地址上连续2个4字节地址的值存在r0 r1中

判断r1中的值低8位,如果为0x17,则将r0中的值加relocation offset。

获取以此r0中值为地址上的值,存到r1中

将r1中值加relocation offset,再存回以r0中值为地址上。

以此循环,直到__rel_dyn_end。

这样读有些拗口。来以咱们的rel_dyn_test举例子。

上面rel.dyn段中有一段如下:

80eba944:       80e9d40c        rschi   sp, r9, ip, lsl #8
80eba948:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
按照上面的分析,判断第二个四字节为0x17,r0中存储为0x80e9d40c。这个是rel_dyn_test末尾Label的地址啊,

将r0加上relocation offset,则到了relocation之后rel_dyn_test的末尾Label。

获取r0为地址上的值到r1中,0x80eb75c0,可以看到,这个值就是变量test_val的首地址啊。

最后将r1加上relocation offset,写回以r0为地址上。意思是将变量test_val地址加offset后写回到relocation之后rel_dyn_test的末尾Label中。

这样relocate_code完成后,再来看对test_val的寻址。寻址第三步获取到的是修改之后的relocation addr啊,这样就可以获取到relocation之后的test_val值!


对于普通变量寻址是这样,那对于指针变量呢,如test_func_val呢?

获取test_func_val relocation后地址的步骤跟上面一样,但是我们在获取test_func_val的值时要注意,这个变量存储的是函数test_func指针,之前是0x80e9d3cc,relocation之后就变化了,所以test_func_val的值也应该变化,这个该怎么办?

方法是一样的,可以在rel.dyn段中找到如下一段:

80ebc18c:       80eaa54c        rschi   sl, sl, ip, asr #10
80ebc190:       00000017        andeq   r0, r0, r7, lsl r0
这上面存储的是test_func_val的地址,按照relocate_code的操作,完成后80eaa54c + offset上的值也应该+offset了。

这就解决了,test_func_val的值也就是test_func的地址也被修改为relocation之后的地址了。


网上查阅资料,这里对于rel.dyn段中每一个rel section(8个字节)第二个4字节,0x17,是一种label的类型R_ARM_RELATIVE

经过上面uboot的relocate_code后,我们提出的3个问题的寻址都可以正常工作。


还有一个疑问,是谁来决定哪些label放到rel.dyn中,特别是对于存储指针的变量,如何分辨,这样看来,是compiler的ld来完成的这个工作,将所有需要relocate的label放到rel.dyn段中,真是牛逼的compiler啊!


总结一下,可以看出,

使用-pie选项的compiler,将需要relocate的值(全局变量地址  函数入口地址)的地址存储在rel.dyn段中,uboot运行中relocate_code遍历rel.dyn段,根据rel.dyn中存储的值,对以(这些值+offset)为地址上的值进行了relocate,完成对所有需要relocate的变量的修改!。。。。还是有些拗口。。。

需要注意的是,在uboot的整个relocate_code中rel.dyn不仅没有拷贝,也没有修改,修改之针对rel.dyn中值+offset为地址上的值!


查阅网上资料,compiler在cc时加入-fPIC或-fPIE选项,会在目标文件中生成GOT(global offset table),将本文件中需要relocate的值存放在GOT中,函数尾部的Label来存储GOT的offset以及其中变量的offset,变量寻址首先根据尾部Label相对寻址找到GOT地址,以及变量地址在GOT中的位置,从而确定变量地址,这样对于目标文件统一修改GOT中的值,就修改了变量地址的offset,完成了relocation。

ld时加入-pie选项,就会将GOT并入到rel.dyn段中,uboot在relocate_code中统一根据rel.dyn段修改需要relocation的数值。

uboot中ld使用-pie而cc没有使用-fPIC或-fPIE,目标文件中就不会生成GOT,函数中寻址还是在尾部Label中直接存储变量的绝对地址,但这个Label同样存在rel.dyn中,uboot根据rel.dyn段修改Label上的值,就完成了relocation。

这样不仅节省了每个目标文件的GOT段,而且不需要去相对寻址GOT,直接修改函数尾部Label所存储的变量地址就可以啦!


uboot的relocation就是如此!









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uboot的relocation原理详细分析

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