标签:pixhawk px4 烧写bootload j-link j-flash
??用J-link来烧写Bootloader,Pixhawk板FMU/IO接口说明:
??
??J-link接口说明:
??
??Pixhawk与J-link接线说明:
??3V3 --- VCC
??SWDIO --- SWDIO
??SWCLK --- SWCLK
??GND --- GND
??软件下载地址:www.segger.com
??安装好软件后,打开J-Flash Vx.xxi
:
??Options--->Project Setting...
??选择CPU型号:
??选择连接接口方式(SWD):
??点击确定
。
??首先将Pixhawk和J-link连线连接好;
??Target--->Connect
连接目标板,出现连接成功提示;
??File--->Open data file
选择将下载的bootloader,FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件,IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件;
??烧写前可擦除原地址内容:Target--->Erase chip
;
??烧写:Target--->Auto
;
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