Arbotix关节控制器的实现（九） RoboWare Studio安装教程： https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用，不能通过程序来运行，需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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腾讯qq页面502 502 Bad Gateway stgw/1.3.12.4_1.13.5 文章来源：刘俊涛的博客 欢迎关注公众号、留言、评论，一起学习。 _______________________________________________________________________ ...
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2021-06-22 18:12:30
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http://www.selenium.org.cn/ 免费的分布式的自动化测试工具 支持多平台：windows、linux、MAC ，支持多浏览器：ie、ff、safari、opera、chrome，多语言C、 java、ruby、python、或都是C# 免费开源 免费开源，对商业用户也没有任何 ...
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2021-06-22 18:12:10
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欢迎来到《并发王者课》，本文是该系列文章中的第17篇。
在并发编程中，信号量是线程同步的重要工具。在本文中，我将带你认识信号量的概念、用法、种类以及Java中的信号量。
信号量（Semaphore） 是线程间的同步结构，主要用于多线程协作时的信号传递，以及对共享资源的保护、防止竞态的发生等。信号... ...
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2021-06-22 18:11:54
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linux 下ws.send() 报错BrokenPipeError ...
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2021-06-22 18:11:36
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Swagger2集成Spring Boot中的依赖(使用knife4j接口文档) 一·导入依赖Swagger2和knife4j的依赖 <!-- knife4j接口文档 --> <dependency> <groupId>io.springfox</groupId> <artifactId>sprin ...
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2021-06-22 18:11:24
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本文主要介绍了文件上传功能，包括普通上传模式和大文件切片上传模式，大文件切片上传模式通过优化后很容易支持断点续传和秒传，后续会根据需求优化文件上传功能。 ...
一、RIAD 磁盘阵列介绍 二、阵列卡介绍 三、案例举例 一、RAID磁盘阵列介绍 是Redundant Array of Independent Disks的缩写，中文简称为独立冗余磁盘阵列 把多块独立的物理硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组（逻辑硬盘），从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供 ...
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2021-06-22 18:10:40
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前言 作为自动化测试人员，如何仅仅通过谷歌浏览器实现调试工作呢？本篇记录了常见的调试场景以及解决方式。 在Elements控制台进行元素定位 F12打开控制台后，Elements里以html的形式记录了当前页面。按ctrl+f，搜索框支持xpath定位哦！方便我们快速编写用例的page层，如下。（什 ...
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2021-06-22 18:10:19
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今天使用OpenSSL创建SSL证书，创建完根证书，然后继续创建SSl证书时，出现错误：problem creating object tsa_policy1=1.2.3.4.1 6812:error:08064066:object identifier routines:OBJ_create:oi ...
Calico Overlay网络 在Calico Overlay网络中有两种模式可选（仅支持IPV4地址） IP-in-IP （使用BGP实现） Vxlan （不使用BGP实现） 两种模式均支持如下参数 Always: 永远进行 IPIP 封装(默认) CrossSubnet: 只在跨网段时才进行 ...
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2021-06-22 18:09:50
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注册gitee账号 设置姓名、个人空间地址 点击头像旁边的加号，新建仓库 安装git # 设置姓名和邮箱，姓名是注册gitee时设置的姓名，邮箱是注册gitee的邮箱 git config --global user.name "chny" git config --global user.emai ...
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2021-06-22 18:09:32
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1. ref是复制,视图会更新 如果利用ref将某一个对象中的某一个属性值变成响应式数据 我们修改响应式数据是不会影响原始数据的; 同时视图会跟新。 ref就是复制 复制是不会影响原始数据的 <template> <div> <div> <div>{{stateObj}}</div> <button ...
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2021-06-22 18:09:18
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一、RAID磁盘阵列 是Redundant Array of Independent Disks的缩写，中文简称为独立冗余磁盘阵列 把多块独立的物理硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组(逻辑硬盘)，从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份技术 组成磁盘阵列的不同方式称为RAID级别(RAID ...
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2021-06-22 18:08:53
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一、数据切分 关系型数据库本身比较容易成为系统瓶颈，单机存储容量、连接数、处理能力都有限。当单表的数据量达到 1000W 或 100G 以后，由于查询维度较多，即使添加从库、优化索引，做很多操作时性能仍下降严重。此时就要考虑对其进行切分了，切分的目的就在于减少数据库的负担，缩短查询时间。 数据库分布 ...
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2021-06-22 18:08:23
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程序员辞职的理由一般都很简单。在我看来，也没有什么特别的套路。分享一下我身边的程序员朋友离职常用的招数。 1、决定走时，要高工资。 说实话，程序员和老板谈工资一般不会做很多的铺垫。几句话单刀直入，嫌弃工资太低。一般的老板都深知程序员是不愁工作的，谈话一开始都会象征性的加一点，或者找理由跳过去，变相去 ...
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2021-06-22 18:08:04
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代码自动补全：eclipse-Codota idea-Tabnine彩虹括号：idea-Rainbow Brackets批量生成代码：GenerateAllSetter快捷键提示与设置：Key Promoter X mybatis 映射：Free Mybatis plugin代码规范：Alibaba ...
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2021-06-22 18:07:49
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