一、MoveIt!运动学插件IKFAST 引言：MoveIt!中的运动学求解器 1.KDL Kinematics and Dynamics Library (KDL)是MoveIt!中的默认运动学插件，在使用MoveIt! Setup Assistant进行模型配置时，可以进行配置。KDL的优点是可 ...
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2021-06-22 18:04:32
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如何做好数据全生命周期管理，一直是一个头疼的课题。本文将对“数安法(草案)二次审议稿”中涉及企业数据全生命周期管理的合规要求进行简要分析。 日前，《个人信息安全保护法》和《数据安全法》已完成第二次审议。对于企业来说，未来法规的正式颁布实施将会是把双刃剑，一方面是可提高民众的意识，利于推动数据安全各项 ...
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2021-06-22 18:03:57
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inner join(join) left join right join 更多参考 ##表设计 在我们初学阶段，往往都是随意建立一张表，表里面的描述千奇百怪，总想往里面塞东西。 但是有没有想过当我们想要分析一些信息的时候将会变得特别麻烦，比如说Student里面包含了Class的信息，当我们想要查 ...
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2021-06-22 18:03:41
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MDN解释 关键渲染路径是浏览器将 HTML，CSS 和 JavaScript 转换为屏幕上的像素所经历的步骤序列。优化关键渲染路径可提高渲染性能。关键渲染路径包含了 文档对象模型 (DOM)，CSS 对象模型 (CSSOM)，渲染树和布局。 步骤序列 构建文档对象模型（生成DOM tree） 构建 ...
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2021-06-22 18:01:31
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Elasticsearch-文档查询 数据准备 查询 简单查询 mall/goods/1 条件查询 GET mall/goods/_search?q=b_name: "如何" 复杂查询 匹配查询 GET mall/goods/_search { "query": { "match": { "b_na ...
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2021-06-22 18:01:13
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知网里就有不少，但是知网数据库资料不是对外开放的，你无法查看全文。建议你百度搜下：普刊学术中心，有一个免费论文栏目，看下有没有你需要的论文。职场范文网为您提供计算机论文范文8000字，范文5,范文大自然在说话等精彩内容，希望我们所做的能让您感到满意！ ...
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2021-06-22 18:00:56
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演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ew411o7Fp 物联网无线通信技术，ZigBee无线传感网络 CC2530最大的特点就是一个拥有无线收发器（RF）的单片机，既能实现单片机功能，也能实现无线传输 Zstack协议栈是ZigBee协议栈里的翘楚，是Zig ...
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2021-06-22 18:00:17
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Elasticsearch-文档精确查询（term） match & term match：匹配查询 term：精准查询 term&match + text&keyword term&match 区别 term：精确查询，对查询的值不分词,直接进倒排索引去匹配。 match：模糊查询，对查询的值分词 ...
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2021-06-22 17:59:57
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正常关机是同时长按 音量+ 和 右侧电源键，屏幕出现滑动按钮进行关机。 注意截图是同时短按 音量+ 和 右侧电源键。 强制关机是按照顺序按三个键：音量+ 音量- 长按右侧键 Link：https://www.cnblogs.com/farwish/p/14865247.html ...
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2021-06-22 17:59:21
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简单的讲，就是将铝和少数金属如镁等，通过一定工艺铸成一定形状，方便命名、使用、销售的材 料称为铝型材。 一般按用途分为： 1. 建筑铝型材（分为门窗和幕墙二种），比如我们常用的铝合金门窗型材有60、70、90系列等2. 散热器铝型材。3.一般工业铝型材：主要用于工业生产制造用的，如自动化机械设备、封 ...
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2021-06-22 17:58:45
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SpringMVC：整合SSM 要求：需要熟练掌握MySQL数据库，Spring，JavaWeb及MyBatis知识，简单的前端知识 一、数据库环境 创建一个存放书籍数据的数据库表 create database `ssmbuild`; use `ssmbuild`; create table `b ...
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2021-06-22 17:58:28
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今天学习了simpleAdapter简单适配器 简单适配器在适配器中作用很大，例如微信qq的消息列表 simpleadapter的五个参数 data是一个 List<Map<String,Object>> data = new ArrayList<>(); Map<String,Object> ma ...
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##General English:8 ###Unit5 Purchasing a product ###Vocabulary for making a purchase Practice the vocabulary for buying things. Select a card and lis ...
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2021-06-22 17:55:40
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参见：https://blog.csdn.net/pcwl1206/article/details/83512600?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none- ...
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2021-06-22 17:55:22
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Lua的table为table的key和value提供了一种weak的机制，即如果当前的key或/和value不再被除此table以外的任意对象引用时，将被标记为可被lua的垃圾回收器回收的对象。使用weak table，需要设置table的metatable的__mode属性，可以设置为"k"，" ...
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2021-06-22 17:54:52
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