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机器人ROS系统学习随笔->2《ROS机器人系统设计Gazeb模型建立》
什么是机器人机器人的组成: 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置:kinet链接lunch文件:激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识:可... ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:16:52    阅读次数:13
DataFrame loc和iloc的区别
loc loc是select by label(name) loc函数是选择dataframe中那一行的 的 iloc loc是select by position loc函数是选择dataframe中第 行 举例 d1.loc[0] d1.iloc[0] ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:16:21    阅读次数:13
批量远程桌面工具的使用趋势
远程桌面连接现在已经成为了企业运营和处理业务不可缺少的渠道,处于信息技术飞速发展的时期,计算机网络在企业单位中起到了非常大的作用,但是网络安全问题对于企业单位来说不容小觑,所以使用远程桌面连接软件监管员工,可以很好的消除网络安全隐患。批量远程桌面连接管理控制工具推荐:IIS7远程桌面管理(http://yczm.iis7.com/?lxmd)  一、可以用来干什么?  1、远程维护  计算机系
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:16:04    阅读次数:13
“export default ”在node进行单元测试时遇到麻烦
export default class EnWordStudy{ //... } 程序是electron-vue,所以大量存在export default的语法,于是我的后台的类也使用类似语法。 以下是单元测试的代码treetest.js import EnWordsDb from "../src ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:15:13    阅读次数:13
南校五天集训游记
住四人间,我爽了 宿舍开灯有莫名的延迟??? 上床的梯子横杆很细,巨痛!!!$SP$ $\nearrow$ $FA$ $\searrow$ 大家在宿舍里不断发~财~($fafafa$) 饭菜很便宜,早饭六元,午饭晚饭八元(因为我们被归为了国庆留校生) 山大附中和石门也来听,还有润德的一个小伙子,总共 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:14:56    阅读次数:11
tensorflow数据统计
本篇内容包括,tf.norm(张量的范数)、tf.reduce_min/max(最大最小值)、tf.argmax/argmin(最大最小值的位置)、tf.equal(张量的比较)、tf.unique(张量的独特值) 1.tf.norm · 二范数 ||x||2 = (Σxk2)1/2 · 一范数 | ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:14:09    阅读次数:10
[题解] LuoguP4381 [IOI2008]Island
"LuoguP4381 [IOI2008]Island" Description 一句话题意:给一个基环树森林,求每棵基环树的直径长度的和(基环树的直径定义与树类似,即基环树上一条最长的简单路径),节点总数不超过$10^6$。 Solution 问题就是如何求基环树的直径。 首先树的直径的话可以直接 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:13:50    阅读次数:7
影响K8S Pod分配和调度策略的两大关键特性
本文介绍K8S Pod中的节点亲和性/反亲和性、pod亲和性/反亲和性是如何影响其分配和调度策略,并如何根据两大特性进行分配和调度。进而你将了解K8S Pod调度和分配策略背后的逻辑和原理。
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:13:36    阅读次数:9
题解 UVA11865 【Stream My Contest】
最小树形图(朱刘算法)$+$ 二分答案。 由题意得,我们要在一些有向边中选出一些边,使$0$号节点能够到达其他节点,使距离之和$\leqslant cost$,并且使每条边中的带宽的最小值最大。 为方便起见,我将$0 \sim n 1$号节点都$++$,转为$1 \sim n$号节点。 第一个要求用 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:13:23    阅读次数:8
Docker高级管理(实例演示!!!)
Docker网络通信Docker单机网络拓扑图:端口映射:端口映射机制将容器内的服务提供给外部网络访问可随机或指定映射端口范围dockerrun-d-Phttpd:centosdockerrun-d-p49888:80httpd:centos容器互联在源容器和接收容器间建立一条网络通信隧道使用dockerrun命令–link选项实现容器间互联通信实现容器互联dockerrun-d-P--namew
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:12:57    阅读次数:12
Vue--登录页面
登录页面开发 先把项目根目录下components和views目录下的文件都删掉 在 src\router\index.js 中配置路由(把原有的路由配置删除),如下: import Vue from "vue"; import VueRouter from "vue-router"; Vue.us ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:11:59    阅读次数:8
K-D Tree
$K D\ Tree$是一种可以高效处理$k$维空间信息的数据结构 $K D\ Tree$具有二叉搜索树的形态,二叉搜索树上的每个结点都对应$k$维空间内的一个点。其每个子树中的点都在一个$k$维的超长方体内,这个超长方体内的所有点也都在这个子树中 同时用$ma$和$mi$来记录划分出的子空间的边界 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:11:45    阅读次数:7
Mybatis Plus入门
MyBatis Plus介绍 MyBatis Plus (简称MP)是国内人员开发的 MyBatis 增强工具,在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变,为简化开发、提高效率而生。 特征 无侵入:Mybatis-Plus 在 Mybatis 的基础上进行扩展,只做增强不做改变,引入 Mybati ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:10:19    阅读次数:8
程序员必看:如何处理突发的程序故障?
在互联网公司中,大家常提到的是用代码“改变世界”的开发人员。其实,产品上线和维护,除了开发,还有一个岗位也肩负着重要责任。他们随时待命,遇到系统故障要立马解决,还要为项目上线、维护、更新等重大事情提供IT资源,让产品能如期运转。他们就是运维工程师,就像急诊科医生一样,总是临危受命,抢救项目于水火。但这种临危不乱,快速解决问题的技能并非人人都会的。在未来,IT岗位越来越需要综合能力强的人员,无论是开
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:10:05    阅读次数:8
做一道 初三题
在 数学吧 里 有 一个 帖 《万能的吧友,救救这名卑微的初三狗吧》 http://tieba.baidu.com/p/6455416605 , 里面 提问 了一个 题 , 如下 : 我们 来 做做 这道题, (1) 函数图像 与 x 轴 相交于 A (-1, 0) 、 B (3, 0) 两点, 可 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:09:19    阅读次数:9
J - 棋盘问题
作为新手的我,看到该题很自然的没想到用搜索。。。通过大佬的讲解才有了个大体思想 【题意】给你一个棋盘nxm的,然后你的棋子只能放在有‘#’的位置,当然棋子的个数是自己定的,棋盘可放棋子的个数也是自己决定的。最后问棋子放在可用棋盘上的方案数。 【思路】由于要求摆放时任意的两个棋子不能放在棋盘中的同一行 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:09:05    阅读次数:7
2、Hive安装详细教程
本文详细讲解了Linux集群上安装Hive
分类:其他好文   时间:2020-01-23 00:08:12    阅读次数:8
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