对ROS节点管理器(The Master),节点(Nodes),话题和消息的理解 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:41:06
阅读次数:
1287
match()方法支持正则表达式的String对象的方法。 上篇我说了search()方法,也支持正则表达式的String对象,那么match()方法跟search()方法有什么不同呢?我们来看看。 输出: world null null world! 看结果,因为1和4与str中字符一一对应所以都 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:41:56
阅读次数:
146
Project Server 2003配置部署指南_百度文库Project server 2003配置部署指南 - 网管地带 - IT博客 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:41:45
阅读次数:
143
一、创建一个简单的触发器 触发器是一种特殊的存储过程,类似于事件函数,SQL Server? 允许为 INSERT、UPDATE、DELETE 创建触发器,即当在表中插入、更新、删除记录时,触发一个或一系列 T-SQL语句。 触发器可以在查询分析器里创建,也可以在表名上点右键->“所有任务”->“管 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:42:03
阅读次数:
130
系统涉及到商品,往往就有规格的存在,一个商品多个规格需要去维护,如何通过js的方式快速构造出商品规格编辑的排列组合?整体思想是逐个规格往下合并的方式,核心js代码如下: 示例: ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:40:20
阅读次数:
153
先科普一下相关的知识 Hash 安全散列算法(英语:Secure Hash Algorithm,缩写为SHA)是一个密码散列函数家族,是FIPS所认证的五种安全散列算法。能计算出一个数字消息所对应到的,长度固定的字符串(又称消息摘要)的算法。且若输入的消息不同,它们对应到不同字符串的概率很高。这些算... ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:39:51
阅读次数:
170
题目描述 Description 有n堆石子排成一列,每堆石子有一个重量w[i], 每次合并可以合并相邻的两堆石子,一次合并的代价为两堆石子的重量和w[i]+w[i+1]。问安排怎样的合并顺序,能够使得总合并代价达到最小。 题目描述 Description 有n堆石子排成一列,每堆石子有一个重量w[ ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:40:10
阅读次数:
133
多命令顺序执行: 实际使用举例: ls & echo yes || echo no #命令成功执行,输出yes,否则输出no 管道符:| 命令1 | 命令2 #把命令1的输出作为命令2的输入 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:39:41
阅读次数:
207
其他的步骤就像授权登陆一样,key、分享平台、白名单 头文件需要导入: #import <ShareSDK/ShareSDK.h> #import <ShareSDK/ShareSDK+Base.h> #import <ShareSDKExtension/SSEShareHelper.h> #imp ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:41:20
阅读次数:
271
1422 - Halloween Costumes PDF (English) Statistics Forum Time Limit: 2 second(s) Memory Limit: 32 MB Gappu has a very busy weekend ahead of him. Becau ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:39:06
阅读次数:
318
开发工具/原料: 1、Mac 2、Xcode(我这里目前用的Xcode的最新版本Xcode 7.3) PCH文件的部分发展史: 定义:pch全称为“precompiled header”,也就是预编译头文件,有利于节约开发时间、代码维护时间。 发展:在老版本的XCode里面,创建项目之后会自动创建有 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:38:48
阅读次数:
163
在项目中,经常会遇到页面分割,最常见的系统或网站的主界面。主页面分为,上面系统简介、下面作者简介、左边系统功能菜单、右边则是菜单真正展示的界面。 遇到这种这种分割页面,大家首先想到是frameset,使用framset分割多种frame,这种方式简单。若是不喜欢使用framset,喜欢前台设计的人也 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:39:27
阅读次数:
109
2016-05-30 11:51:59 用一个next数组,记录点x的下一个点是哪个 查询时,moveroot(n+1),access(x),splay(x) ,输出size[ch[x][0]]即为答案 更改时,cut(x,next[x]) link(x,min(x+k,n+1)) 记得splay旋 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:35:54
阅读次数:
269
这是由于换行符在不同的操作系统上定义的区别造成的。 Windows用CR LF来定义换行,Linux用LF。 CR全称是Carriage Return ,或者表示为\r, 意思是回车。 LF全称是Line Feed,它才是真正意义上的换行表示符。 如果用git diff的时候看到^M字符,就说明两个 ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:38:13
阅读次数:
239
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title></head><body><div id ='id1'>id1</div><form id='form' action="/check/" ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:35:12
阅读次数:
162
控制器:RoleController 操作方法:showlist 商品列表界面,在left.html中 <table id=child{$v.auth_id} style="display:none" cellspacing=0 cellpadding=0 width=150 border=0> { ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:36:41
阅读次数:
213
In creating a database, normalization is the process of organizing it into tables in such a way that the results of using the database are always unam ...
分类:
其他好文 时间:
2016-05-30 12:34:36
阅读次数:
146