上一篇提到，机器人轨迹规划中我们可以在 Configuration Space 中运行A* 或者 DJ 算法。无论A* 还是DJ 算法，都必须针对邻域进行搜索，如果2自由度则有4邻域，2自由度则有8邻域。如果是工业上常用的6自由度机器人，那么就有2^6邻域。。。。。。显然，对于轨迹规划这种串行算法而 ...
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2016-05-28 15:39:33
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很简单的一道题，定义一个栈保留操作数，遇操作符则弹出运算即可。 bool isOperator(string &op) { //注意用法 return op.size() == 1 && string("+-*/").find(op) != string::npos; } int evalRPN(v ...
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2016-05-28 15:38:08
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1、字符串处理（编码原理）git clone git@github.com:lookphp/LaravelCms.gitgit add .git commit -m "修改的内容-需要自己添加"git push -u origin mastergithub多人协作：点击compare按钮，进行代码对... ...
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2016-05-28 15:37:29
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一、准备工作跟lamp一样二、安装mysql跟lamp一样三、安装php1、创建php用户useradd-s/sbin/nologinphp-fpm2、下载php程序并上传到/usr/local/src3、解压tar-zxvfphp-5.4.36.tar.gz4、配置编译参数进入php目录cdphp-5.4.36./configure--prefix=/usr/local/php--with-config-..
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2016-05-28 14:31:55
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安装rpm-ivhhttp://mirrors.sohu.com/fedora-epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpmsed-i‘s/^mirrorlist=https/mirrorlist=http/‘/etc/yum.repos.d/epel.repoyum-yinstalldocker-ioservicedockerstart基础命令dockersearch在仓库中寻找镜像dockerpull拉取镜像dockerrun运..
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2016-05-28 14:32:02
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互联网工具多不胜数，知识海洋浩瀚如海。掌握每个工具，学习每个知识点非常的不现实，所以有必要掌握方法，需要时直接提取资源即可。将学习和应用的过程抽象后有以下图片。每当学习完成一个工具后和知识后只要通过这个图像，不依赖书本或者视频及其他资源可以具象出所学的知识..
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2016-05-28 14:32:24
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昨天配置了一下午svnhooks本了很简单的一件事情，却因为一个https弄的异常难搞。在hooks的目录下，编辑post_commit之后，始终无法updae，原因是，需要ssl验证主机。在网上查看了下，用了svnlshttps://****之后，弹出需要确认，输入p，输入密码之后还是不行。于是，我怀疑是用户..
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2016-05-28 14:32:42
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程序地址：http://www.cheemoedu.com/exercise/33问题描述：有5个人坐在一起，问第5个人多少岁？他说比第4个人大2岁。问第4个人岁数，他说比第3个人大2岁。问第3个人，又说比第2个人大2岁。问第2个人，说比第1个人大2岁。问最后1个人，他说是10岁。请问第5个人多大？我的思路：..
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2016-05-28 14:32:52
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新媒体一夜之间如火如荼之时，大量从业者对“新媒体与传统媒体”之争的论点争论不休，当时的主流舆论认为传统媒体已经没落、新媒体将成为舆论主导。然而，每当发生重大事件时，传统媒体仍然掌握着强大的话语权。实际上，传统媒体的“传统”主要体现在其传播载体，而新媒体的平..
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2016-05-28 14:31:09
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可以使用谷歌浏览器的POSTMAN去实现界面模拟请求函数传递参数的默认规则:使用*args和**kw是Python的习惯写法，当然也可以用其他参数名，但最好使用习惯用法。1GET请求#通过api获取json返回值的，一个通用函数defop_on_api(u,method=‘GET‘,**kw):
url=u
r=requests.get(url,para..
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2016-05-28 14:30:48
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快速安装可视化IDS系统本节为大家介绍的软件叫安全洋葱SecurityOnion，根OSSIM一样，它是基于DebianLinux的系统，内部集成了很多开源安全工具，NIDS、HIDS、各种监控工具等等，下面我们就一起体会一下它如何进行深层防御。为了了解这套系统，首先得教小白如何快速安装这套可用..
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2016-05-28 14:31:05
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liunx宗旨：一切皆文件。1.词语解释目录：目录是文件。是一种特殊的文件，是路径的映像。路径：从指定起始到目的所经过的位置。2.文件系统：①绝对路径②相对路径在命令行界面使用pwd可以查看所在的位置。3.文件系统的类型：一：普通文件p:命令管道（pipe）d：目录文件s:套接字..
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2016-05-28 14:29:48
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作者：陈明乾感谢:MageEdu大纲作者概述什么是性能调优？(what)为什么需要性能调优？(why)什么时候需要性能调优？(when)什么地方需要性能调优？(where)什么人来进行性能调优？(who)怎么样进行性能调优？(How)总结硬件配置：CUPXeonE5620x28核心，内存16G，硬盘RAID10，操作系统..
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2016-05-28 14:28:58
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现在公司的每个tomcat项目都有测试和生产两个环境，对于经常需要上线的tomcat项目，如用手工更新就非常耗费时间和人力。现用fabric开发了一个自动发布tomcat项目的脚本，该脚本已经在公司使用的非常稳定。fabric自动发布脚本流程如下：fabric自动发布脚本如下：#!/usr/bin/pyth..
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2016-05-28 14:31:30
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1、配置启动脚本vim/etc/init.d/nginx写入如下内容#!/bin/bash
#chkconfig:-3021
#description:httpservice.
#SourceFunctionLibrary
./etc/init.d/functions
#NginxSettings
NGINX_SBIN="/usr/local/nginx/sbin/nginx"
NGINX_CONF="/usr/local/nginx/conf/nginx.conf"
NGINX_..
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2016-05-28 14:29:13
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本文旨在学习find命令常用用法find命令语法find[option][查找路径][查找条件][处理动作] 查找路径：指定具体目标路径；默认为当前目录。 查找条件：指定的查找标准，可以是文件名、大孝类型、权限等；默认会找出指 定路径下的所有文件。 处理动作：对符合条件的文件做操作，默..
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2016-05-28 14:27:40
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