ros学习之路（原创博文，转载请标明出处-周学伟）一.ros核心教程 1.安装并配置ROS环境: 注意: 学习这节课之前请按照上一篇博文安装好ros。如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比 如你自己也无法对这些软件包进行修改...
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2016-01-03 19:36:34
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一般我们在xcode里面配置包含工程目录下头文件的时候，都要关联着相对路径和绝对路径，如果只是自己用这个项目，用绝对路径的问题不大，但是如果你把工程发给别人，别人就要在改这个绝对路径，这时候绝对路径的缺点立马出现。所以在修改User Header Search Paths这个选项的时候使用"$(SR...
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2016-01-03 19:35:47
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2016-01-03 19:37:27
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由于安装的Express是最新版本4.13.1，4.x版本就需要安装express-generator。命令如下：npm install -g express-generatorps:1、卸载: npm uninstall -g express，不需要加版本号；2、安装指定版本: npm insta...
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2016-01-03 19:35:33
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typedef不常见但值得一提的用途：1.用typedef来定义与平台无关的类型。比方定义一个叫 REAL 的浮点类型。在目标平台一上。让它表示最高精度的类型为：typedef long double REAL;在不支持 long double 的平台二上，改为：typedef double REA...
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2016-01-03 19:35:37
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题目1165：字符串匹配时间限制：1 秒内存限制：32 兆特殊判题：否提交：2497解决：858题目描写叙述： 读入数据string[ ]。然后读入一个短字符串。要求查找string[ ]中和短字符串的全部匹配。输出行号、匹配字符串。匹配时不区分大写和小写，而且能够有一个用中括号表示的模式匹配。如....
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2016-01-03 19:34:40
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比利！这是我最后の鬼♂步！你收♂下吧！http://www.bilibili.com/video/av3478221/
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2016-01-03 19:35:30
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这次年货，为了增添气氛，很多地方都用了边框，由于边框高度的不固定，给构建着实带了不小的麻烦。通常我们处理边框的方法，无非以下两种方案：1.切整张图片，做背景。2.切上中下，进行拼接处理。但是遇到，边框多种样式的时候，我可能就需要支招，切得手软，为了解决这些问题，我们尝试了border-image。使...
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2016-01-03 19:34:21
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对于一个盘子(dep[u]中，当且仅当 ①lca(u,v)==u时 设w为u的是v的祖先的儿子，则 1 2 using namespace std; 3 #define maxn 40005 4 #define maxt 32000005 5 6 int c...
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2016-01-03 19:35:26
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2016-01-03 19:32:54
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一、1、设计模式的定义： 设计模式(DesignPattern)是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。2、设计模式的基本要素： 设计模式一般有如下几个基本要素：模式名称、问题、目的、解决方案、效果、实例代码和相关设计模式，其中的关键元素包括以下四个方面： 模式名称...
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2016-01-03 19:33:26
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2016-01-03 19:34:50
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最近看HS算法时，发现在新的OpenCV3.0已经移除了该算法，于是不得不看老版的。这其中涉及到了CvMat,CvArr,IplImage的使用。关于这三个结构与Mat的转换关系，总结如下：（1）派生关系：CvArr->CvMat->IplImage传参问题：CvArr作为函数参数，可传入CvMat...
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2016-01-03 19:32:50
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学会管理自己的知识资产程序猿的知识资产程序猿知道的关于计算技术和他们所工作的应用领域的所有事实、以及他们的所有经验视为他们的知识资产（Knowledge Portfolios）经营目标每年至少学习一种新语言。拓宽自己解决这个问题的思维每季度阅读一本技术书籍学习自己感兴趣的课程，去大学蹭课、去网上学习...
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2016-01-03 19:32:12
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前序遍历，也叫先根遍历，遍历的顺序是，根，左子树，右子树遍历结果：ABDECF 中序遍历，也叫中根遍历，顺序是 左子树，根，右子树遍历结果：DBEAFC 后序遍历，也叫后根遍历，遍历顺序，左子树，右子树，根遍历结果：DEBFCA 先序输出:A B D G H E C K F I J中序输出:G D ...
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2016-01-03 19:33:25
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之前，我们分三次完毕了我们第一个H5应用的三个迭代版本号：V1.0——简单页面滑动切换V2.0——多页切换，透明过渡及交互指示V3.0——加入loading,music及自己主动切换这已经是一个具有基本表达能力的版本号了。可是，远远不够！由于，用户体验永远是第一位的，单纯的图片无法准...
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2016-01-03 19:32:04
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1.解决获取NSDate的时间不对NSDate *nowDate = [NSDate date]; NSTimeZone *localTimeZone = [NSTimeZone localTimeZone];NSInteger ti = [localTimeZone secondsFromGMTF...
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2016-01-03 19:31:43
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