ROS中已经定义了较多的标准类型的消息，你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型。这个在复杂数据传输很有用，例如节点和服务器进行交互时，就可能用到传输多个参数到服务器，并返回相应的结果。为了保证例子的完整，将详述每一步。基本思路和创建talker和listener的例子类似，步骤如下：建...
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2015-09-25 15:58:57
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假设git例如，下面的问题时，远程推送：[fulinux@ubuntu learngit]$ git push -u origin master ssh: connect to host github.com port 22: Connection refusedfatal: Could no...
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2015-09-25 15:58:32
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https://4sysops.com/archives/ipv6-tutorial-part-6-site-local-addresses-and-link-local-addresses/In the last post of this IPv6 tutorial, you learned ab...
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2015-09-25 15:59:18
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4个数据寄存器(EAX、EBX、ECX和EDX)2个变址和指针寄存器(ESI和EDI) 2个指针寄存器(ESP和EBP)6个段寄存器(ES、CS、SS、DS、FS和GS)1个指令指针寄存器(EIP) 1个标志寄存器(EFlags)1、数据寄存器数据寄存器主要用来保存操作数和运算结果等信息，从而节省读...
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2015-09-25 15:56:15
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AsyncTask,是android提供的轻量级的异步类,可以直接继承AsyncTask,在类中实现异步操作,并提供接口反馈当前异步执行的程度(可以通过接口实现UI进度更新),最后反馈执行的结果给UI主线程.使用的优点:简单,快捷过程可控使用的缺点:在使用多个异步操作和并需要进行Ui变更时,就变得复...
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2015-09-25 15:55:39
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虽然说现在已经很少有用到双联的广告或者是全屏漂浮的那种广告了，但是还是在某种情况下会有这样的需求。刚好用到了，在网上经过各种筛选，已经不记得原出处在哪了。只剩下好用的骨头了。上代码：(图片自行替换，一个背景片，一个是关闭按钮图片) CSS:.FloatBox{ position:...
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2015-09-25 15:53:00
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编译环境CentOS 64位 Desktop 版本：6.5编译前的准备：CentOS的用户默认没有root权限，如果当前用户没有权限root，则可以在终端里面执行下面的命令：su rootsudo sed -i '/root\tALL=(ALL)/a *自己的用户名*\tALL=(ALL)\tALL...
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2015-09-25 15:53:14
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采用struts2 小伙伴非常希望更改或删除action扩展，本文将帮助你实现struts2-core-2.3.16.jar ， 下载链接：http://repo1.maven.org/maven2/org/apache/struts/struts2-core/2.3.16/org.apache.s...
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2015-09-25 15:52:31
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1.路由请求过程Requested URL(请求的URL)--->Routing engine(路由引擎)--->Parse URL(解析URL)--->Locate matching route(定位匹配的路由)--->Route found(找到路由)--->Route is processed...
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2015-09-25 15:53:38
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background-color: rgb(255, 136, 136); background-color: rgb(143, 143, 189); background-color: rgb(235, 199, 158); background-color: rgb(255, 255,...
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2015-09-25 15:51:38
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* 爱情：不要追自己的同学，不要追有男朋友的女孩子。 * 习惯：决不抽烟，尽量少的喝酒。 * 信仰：相信奇迹会发生，更相信降到我头上的可能性很小。 * 处世：朋友会帮自己的忙，但最关键的事情只能靠自己。 * 工作：如果真的努力了，运气永远不会太差。 * 金钱：挣够可以在世界上任何的地方...
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2015-09-25 15:52:17
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说起3D打印，大家并不陌生。可是生物3D打印是什么呢？科工网为您揭开谜团。生物3D打印是利用3D增材制造原理，以加工活性材料包括生物材料、生长因子、细胞等为主要内容，以重建人 体组织和器官为目标，跨学科和领域的新型再生医学工程技术。科工网专家把生物3D打印分为四个层次。第一，没有生物相容性要求的材....
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2015-09-25 15:51:00
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在使用几何画板时，有预置和高级预置两个选项，这两个可以简化大家的工作效率，免除繁琐的重复设置，今天小编就来带大家了解下几何画板高级预置选项。
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2015-09-25 15:51:52
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1 AVHRR、DEM、EO-1数据下载地址http://earthexplorer.usgs.gov/2 ASTER、MOIDS、EO-1数据下载地址http://glovis.usgs.gov/3 EO-1 Hyperion数据介绍网址http://eo1.gsfc.nasa.gov/new/e...
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2015-09-25 15:49:35
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---------------------------------------------------------------------#includeusing namespace std;typedef long long ll;const int maxn = 3009;const int ...
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