《你的灯亮着吗》这本书是美国著名思想家唐纳德·高斯和维拉尔德·温伯格所著的一本关于定义问题、分析问题和解决问题的书，从1982年发行第一版至今畅销不衰被奉为问题解决领域里的经典之作，全书分为6个主题，每个主题都有若干生动有趣而又有警戒意义的故事作为主线通过对实战中实际问题的解决，引出作者对于问...
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2015-06-17 16:36:40
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《大道至简》读书笔记第3篇第9章：现实中的软件工程第10章：具体工程第11章：是思考还是思想 “语言只是工具，成天讨论一门语言好坏的人，是可悲的。”然而，能够得出这样一个结论之前的人，恰恰之前正在经历这样一个阶段，好比说自己。在前几天向学弟学妹们软件拉票时，我们说：“C#比别的语言好学，容易掌握…....
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2015-06-17 16:38:26
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《大道至简》读书笔记第2篇第5章：失败的过程也是过程第6章：谁是解结的人第7章：从编程到工程第8章：你看得到工具的本质吗 《汉书》中说“言人三为众”，这里的“众”字是要理解成为：一个群体，又或者说是一个团队。很巧，我们三人行团队就是由三个人组成，莫名的对自己的团队有了很大的信心。书读到了一大半，软....
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2015-06-17 16:36:37
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1.使用mavlink based软件 没有ROS2.使用无线连接，没有ROS3.Onboard computer + ROS + WiFi link (recommended)Control Methods 有下面两种方式1. Offboard Control with Custom Code参考...
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2015-06-17 16:36:54
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在对问题有了相对正确的定义后，接下来就是思考和分析问题，我们要注意搞清楚“这是谁的问题”和“问题的真正根源”，当别人能够解决问题时，千万不要越俎代庖，我认为书中提出的这种思考和分析问题的方式，对于构建和谐团队关系有着很大的启示，试想当团队之间出现问题时，如果大家都能“试试换过来指责自己”，从自...
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2015-06-17 16:36:22
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签名获取算法：1、 首先计算被签名数据T_DATA的SHA-1值H_DATA（20字节）：SHA-1(T_DATA,H_DATA)2、 在H_DATA尾部填充随机数（n-20字节），得到和PUKn/PVKn的密钥长度（n字节）相同的H_BLOCK3、 用PVKn加密H_BLOCK，得到E_SIGN：...
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2015-06-17 16:34:22
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GUID（Global unique identifier）全局唯一标识符，它是由网卡上的标识数字(每个网卡都有唯一的标识号)以及 CPU 时钟的唯一数字生成的的一个 16 字节的二进制值。GUID 的格式为“xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx”，其中每个 x ...
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2015-06-17 16:35:51
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ＰＨＰ中类动态属性的添加从ｓｔｄＣｌａｓｓ说起，查找这个类得到如下的定义stdClass在PHP5才开始被流行。而stdClass也是zend的一个保留类。stdClass类是PHP的一个内部保留类，初始时没有成员变量也没成员方法，所有的魔术方法都被设置为NULL.凡是用new stdClass()...
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2015-06-17 16:34:18
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restfull路由如下：router.get('/:id', controller.show);mongoes代码如下：exports.show = function(req, res) { Notice.findById(req.params.id, function (err, notice....
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2015-06-17 16:35:08
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背景 ? ? 很多人学习C语言的时候，都会学习一种很厉害的的算法，递归算法，说实话，递归真的是一个非常厉害的算法，因为它能解决很多意想不到的问题，比如文件夹删除，如果不采用递归，还真不知道要写多少代码呢...
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2015-06-17 15:32:55
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``` 《io.js正式与node.js合并》是标题党新闻，现翻译Node基金会时间点，以便大家了解nodejs最新情况 ``` https://nodejs.org/foundation/ Node基金会时间点 - 二月 10 : 在Node.js 最高级会谈发表声明 - 二月-五...
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2015-06-17 15:31:23
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一、获取/设置套接字选项的方法
一个套接字描述符相关联的套接字选项很多。获取/设置套接字选项的方法：
1. getsockopt和setsockopt函数
2. fcntl函数
3. ioctl函数
二、 getsockopt和setsockopt函数
int getsockopt(int sockfd, int level, int optname, void* optval...
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2015-06-17 15:31:39
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git命令的使用本地生成git远程库并关联、提交git远程库为空的时候一般流程如下：（远程库为空的意思是git的远程库里面什么也没有，如果有ReadMe就不是空，需要用下面另一种方法）
git init
————在本地初始化一个git库，
git add *
————把当前文件夹下所有文件添加到 缓存区
git commit -m “zhushi”
————提交上一步添加的文件到本地库，
g...
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2015-06-17 15:32:18
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进程间通信：
1使用管道进行进程间的通信
（1）有名管道
mkfifo xxx.pipe
(2) 无名管道
int pipe(int pipefd[2]);
文件描述符 pipefd[0]代表读端，pipefd[1]代表写端
2. 使用共享内存实现进程间的通信
步骤：
获取key值，使用ftok函数
创建、获取共享内存，使用shmget函数
接挂共享内存，使用shma...
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2015-06-17 15:29:55
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function getJson(key){
// var jsonObj={“name”:”傅红雪”,”age”:”24”,”profession”:”刺客”};
//1、使用eval方法
var eValue=eval(‘jsonObj.’+key);
console.info(eValue);
//2、遍历Json串获取其属性
for(...
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2015-06-17 15:28:55
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