由于逐渐面临高频数据的问题,所以计划正式启用hadoop分布式计算,去年10月份研究过一段时间hadoop的部署情况,确定使用CDH版本的hadoop(最新5.4.0),主要是考虑维度是减少运维难度以及快速部署上线(当然如果想更好的学习hadoop,还是建议从hadoop原生态版本部署入手)。好脑子...
                            
                            
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                                virtualbox 卸载干净http://www.beihaiting.com/a/RJC/GJRJ/20140727/4987.htmlhttp://blog.sina.com.cn/s/blog_540088a70101cp6r.html出现的运行命令中输入“regedit”后回车,打开注册表...
                            
                            
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                                只能在真机使用.模拟器没有E-mail发送功能.无法调用#import "EmailViewController.h"#import #import @interface EmailViewController ()@end@implementation EmailViewController- (...
                            
                            
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                                HttpServletRequest.getParameter("modelName"); 能取到想要的modelObject吗?经过测试之后,发现是不能的。后来想想,其他道理挺简单的,当两个Web组件之间为转发关系时,转发源会将要共享 request范围内的数据先用setAttribute将数据放...
                            
                            
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                                PS: 如果服务器程序不忽略SIGPIPE,在某些时候TCP writer收到这个信号,会导致进程退出The rule that applies is: When a process writes to a socket that has received an RST, the SIGPIPE s...
                            
                            
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                                第四个模式:工厂模式 4.1写在前面:定义简单工厂模式 简单工厂不是一个设计模式,反而比较像是一种编程习惯。 看看如何根据订单生产这些披萨的: 1.先看看Ethan的订单:我们首先需要一个纽约披萨店: PizzaStore nypizzastore = new NYPizzaStore(); 2.现...
                            
                            
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                                1.配置虚拟机的IP地址2.配置主机名3.配置基本的环境比如JDK等4.配置环境变量(这可以不配置,配置仅仅是使用起来方便,否则必须进入对应命令的目录)5.修改软件配置文件 主要slave、master文件,这样集群就可以知道集群里面的一些机器。6.配置ssh免密码登录信息。
                            
                            
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                                “阻塞”与"非阻塞"与"同步"与“异步"不能简单的从字面理解,提供一个从分布式系统角度的回答。1.同步与异步同步和异步关注的是消息通信机制(synchronous communication/ asynchronous communication)所谓同步,就是在发出一个*调用*时,在没有得到结果之...
                            
                            
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                                IO资源IO是与外界沟通和控制的通道,fpga提供了丰富的IO和一些实用的特性。本文简要的将主要的特性摘录下来做设计参考用。具体参数参考handbook。第一部分:IO特性概述-----通过软件的灵活配置,可适应不同的电器标准与I/O物理特性;可以调整匹配阻抗特性,上下拉电阻;可以调整输出驱动电流的...
                            
                            
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                                引用 项目中需要集成支付宝,发现集成很简单,mark一下。? 支付宝即时支付接口功能描述:通过支付宝的支付渠道,付款者可以直接汇款给另一个拥有支付宝账号的收款者。? 支付宝官方接口:http://club.alipay.co...
                            
                            
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                                通过sql获取数据 global $wpdb 获取描述: $desc = mb_strimwidth(strip_tags(apply_filters(‘the_content‘, $v[‘post_content‘])), 0, 200,"......"); 获取链接地址:?get_permalink($post_id)...
                            
                            
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                                Audio Session Category 音频类别 音频类别 获取输入硬件 获取输出硬件 与iPod混音 服从振铃/静音 AVAudioSessionCategoryPlayback 否 是 否 否 AVAudioSessionCategoryRecord 是 否 否 否 AVAudioSessionCatego...
                            
                            
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                                之所以想使用solr来进行学习,很大一部分原因就是,solr能够在某种程度上提供RESTFUL相关的URL请求连接,可以把它理解为?以搜索引擎为基础的存储服务系统 ,由于他的搜索可以是针对URL的,那么他的扩展性就会很强...
                            
                            
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                                Xamarin Anroid开发教程之下载安装Xamarin Xamarin在过去安装时都会检查系统中是否安装了前面所提供的内容。而后来,Xamarin安装时只提供安装步骤,其它内容都需要读者自己下载安装。但是安装完之前的内容并非就可...
                            
                            
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                                今天在优酷看到关于rtabmap ros包跑起来的视频。里面有闭环检测,所以想跑跑,看看相应的代码。。
安装过程有一点问题:
1.打开wiki 看看:
2. 打开github.
3.  依据连接  https://github.com/introlab/rtabmap_ros 进行安装。。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~...
                            
                            
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                                文档类型定义(DTD)可定义合法的XML文档构建模块。它使用一系列合法的元素来定义文档的结构。
DTD 可被成行地声明于 XML 文档中,也可作为一个外部引用。
 
 
 
内部的 DOCTYPE 声明
假如 DTD 被包含在您的 XML 源文件中,它应当通过下面的语法包装在一个 DOCTYPE 声明中:
带有 DTD 的 XML 文档实例
<!DOCTYPE note...
                            
                            
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