#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs
#include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息
#include
#include "math.h"
#include
#include
#include
#include
using namespace...
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2015-05-07 12:32:22
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‘mkdir’是目录创建命令。使用过MS-DOs的用户可能会熟悉这个命令。你可能已经意思到，写这些程序的人给这些程序命名时很懒，用最短的单词组合表达最长的意思，所以不会跟“makemeadirectoryplease”，但是又不会使用‘xr77b’这样抽象的名字。
使用‘mkdir’命令
创建‘my_friends’目录，你需要敲入：
mkdir my_f...
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2015-05-07 12:33:01
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无标题文档
$(function(){
$("#showInfo").scroll(function(){
if($(this).height()+$(this).scrollTop()==$("#innerInfo").outerHeight(true)){
var str="你好"+new Date()+""+"你好"+new Date()+""+"你好"+new Date()...
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2015-05-07 12:33:12
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在使用codebook背景建模过程中，对于模型的背景更新始终一个问题。1 我们要求的目标是：
1 在人静止不动时，不能把人更新成背景（必须保证人始终是前景）；
2 但是对于移动的书本等要能够被更新成背景
2 提出的解决办法：2.1 采用两个codebook背景模型，一个模型：主模型M，用来分割前景
另一个模型：重新建模模型R，满足条件后重新建模成功，R替代M
R替代M后，要将M释放掉，然后重新初...
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2015-05-07 12:30:57
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2015-05-07 12:31:08
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题目：给定一颗树的先序遍历结果和中序遍历的结果，重建这颗树。
例如：
前序：a b d c e f
中序：d b a e c f
a是根节点。
思路：根据前序，可以很快找出根节点a，然后根据中序，可以找出根节点a的左右子树，然后递归求a的左子树前序b d跟中序d b，a的右子树前序c e f跟中序e c f即可
代码：
struct pNode...
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2015-05-07 12:32:11
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有了Client 和Server，很自然就能RPC 啦。下面轮到RPC.java 啦。
一般来说，分布式对象一般都会要求根据接口生成存根和框架。如CORBA，可以通过IDL，生成存根和框架。但是，在
org.apache.hadoop.rpc，我们就不需要这样的步骤了。上类图。
为了分析Invoker，我们需要介绍一些Java 反射实现Dynamic Proxy 的背景。
Dyn...
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2015-05-07 12:31:43
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奶牛在0~N时间段产奶。农夫约翰有M个时间段可以挤奶，时间段f,t内能挤到的牛奶量e。奶牛产奶后需要休息R小时才能继续下一次产奶，求最大的挤奶量
先对M个时间段进行排序，dp[i]表示前i个时间段最多可以产多少牛奶
if (data[j].r
dp[i]=Max(dp[i],dp[j]+data[i].x);
#include "stdio.h"
#include ...
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2015-05-07 12:30:57
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在本文中，我们讨论OOP中的热点之一：抽象类。抽象类在各个编程语言中概念是一致的，但是C#稍微有些不一样。本文中我们会通过代码来实现抽象类，并一一进行解析。...
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2015-05-07 12:31:18
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企业项目化管理解决方案
企业项目化管理面临的挑战 ：
◆ 企业运营多年，很多工作流程没有固化，管理不规范，如何能降低主观因素在管理中的干扰？
◆ 是否出现跨部门合作不同步，业务流转缓慢的现象？
◆ 任务布置混乱，在矩阵式管理中，怎样才能协调人员的任务分配？
◆ 由于权责不明确，越权现象经常发生，出现问题后相互推诿？
◆ 执行过...
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2015-05-07 12:31:11
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Problem:
Determine whether an integer is a palindrome. Do this without extra space.
click to show spoilers.
Some hints:
Could negative integers be palindromes? (ie, -1)
If you are thinkin...
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2015-05-07 12:28:14
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Arm处理器，因为其低功耗和小尺寸而闻名，几乎所有的手机处理器都基于arm，其在嵌入式系统中的应用非常广泛，它的性能在同等功耗产品中也很出色。
Armv6、armv7、armv7s、arm64都是arm处理器的指令集，所有指令集原则上都是向下兼容的，如iPhone4S的CPU默认指令集为armv7指令集，但它同时也兼容armv6指令集，只是使用armv6指令集时无法充分发挥其性能，即无法使...
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2015-05-07 12:29:22
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策略模式：
策略模式封装不同算法家族，让他们之间相互替换，保证算法的变化独立于使用算法的客户。从鸭子实例可以看出策略是如何封装变化，如何使用组合，如何针对接口编程的。
第一版：
每个鸭子子类都继承超类，结果是所有鸭子都会游泳、都会呱呱叫。如果有的鸭子会飞呢，只能在超类中添加fly()行为，所以说使用继承达到复用目的并不完美了。...
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2015-05-07 12:27:39
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