注：本文侧重于pupput使用git版本控制在线上环境的部署步骤详解。1：线上puppet加入git版本控制详细步骤：pptserver_wangsu_bj_192.168.3.68.centos.yypuppet.com[/etc/puppet/multi-environment/yydev/environment]
root@pts/0#gitinit;cd..;gitclone--barenvironment/var/pup..
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2015-04-16 14:30:28
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在基于linux上的ros，其需要注意环境变量，如下是rosgazebo以及rviz的启动方式。rosedbaxter_toolsenable_robot.py使用默认的方式打开上述的.py文件，这个打开方式是在桌面的.bashrc里面进行修改，例如可以使用exportEDITOR="emacs"这是表示一个新开的窗口，也可以使用"emacs-n..
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2015-04-16 14:28:38
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打包部署STAF插件，简单来说，分为清理、初始化、编译、打包、部署、测试几个部分
1.清理
此处为删除文件及删除文件夹操作，使用ant中的delete标签来实现
2.初始化
由于STAF插件的打包需要的目录层次为
STAF-INF
STAF-INF/classes
...用户包及类的相关层次
META-INF
META-INF/MANIFEST...
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2015-04-16 14:26:58
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Java接口是一系列方法的声明，是一些方法特征的集合，一个接口只有方法的特征没有方法的实现，因此这些方法可以在不同的地方被不同的类实现，而这些实现可以具有不同的行为（功能）。
接口体现了规范与实现分离的设计哲学，面向接口的设计模式也日益深入人心，下面提供了几个完整的例子，演示了接口的优秀设计，并介绍了java常用的两种设计模式：工厂模式和命令模式。...
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2015-04-16 14:27:48
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顶部可以折叠的菜单工具栏，显示在网页的最上部，鼠标放到主按钮上，菜单就向下滑开，移走后关闭，用作菜单或制作工具栏效果都挺不错。...
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2015-04-16 14:25:15
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前言：
不知道大家有没有遇到这样的问题，在使用GetModuleFileName获取的路径很多时候会有“..”，这样的符号代表上一层目录；
但是在程序在其他电脑上运行的时候可能不能识别这样的路径方式，所以我们就需要解决这个问题。
首先GetModuleFileName是获取当前进程已加载模块的文件的完整路径，该模块必须由当前进程加载。如果第一个参数为NULL，该函数返回该应用程序全路径。
...
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2015-04-16 14:27:44
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codeforces 526 e Transmitting Levels
题意：
给出n个数a1,a2,...,an，这n个数首尾相接形成一个环。
如：1 2 3
(1,2) (2,3) (3,1) 相连
现在再给出q个询问，每个询问为一个b，求把这n个数分成相连的m段，使得每段的和不超过b，求m的最小值。
限制：
2
1
1
max(ai)
思路：
先找出一个最小的段，从最小的段中枚举起点，取最...
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2015-04-16 14:24:37
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全面详细介绍海康设备的RTSP URL格式...
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2015-04-16 14:27:30
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1、安装Qt
我这里安装的是中文版的Qt_SDK，网上一般只能收到英文版。QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run（763M）。
拷贝到linux下，先chmod可执行权限
#chmod -x QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run
#./QtSdk-offline-linux-x86-v1.2.1.run
安装完成后，在lin...
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2015-04-16 14:24:50
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【题目链接】click here~~
【题目大意】FJ开车去买K份食物，如果他的车上有X份食物。每走一里就花费X元。FJ的城市是一条线，总共E里路，有E+1个地方，标号0~E。FJ从0开始走，到E结束（不能往回走），要买K份食物。城里有N个商店，每个商店的位置是X_i（一个点上可能有多个商店），有F_i份食物，每份C_i元。问到达E并买K份食物的最小花费。
【解题思路】
把每个站点的物品...
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2015-04-16 14:26:08
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问题
定义下面两个类的成员函数（为体验友元类，实际上本例并不一定是一个好的设计，将两个类的合并为一个DateTime，日期、时间都处理更好）
class Date; //对Date类的提前引用声明
class Time
{
public:
Time(int,int,int);
void add_a_second(Date &); //增加1秒，1秒后可能会...
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2015-04-16 14:24:34
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Fragment 与activity相互传递数据，可按如下方式进行：
1、Activity 向Fragment传递数据：在Activity中创建Bundle数据包（如果传输涉及对象，要实现对象的系列化），并调用Fragment的setArguments（Bundle bundle）方法即可实现将Bundle数据包传给Fragment，这个很容易实现。
2、但是如果反过来呢，单我们点击...
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2015-04-16 14:23:29
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可以通过模板类的技术手段，设计Complex，使实部和虚部的类型为定义对象时指定的实际类型。
（1）要求类成员函数在类外定义。
（2）在此基础上，再实现减法、乘法和除法
你可以使用的main()函数如下。int main( )
{
Complex c1(3,4),c2(5,-10),c3; //实部和虚部是int型
c3=c1.complex...
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2015-04-16 14:25:47
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问题描述This English game is a simple English words connection game.
The rules are as follows: there are N English words in a dictionary, and every word has its own weight v. There is a weight if the corre...
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2015-04-16 14:24:45
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问题描述
Given a linked list, reverse the nodes of a linked list k at a time and return its modified list.
If the number of nodes is not a multiple of k then left-out nodes in the end should remai...
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2015-04-16 14:22:29
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非集群环境下
package com.chiwei.redis;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.cl...
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2015-04-16 14:22:12
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菜鸡从零单刷 LeetCode 系列！...
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2015-04-16 14:22:19
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