转载请注明作者，谢谢MoveBace.cpp阅读笔记开放的功能函数：ActionServer：executeCbThread：planThreadSubCallBack：goalCBSrvCallback：planServiceclearCostMapServicereconfigureCBexecuteCb负责接收新目标点，并设置别是否进行全局规划的标志位（planThread函数中），之后..
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2015-04-03 06:56:38
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电脑前几装了个系统，ps没用几次，今天用了用发现不实时显示操作，还需要点一下导航器那个框才显示，以前也没有遇到这个问题，别的机子也没记得设置什么，不知道怎么就成这样了，查了下资料设置如下就好了编辑---首选项---文字---去填2项对勾如下
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2015-04-03 06:57:44
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LNMP代表的就是：Linux系统下Nginx+MySQL+PHP这种网站服务器架构。Nginx是一个小巧而高效的Linux下的Web服务器软件，是由IgorSysoev为俄罗斯访问量第二的Rambler站点开发的，已经在一些俄罗斯的大型网站上运行多年，相当的稳定。Nginx性能稳定、功能丰富、运维简单、处理静态文..
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2015-04-03 06:54:55
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1、定义：grep：文本搜索工具，根据用户的需要，使用正则表达式，搜索文本并显示匹配到的内容相对应的行。egrep：文本搜索工具，根据用户的需要，使用扩展正则表达式，搜索文本并显示匹配到的内容相对应的行。正则表达式：由元字符及正常字符组成，根据用户要求，来实现表达控..
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2015-04-03 06:57:41
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节能减排是我国长远的政策方针，而对于供热行业来说，节能的潜力又是巨大的。长期以来，我国城市室内采暖系统在设计上基本上都采用单管水平串联的系统方案进行设计，然而该方案不便于住户进行热量调节，并且现今绝大部分的暖气费用是按面积进行集中收取，存在很大的不合理性，..
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2015-04-03 06:56:13
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节能减排是我国长远的政策方针，而对于供热行业来说，节能的潜力又是巨大的。长期以来，我国城市室内采暖系统在设计上基本上都采用单管水平串联的系统方案进行设计，然而该方案不便于住户进行热量调节，并且现今绝大部分的暖气费用是按面积进行集中收取，存在很大的不合理性，..
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2015-04-03 06:54:17
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------Java培训期待与您交流！-------Java网络编程是由Socket类来实现，网络传输有UDP和TCP协议，前者不需要服务器端，通过数据包封装传输，数据传输最多64k，后者直接建立Socket流连接，可传输很大数据需求:Java建立两个程序，用UDP协议实现发送端发送消息，接收端能接收到。i..
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2015-04-03 06:56:41
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天正建筑2014视频教程http://www.rjzxw.com/jc-136.html主讲：彭志勇
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2015-04-03 06:56:09
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1.常见相关概念1.globbing:文件名通配（*,?,[],[^]）2.常用的文本处理工具：grep,egrep,sed,awk,vim,nginx3.grep（全名：GlobalsearchREgularexpressionandPrintouttheline.）4.文本搜索工具，根据用户指定的文本模式（正则表达元字符以及正常字符组合而成）对目标文件进行逐行..
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2015-04-03 06:56:09
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今天上午我们的xml课程进行到schema了，老师说先讲一些基本的，下节课再讲深层次的嵌套。然而我早就领悟到schema与DTD的之间的对应关系了，深层次的嵌套自然是心领神会了。这时我旁边的一位就说了：“这三层好像不能实现啊！我早就试过了１，我说：“没有问题啊，看我来给你实..
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2015-04-03 06:53:48
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一直在php职场奔波从武汉到北京从搜狐焦点到链家自如从自如到陌陌这几年貌似都在埋头苦干中很少有心停下来想想自己的需要是什么自己的目标在哪里更应该停下来好好想想有目标才有动力才有好的努力方向而不是日复一日年复一年入门小菜鸟初级程序员中级程序猿...停下好好思索好好..
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2015-04-03 06:55:55
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前几天朋友要上两台服务器，一台IBMX3650、一台DELLR720，至于为什么选择两个不同型号，这个原因很奇葩（安全、节约钱），结果发现一个很奇怪的问题，DELLR720在操作的时候，不管是修改文件夹名称，还是上传数据硬盘都会有“咯咯声”很是奇怪（但装系统的时候不会有这种声音）..
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2015-04-03 06:52:37
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经google，找到如下：TheplainversionswithouttheunderscoreaffectthecharactersettheWindowsheaderfilestreatasdefault.SoifyoudefineUNICODE,thenGetWindowTextwillmaptoGetWindowTextWinsteadofGetWindowTextA,forexample.Similarly,theTEXTmacrowillmaptoL"..."insteadof"...
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2015-04-03 06:53:30
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Constrotor()=default;=default已含定义。所以当在类内直接写Constrotor()=default时，相当于把默认构造函数内联。若在类外定义：Constrotor：：Constrotor()=default，则默认不内联。重要：chara=2;if(a>=‘0‘&&a<=‘9’)(切记：不能a>=0&&a<=9)...
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2015-04-03 06:52:29
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------Java培训期待与您交流！-------继承extends，不支持多继承，但支持多层继承如何使用一个继承体系中的功能呢？想要使用体系，先查阅体系父类的描述，因为父类中定义的是该体系中共性功能。通过了解共性功能，就可以知道该体系的基本功能。那么这个体系已经可以基本使用了..
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2015-04-03 06:51:19
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------Java培训期待与您交流！-------简而言之反射就是Java类中的各种成分映射成相应的java类。反射是加载类的class文件并解析里面的数据。利用反射技术可以对一个类进行解剖把各个组成部分映射成一个个对象。1、Class类Class:根据所有类的class文件所抽象出的类型如何得到某个..
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2015-04-03 06:53:15
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