最近阅读《3D数学基础：图形与游戏开发》，看到欧拉角一节，对万向锁感到难以理解。先看一段视频。 欧拉旋转 什么是欧拉角？欧拉角是一种描述物体旋转的方式，使用三个值表示物体在三个互相垂直的轴上的旋转。这里的三个轴是任意相互垂直的三个轴，旋转顺序也是随意的。我们可以按照一定的约定来对物体进行欧拉...
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2014-11-08 23:21:15
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我长大了，不能在像以前那样去逃避一些事情，我该去承担我该去承担的责任，像个男子汉一样。嗯，加油，长大真好。备注： 我必须得改变，上面的这些话，还是和以前一样，脑海里突然出现一种想法，然后就想着去改变自己，可是拿不出具体的计划，所以想法次次都很难实现，我想这是必须得改变起点，只有改变这个，才有以后的....
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2014-11-08 23:18:42
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list容器介绍相对于vector容器的连续线性空间，list是一个双向链表，它有一个重要性质：插入操作和删除操作都不会造成原有的list迭代器失效，每次插入或删除一个元素就配置或释放一个元素空间。也就是说，对于任何位置的元素插入或删除，list永远是常数时间。(1)构造函数list c:创建一个空...
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2014-11-08 23:18:43
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这里所说的程序是指对外提供tcp/ip交互协议的服务性程序。网络程序性能分析很重要，比如随着网络请求流量越来越大，我们需要知道已部署的服务能不能满足需求。这里采用对网络服务程序进行建模的方法分析影响程序性能的各要素，并计算相关性能值，它不够精确，但对我们使用其它工具对网络程序进行性能测试提供很好的理论指导。...
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2014-11-08 22:16:52
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本章讨论代理服务器的基本配置，你将学到以下内容：
1、通过不同的协议发送请求给代理服务器；
2、修改发送到代理服务器的请求头；
3、配置来自代理服务器的响应缓冲；...
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2014-11-08 22:16:58
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一般在对文件操作的时候可能出现这个问题，可能是打开文件的时候出错，也可能是对目录进行遍历的时候出问题。
出现这种问题一般是在eclipse中运行hadoop的时候出现，直接切换到shell下发送命令，可能不会出现这个问题。
假设当前在eclipse的项目目录下，具体解决办法如下：...
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2014-11-08 22:15:37
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GSL 学习笔记（快速傅立叶变换）
GNU Scientific Library (GSL)是一个开源的科学计算的函数库，里面实现了大量的数学函数，还提供了方程求解、傅立叶变换等多种功能。
GSL 中FFT 的定义如下，
正变换（forward）：
逆变换（inverse）：
还有一个叫做反向变换：
反变换（backward）：
复数FFT，长度为2^N
这是最简单的一种。C89标...
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2014-11-08 22:13:09
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Biorhythms
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题目链接：http://poj.org/problem?id=1006
Description
Some people believe that...
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2014-11-08 22:15:27
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4445
要求发射的炮弹在都不落在friendly tank区域的条件下落在enemy tank区域的最多数目。
直接暴力枚举角度。。
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2014-11-08 22:14:55
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??
描述
ACM队的队花C小+经常抱怨：“C语言中的格式输出中有十六、十、八进制输出，然而却没有二进制输出，哎，真遗憾！谁能帮我写一个程序实现输入一个十进制数n，输出它的二进制数呀？”
难道你不想帮帮她吗？^_^
输入输入有多个数据，数据以EOF结束；每个数据ni（0
（温馨提示:EOF即是一个文件的结束标志；while(scanf("%d",&n)!=EOF){}）输出输出有多...
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2014-11-08 22:15:16
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那么在Windows下有什么好的内存泄漏检测工具呢？微软提供Visual Studio开发工具本身没有什么太好的内存泄漏检测功能，我们可以使用第三方工具Visual Leak Detector（以下简称vld）。vld工具是VC++环境下一款小巧易用、免费开源的内存泄漏检测工具，vld可以显示导致内存泄漏的完整内存分配调用堆栈。vld的检测报告能够对每个内存泄漏点提供完整的堆栈跟踪，并且包含其源文...
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2014-11-08 22:13:19
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Subversion（简称SVN，svn），一个开放源代码的版本控制系统，相较于RCS、CVS，它采用了分支管理系统，它的设计目标就是取代CVS。互联网上很多版本控***务已从CVS转移到Subversion。svn服务器有2种运行方式：独立服务器和借助apache运行。下面我安装独立SVN...
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2014-11-08 22:10:05
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strtok和strtok_r原型：char *strtok(char *s, char *delim);功能：分解字符串为一组字符串。s为要分解的字符串，delim为分隔符字符串。说明：首次调用时，s指向要分解的字符串，之后再次调用要把s设成NULL。strtok在s中查找包括在delim中的字符...
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2014-11-08 22:10:36
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一、引言 本文主要分析cocos2d游戏开发引擎的引用计数内存管理技术的实现原理。建议读者在阅读本文之前阅读笔者之前一篇介绍如何使用cocos2d内存管理技术的文章——《Cocos2d之Ref类与内存管理使用详解》。 二、相关概念 引用计数 引用计数是计算机编程语言的一种内存管理技术，是指将资源（对...
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2014-11-08 22:11:25
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今天一天做了一个仿照网易的下拉刷新，先上效果图：代码还有一点问题。我先说怎么用把：1. 布局文件。我写的是PullToRefreshLayout，在这个继承了RelativeLayout的类中，只能添加一个ListView布局。PullTop则是显示的红标题，这个可以随意的添加。2.主要类就是Pu....
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2014-11-08 22:08:29
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树莓派通过串口连接GPS模块，通过 minicom 和 Python编程的方式，获取GPS模块返回的信息。另外还有 NMEA-0183 协议返回时间及经纬度计算的方式~ 暂时先来这么多^^
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2014-11-08 22:10:43
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第一步： 利用图标工具（有很多）制作图标文件（favicon.ico）上传到网站所在的服务器的根目录下，这个文件必须是16*16大小的图标文件。 第二步: 在之间添加下面的语句： 1 根据亲测，在IE中"rel"属性还得添加"shortcut",才能正常显示。1 测...
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2014-11-08 22:09:54
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