Kalman（卡尔曼）滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。Kalman滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。
Kalman滤波器的基本思想是，若有一组强而合理（合理的意思是“限制非常宽松使得这种方法对真实世界中出现的相当多的实际问题都有用”）的假设，给出系统的历史测量值，则可以建立最大化这些早前测量值的后验概率的系统状态模型。
另外，无需存储很长的早前测量历史，我...
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2014-10-28 12:14:38
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Anniversary party
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There is going to be a party to celebrate the 80-th Ann...
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2014-10-28 12:14:05
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Touch panel DTS 分析（MSM8994平台，Atmel 芯片）
在MSM8994平台下，Touch panel的DTS节点写在/kernel/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8994-mtp.dtsi文件中。具体代码如下：
&soc {
i2c@f9924000 {
...
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2014-10-28 12:13:09
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问题描述：
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,
Given 1->1->2, return 1->2.
Given 1->1->2->3->3, return 1->2->3.
思路：遍历链表，通过两个指针...
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2014-10-28 12:12:23
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题目描述：
You are climbing a stair case. It takes n steps to reach to the top.
Each time you can either climb 1 or 2 steps. In how many distinct ways can you climb to the top?
思路:斐波那契数列的应用。f(n)=f...
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2014-10-28 12:13:05
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完成端口模型步骤如下：
1.调用CreateIoCompletionPort函数创建完成端口。
HANDLE CompletionPort=CreateIoCompletionStatus(INVALID_HANDLE_VALUE,NULL,0,0);
2.创建和处理器数目相等的工作线程
SYSTEM_INFO SysInfo;
GetSystemInfo(&SysInfo);
for...
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2014-10-28 12:12:34
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JNI 是 Java 平台中的一个强大特性。应用程序可以通过 JNI 把 C/C++代码集成进 Java 程序中。通过 JNI，开发者在利用 Java 平台强大功能的同时，又不必放弃对原有代码的投资；因为 JNI 是 Java 平台定义的规范接口，当程序员向 Java 代码集成本地库时，只要在一个平台中解决了语言互操作问题，就可以把该解决方案比较容易的移植到其他 Java 平台中。...
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2014-10-28 12:09:59
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如何做简易好用的采集系统，如何隔空下载采集图片...
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2014-10-28 12:11:57
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OpenStack之虚机热迁移代码解析 话说虚机迁移分为冷迁移以及热迁移，所谓热迁移用度娘的话说即是：热迁移（Live Migration，又叫动态迁移、实时迁移），即虚机保存/恢复(Save/Restore)：将整个虚拟机的运行状态完整保存下来，同时可以快速的恢复到原有硬件平台甚至是不同硬件平台....
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2014-10-28 12:08:43
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当函数的参数有多个时（比如多于4个），可以考虑将这些参数组织放入一个class（struct），然后函数参数就减少为一个。 1.以class instance来穿参数，可以很容易在各个函数之间传递参数，能减少代码量。 2.如果增加或减少参数，只要修改class的定义即可，函数signature不.....
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2014-10-28 12:08:35
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1 #include 2 using namespace std; 3 int n,m,res,a[101],en; 4 int main() 5 { 6 scanf("%d%d",&n,&m); 7 while(n) 8 { 9 a[++en]=n...
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2014-10-28 12:09:15
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1注释标签用于在源代码中插入注释。注释不会显示在浏览器中。您可使用注释对您的代码进行解释，这样做有助于您在以后的时间对代码的编辑。当您编写了大量代码时尤其有用。2 可定义文档中的分区或节（division/section）。 标签可以把文档分割为独立的、不同的部分。它可以用作严格的组织工具，并且不使...
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2014-10-28 12:07:17
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终结点是WCF最为核心的对象，因为它承载了所有通信功能。服务通过相应的终结点发布出来，客户端通过与之匹配的终结点对服务进行调用。终结点有地址、绑定和契约ABC三要素构成。Address作为终结点的三要素之一地址（Address）,在基于WCF通信中不仅仅用于定位服务，还提供额外的寻址信息，同时还包含...
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文本修饰语法:text-decoration:允许值:none || underline || overline || line-through || blink初始值: none适用于:所有元素向下兼容:否文本修饰属性允许通过五个属性中的一个来修饰文本: underline(下划线) ...
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1.查看sqlplus的帮助是否可用，必须登录了才可用。D:\app\product\11.1.0\db_1\sqlplus\admin\help>sqlplus /nologSQL*Plus: Release 11.1.0.7.0 - Production on Tue Oct 28 10:55:...
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2014-10-28 12:07:29
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1. 配置IIS服务器； 2. 打开internet 信息服务(IIS)管理器3. 添加网站4.找到C:\Windows\Microsoft.NET\Framework\v4.0.30319\aspnet_regiis.exe然后运行cmd命令，将这个aspnet_regiis.exe直接...
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2014-10-28 12:07:14
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阿里云用户：林哥神话公测当然是第一次了。这个第一次亲密接触，但话又说回来对ACE我一直都不是那感兴趣的，但是看到阿里介绍还是那般神奇，再加上２００无代金券来更加给力。最后就申请了这次公测。平时一直以来对写文章都是这样的无法触笔。在申请通过的今天早上发了一个上午时间。根据操作说明一步步把ACE运用起来...
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2014-10-28 12:06:05
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