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cartographer 调参（2）-ROS API 文档

cartographer 调参（2） ROS API 文档 1 Cartographer Node 这个节点用于线上实时SLAM 1.1 Subscribed Topics 下面三个距离数据的的话题是互斥的。至少需要一个。 1 scan (sensor_msgs/LaserScan) 1. 支持2D ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 22:11:06 阅读次数：96

《Windows驱动开发技术详解》.( 张帆,史彩成)

本书由浅入深、循序渐进地介绍了Windows驱动程序的开发方法与调试技巧。本书最大的特色在于每一节的例子都是经过精挑细选的，具有很强的针对性。力求让读者通过亲自动手实验，掌握各类Windows驱动程序的开发技巧，学习尽可能多的Windows底层知识。本书适用于中、高级系统程序员，同时也可用做高校计算 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 22:03:45 阅读次数：114

C#命名规则和编码规范

Pascal命名法用Pascal规则来命名属性、方法、事件和类名 1 public class HelloWorld 2 { 3 public void SayHello(string name) 4 { 5 } 6 } Pascal规则是指名称中单词的首字母大写 ,如EmployeeSalary ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 21:58:20 阅读次数：88

localStorage 的相关API

Web Storage实际上由两部分组成：sessionStorage与localStorage。 sessionStorage用于本地存储一个会话（session）中的数据，这些数据只有在同一个会话中的页面才能访问并且当会话结束后数据也随之销毁。因此sessionStorage不是一种持久化的本地 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 21:45:51 阅读次数：76

Win10在当前目录快速打开cmd操作步骤

方法一步骤1 下载文件: 百度网盘链接: "reg文件" . 提取码：vgp8 步骤2 双击,并点击确认步骤3 查看效果:在任意文件夹下点击[在此处打开命令窗口],出现的就是当前的目录方法二步骤1 按住Shift键，鼠标右键快捷方式，先打开Powershell窗口。步骤2 输入 start ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 21:30:23 阅读次数：95

DataStream API

DataStream API Apache Flink 提供了 DataStream API 来实现稳定可靠的、有状态的流处理应用程序。 Flink 支持对状态和时间的细粒度控制，以此来实现复杂的事件驱动数据处理系统。本文将搭建一个针对可疑信用卡交易行为的反欺诈检测系统。例子分析 FraudDe ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 20:14:18 阅读次数：97

Windows10 JDK1.8安装及环境变量配置

一、下载JDK1.8：下载地址：https://www.oracle.com/java/technologies/javase-jdk8-downloads.html 二、安装步骤：我们通常选择默认设置，一路下一步就可以了，最后验证安装成功：进入cmd，输入java -version 三、配置环境变 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 20:08:41 阅读次数：86

asp.net core 3.1 MVC/WebApi JSON 全局配置

asp.net core 3.1 MVC/WebApi JSON 全局配置 System.Text.Json(default) startup配置代码如下： using System.Text.Encodings.Web; using System.Text.Json; using System.T ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 18:36:32 阅读次数：203

VMware15 安装win7时无法安装tools解决办法1

如题，问题已经解决。我们需要按照他的要求下载有sp1的win7镜像下载地址 ed2k://|file|cn_windows_7_enterprise_with_sp1_x64_dvd_u_677685.iso|3265574912|E9DB2607EA3B3540F3FE2E388F8C53C4 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 16:09:12 阅读次数：223

虚拟机win7启动x-scan时无法启动缺少NPPtools的解决办法！

如题，我的解决办法是; 在虚拟机中直接收索NPPtools.dll下载，然后把它解压到x-scan的文件目录下，这样就解决了。 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 15:51:25 阅读次数：90

常用的win命令

分类：Windows程序时间：2020-03-10 15:42:09 阅读次数：71

谈谈集合.Stream Api

1. 什么是stream API Java8提供的stream API可以让程序员像操作数据库一样操作集合。Stream API可以极大提高Java程序员的生产力，让程序员写出高效率、干净、简洁的代码。同时它提供串行和并行两种模式进行汇聚操作，并发模式能够充分利用多核处理器的优势，使用 fork/j ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 14:16:29 阅读次数：70

window 10 电脑有网，其他浏览器可以正常打开，谷歌浏览器无法打开如何解决。

1.首先查看电脑网站是否正常连接。 2.问题主要原因是代理问题。 3.打开谷歌浏览器右上角的菜单栏 >然后选择设置 4.找到高级 --> 点击高级 --> 找到系统 -->选择代理设置。 5.打开代理设置后，找到自动检测设置并且打开它。 6.重新启动浏览器就能访问网站。 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 14:13:54 阅读次数：127

winform 填充panel

public void CreatForm(Form frm) { panel1.Controls.Clear();//清除panel里面得所有内容 frm.TopLevel = false; //取消顶级 frm.FormBorderStyle = FormBorderStyle.None;//将 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 14:10:49 阅读次数：124

在windows下，使用apache部署django，访问接口一直pending

在windows下，使用apache部署django，访问静态文件可以正常访问，但是访问django的接口时，一直处于pending状态，apache日志中也没有报错，也没有访问记录。在使用django自带的测试服务器manage.py runserver是没有问题的，开始以为是mod_wsgi版 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 13:57:18 阅读次数：137

项目级-使用Django做api踩过的坑...

第一步 # 安装 'django_filters','rest_framework', pip3 install django_filters pip3 install rest_framework rest_framework与django_filters使用不在赘述，请参照Django REST ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 13:41:29 阅读次数：78

【asp.net core】实现动态 Web API

序言：远程工作已经一个月了，最近也算是比较闲，每天早上起床打个卡，快速弄完当天要做的工作之后就快乐摸鱼去了。之前在用 ABP 框架（旧版）的时候就觉得应用服务层写起来真的爽，为什么实现了个 IApplicationService 的空接口就可以变成 Web API，可惜的是之前一直没空去研究这一块的 ...

分类：Windows程序时间：2020-03-10 12:23:29 阅读次数：111