目录： Socket语法及相关 SocketServer实现多并发 Socket概念: Socket本质就是在2台网络互通的电脑之间,架设一个通道.两台电脑通过这个通道来实现数据的互相传递 建立一个socket必须至少有2端：一个服务端,一个客户端. 服务端:被动等待并接收请求 客户端:主动发起请求 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:33:37
阅读次数：
174
原文地址：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ By GH 发表于 12月 30 2014 目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法，需要提供一个较好的初值，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:32:16
阅读次数：
731
1、python中创建类属性 类是模板，而实例则是根据类创建的对象。 绑定在一个实例上的属性不会影响其他实例，但是，类本身也是一个对象，如果在类上绑定一个属性，则所有实例都可以访问类的属性，并且，所有实例访问的类属性都是同一个！也就是说，实例属性每个实例各自拥有，互相独立，而类属性有且只有一份。 定 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:31:09
阅读次数：
217
1.翻转字符串 解决思路：先把字符串转化成数组，再借助数组的reverse方法翻转数组顺序，最后把数组转化成字符串。 主要是对String.split(),Array.reverse(),Array.join()的熟悉运用。 2.计算一个整数的阶乘 解决思路：F(n)=n*F(n-1) 这就是一个递 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:31:16
阅读次数：
213
python浅谈正则的常用方法覆盖范围70%以上 上一次很多朋友写文字屏蔽说到要用正则表达，其实不是我不想用（我正则用得不是很多,看过我之前爬虫的都知道,我直接用BeautifulSoup的网页标签去找内容，因为容易理解也方便，），而是正则用好用精通的很难（看过正则表的应该都知道，里面符号对应的方法 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:28:33
阅读次数：
186
标签： 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 标签： 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类： Computer Vision（27） 分类： Computer Vis ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:26:57
阅读次数：
6179
最优复杂度：当输入数组就是排好序的时候，复杂度为O(n)，而快速排序在这种情况下会产生O(n^2)的复杂度。 最差复杂度：当输入数组为倒序时，复杂度为O(n^2) 其实插入排序的复杂度和逆序对的个数一样，当数组倒序时，逆序对的个数为n(n-1)/2，因此插入排序复杂度为O(n^2)。 插入排序比较适 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:27:05
阅读次数：
197
一、python中对文件、文件夹操作时经常用到的os模块和shutil模块常用方法。 1.得到当前工作目录，即当前Python脚本工作的目录路径: os.getcwd() 2.返回指定目录下的所有文件和目录名:os.listdir() 3.函数用来删除一个文件:os.remove() 4.删除多个目 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:24:12
阅读次数：
282
初学Java，记录总结老师授课的IO基础笔记 IO流：(Input OutPut) 输入输出流： 输入 ：将文件读到内存中 输出：将文件输出到其他地方。 IO技术的作用 ： 主要就是解决设备和设备之间的数据传输问题。 比如:硬盘到 》内存 ，内存数据 》硬盘中 把键盘中的数据写入到内存。 IO的应用 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:23:38
阅读次数：
265
windows线程池四种情形（win核心读书笔记） Mircosoft从Windows2000引入线程池API，并在Vista后对线程池重新构架，引入新的线程池API。以下所有线程池函数均适用于Vista以后的版本。 用Windows提供的线程池函数有以下几个好处：1，不必要用CreateThrea ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:24:25
阅读次数：
265
因为我要对Java类的功能在生产环境（服务器端）进行测试，所以需要将jar包导出，然后在服务器端用-Djava.ext.dirs=./lib的方式走一遍， 下面是解决方案： 在pom.xml中加入如下代码： 即可在target/目录下生成lib文件夹，里面就是全数的jar包啦~ 参考文献： mave ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:19:04
阅读次数：
209
void insertion(int a[], int sz) { for(int i=1; i < sz; i++) { int j = i; while(j > 0 && (a[j] < a[j-1])) { swap(a[j], a[j-1]); j--; } cout << endl; fo ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:18:36
阅读次数：
185
研究了几个小时，大概对python中的特殊方法一知半解，现在写写自己的理解，以及记录一些找到的资源。待自己有比较深入理解的时候，再来更新 https://docs.python.org/3/reference/datamodel.html#special-method-names 有一篇文章是要必须 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:15:51
阅读次数：
189
原理： (1) 输入点A，输入已知分类的数据集data (2) 求A与数据集中每个点的距离，归一化，并排序，选择距离最近的前K个点 (3) K个点进行投票，票数最多的分类即为所求 优点： 简单，可用于非线性分类 缺点： 当样本不均衡时影响投票结果； 分类结果受K值影响； 时空复杂度高：需要保存全部数 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-12-03 21:12:34
阅读次数：
208
