在做多线程并发处理时，经常需要对资源进行可见性访问和互斥同步操作。有时候，我们可能从前辈那里得知我们需要对资源进行 volatile 或是 synchronized 关键字修饰处理。可是，我们却不知道这两者之间的区别，我们无法分辨在什么时候应该使用哪一个关键字。本文就针对这个问题，展开讨论。...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:50:58
阅读次数：
243
一、开篇
终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。
2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的工作着，今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:52:43
阅读次数：
1417
为什么说”人生苦短，我用python“？为什么说人生苦短我用python
Python版Hello Word本文不扯什么大道理，只是先介绍Python的背景，然后从实用的角度出发举一两个真实栗子。首先要想了解要一门语言的好坏，或者为什么招程序员喜欢（卧槽，原来程序员喜欢不是女朋友？）我们的先从语言的产生背景开始，比如:他出现在什...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:51:35
阅读次数：
315
一、ServletConfig讲解 1.1、配置Servlet初始化参数 在Servlet的配置文件web.xml中，可以使用一个或多个<init-param>标签为servlet配置一些初始化参数。 例如： 1.2、通过ServletConfig获取Servlet的初始化参数 当servlet配置 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:52:12
阅读次数：
183
Nombas 和 ScriptEase 大概在 1992 年，一家称作 Nombas 的公司开发了一种叫做 C 减减（C-minus-minus，简称 Cmm）的嵌入式脚本语言。Cmm 背后的理念很简单：一个足够强大可以替代宏操作（macro）的脚本语言，同时保持与 C （和 C ++）足够的相似性 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:44:56
阅读次数：
252
About Swift 关于Swift 官方文档的翻译，仅供参考，本人英语本就不好，边学边翻译，不喜勿喷。 Swift is a new programming language for iOS, OS X, watchOS, and tvOS apps that builds on the bes ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:44:42
阅读次数：
166
在使用java的时候，你会发现，有些对象，需要new ，有些则不需要时，比如Math类 如果你查看源码就会大致的发现，里面的属性和方法都是静态的： 如果说：实例变量和实例 方法 是属于某个对象的话， 那么：静态变量，和静态方法 就是属于所有对象的，所以不用new 出一个变量就可以使用。 这样的，一般 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:41:17
阅读次数：
125
demo 地址 http://pan.baidu.com/s/1bo2FG1T ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:38:16
阅读次数：
166
FileDataSource：（javax.activation.FileDataSource.FileDataSource(File file)） FileDataSource 类实现一个封装文件的简单 DataSource 对象。它通过 FileTypeMap 对象提供数据分类服务。 FileD ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:40:52
阅读次数：
340
插件描述：和 Lazy Load 一样，Echo.js 也是一个用于图像延迟加载 JavaScript。不同的是 Lazy Load 是基于 jQuery 的插件，而 Echo.js 不依赖于 jQuery 或其他 JavaScript 库，可独立使用。并且 Echo.js 非常小巧，压缩后不足 1 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:37:45
阅读次数：
178
深入理解Java的接口和抽象类 对于面向对象编程来说，抽象是它的一大特征之一。在Java中，可以通过两种形式来体现OOP的抽象：接口和抽象类。这两者有太多相似的地方，又有太多不同的地方。很多人在初学的时候会以为它们可以随意互换使用，但是实际则不然。今天我们就一起来学习一下Java中的接口和抽象类。下 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 10:36:57
阅读次数：
139
bash编程：数组初步数组是一种数据结构，由相关的数据项组成。每个数据据项，称为数组的元素，且可以使用索引的方式取得各无素的值。bash的数组，其元素的个数没有限制，数组的索引由0开始，但不一定要连续，索引也可以用算术表达式表示。数组：数据结构，数据序列：连续的多个..
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 09:34:50
阅读次数：
218
PHP的语言规范： 1、php中的变量名区分大小写，但是函数名，类名，方法名，不区分大小写，但建议区分大小写 2、php代码必须书写在(php标签)，开启标记(<?php)中间不能空格 3、php代码每一行以分号结束，最后一行可以省略分号。 4、如果一个Php文件是由纯 php代码组成，那么php结... ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 09:30:56
阅读次数：
131
介绍： 过去, Paxos一直是分布式协议的标准，但是Paxos难于理解，更难以实现，Google的分布式锁系统Chubby作为Paxos实现曾经遭遇到很多坑。 来自Stanford的新的分布式协议研究称为Raft，它是一个为真实世界应用建立的协议，主要注重协议的落地性和可理解性。 Raft协议基于 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-05 09:30:31
阅读次数：
156
