这几天在学习数据关联的方法，本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准，但是用的过程中出现问题，配的不准，而且偏差更大了。红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准，但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大了。怀疑是因为两个点集只有部分数据重合，而ICP算法最好是点能一一对应。之后使用PCL进行点集匹配测试...
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2015-10-29 21:40:43
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->|->|->->无返回型|字符型|整型|单精度型->|->|->|’[’’]’|’[’’]’>|’(’ 参数表>’)’|’（’ ’）’|’;’ ->| ’,’ ->->|’,’ ->->’{’ ’}’|’{’ ’}’|’{’ ’}’->|->| ’, ’->|’=’ ->|’{’ ’}’|’{....
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2015-10-29 21:39:54
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// 数组的三种定义方式var arr = ['zhangsan','lisi','wangwu'];var arr1 = new Array('zhangsan','lisi','wangwu');var arr2 = new Array(3);arr2[0] = 'zhangsan'; /...
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2015-10-29 21:39:57
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js中子节点和父节点有相同的事件,怎么只触发子节点的事件方法一、在子节点触发事件里加上阻止冒泡$("p").click(function(event){ event.stopPropagation(); // do something }); 原生的类似 只是不同浏览器有些不同方法二...
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2015-10-29 21:37:53
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线程可以有以下6种状态：1. New(新建) 当用new操作符创建一个新线程时，如 new Thread(r), 该线程还没有开始运行。这意味着它的状态是new。 当一个线程处在new状态，程序还没有开始运行线程中的代码。在线程运行之前还有一些基础工作要做。2. Runnable(可运行) 一旦.....
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2015-10-29 21:39:22
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首先你要安装MinGW32其实就配好环境变量就好了，具体去百度啦！进入我来写你来看模式mian.c文件#include #include "b.h"int main(){int m = 5;int n = 6;int result = b(m,n);printf("hello\n");}#endif...
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2015-10-29 21:36:07
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1、Seriesseries是类似于一维数组的对象，它是由一组数据以及与之相关的数据标签（即索引）组成，仅由一组数据即可产生最简单的series：p=pd.Series([1,2,4,3])pOut[5]: 0 11 22 43 3dtype: int64p.valuesOu...
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2015-10-29 21:35:21
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1.上述代码可以顺利通过编译，并且输出一个“很奇怪”的结果：Ljava.lang.Object;@ba8a1dc，这是为什么？由于java的Object数组不能转换成为String[]数组，这就说明你要转换的数组它本身是Object类型的数组，但是你却非要把它转换为String类的数组，这当然是错误...
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2015-10-29 21:34:25
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局部变量函数里面的局部变量有普通的局部变量和局部静态变量两种。普通局部变量变量就是正常定义在函数体内部的变量，如果返回局部变量的地址，以便于函数调用结束后还继续访问此变量的话，编译器会报warning，本身这种行为也是错误的，因为函数调用结束后此变量的内存会被释放掉。局部静态变量会在第一次定义的时候...
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2015-10-29 21:31:09
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→|→|→→void|char|int|float→|→'*'|'*'→|'['']'|'['']'|'('')'>|'('')'|','→|','→→|','→→'{''}'|'{''}'|'{''}'→|→|','→|'='→|'{'&#
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2015-10-29 21:30:53
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刚开始的想法很简单，由于有上千封的邮件需要发出去，并且需要一条一条发送，不能转发或群发，每条邮件要署对方的姓名，并加上几个相同的符件，考虑到手工操作繁琐无趣，所以想到用程序实现，python好像非常胜任。邮件人在excel表中，因此，首先考虑的就是读取excel表，最好的办法就是直接修改excel表...
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2015-10-29 21:27:59
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实际开发中经常遇到需要向webView传递参数或从webView取参数,在此写了个超简单的demo供大家参考,本人js刚学了一天,所以不足之处海涵.废话不多说,直接上代码oc版 1 #import "ViewController.h" 2 @interface ViewController () 3...
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2015-10-29 21:27:54
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字符串转换为整形System.Int32.Parse("123")如果你输入的是System.Int32.Parse("abc")就会报下面的错误FormatException: Input string was not in the correct formatSystem.Int32.Parse...
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2015-10-29 21:25:55
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本章中分析delete元素的解析。 1 配置文件 <delete?id="deleteByPrimaryKey"?parameterType="java.lang.Integer">
????<!--
??????WARNING?-?@mbggenerated
??????This?element?is?autom...
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2015-10-29 20:22:15
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有时候现有的验证注解满足不了部分业务需求，所以就有了扩展自定义注解。 1.添加注解类 import?javax.validation.Constraint;
import?javax.validation.Payload;
import?java.lang.annotation.Documented;
im...
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2015-10-29 20:20:55
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program à external_declaration | program external_declaration -> | external_declaration à function_definition | declaration -> | function_definiti...
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2015-10-29 20:17:48
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第一步、准备工作（数据源+工具）: 数据源（截止目前最全面权威的官方数据）：http://www.stats.gov.cn/tjsj/tjbz/tjyqhdmhcxhfdm/2013/ 爬取数据的工具（爬虫工具）：http://jsoup.org/第二步、数据源分析： 首先jsoup工具的使用...
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2015-10-29 20:17:40
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