##为root用户设置密码 step1：sudo passwd root step2：输入当前登陆用户的密码 step3：为root设置新密码 ##查看系统是多少位的方法 方法1：getconf LONG_BIT 方法2：uname -p|-m ...
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2019-05-11 18:01:15
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/etc/profile：此文件为系统的每个用户设置环境信息，当用户第一次登录时，该文件被执行，并从/etc/profile.d目录的配置文件中收集shell的设置； /etc/bashrc：为每一个运行bash shell的用户执行此文件，当bash shell被打开时，该文件被读取也就是说，当用 ...
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2019-05-11 18:00:11
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内容目录 1.前提介绍 操作系统发展史 多道技术 2.进程 进程介绍 进程调度 进程状态转换 同步与异步，阻塞与非阻塞 创建进程的两种方式 join方法 进程间的数据隔离与通信 进程对象的其他相关方法 僵尸进程与孤儿继承 守护进程 互斥锁 一、前提介绍 1.1 操作系统发展史 点击这里查看详细信息： ...
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2019-05-11 17:47:09
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1，配置sever端安装所需要软件yum-yinstall软件名2，配置域名与主机名3，配置vim/etc/yp.conf把最后一行的注释去掉其他的都用#号注释掉4，设置ip与对应主机名vim/etc/hosts里面的有的东西不要动主机名与ip一定要对应5，重启一下，重启主机名才会生效reboot6，配置7，开启服务和服务开机自启动/etc/init.d/rpcbindstart/etc/init
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2019-05-11 16:35:33
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. vim编辑器 系统自带的是vi，vim是vi的一个升级版 2. vim三种模式 命令模式 输入模式 末行模式 3. 模式之间的切换 命令模式--》输入模式：i,a,o 输入模式--》命令模式：ESC 命令模式--》末行模式： ： 末行模式--》命令模式：ESC 4.命令模式下的常用操作 yy: ...
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2019-05-11 16:35:05
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# 队列 # 生产者消费者模型 # 生产者消费者模型_joinableQueue（解决一个None，多人get阻塞问题） ...
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2019-05-11 16:27:46
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案例5：\转义字符 要求 过程 案例6：\{n\}表示其前面的字符恰好出现n次 文本 过程 总结 案例7：\{n,\}表示其前面的字符出现不小于n次 文本： 过程： 总结： 案例8： 文本： 过程： 总结： ...
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2019-05-11 16:25:44
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ISCSI：它是一种在现有的IP网络上无需安装单独的光纤网络即可同时传输消息和块数据的突破性技术。iSCSI基于应用非常广泛的TCP/IP协议，将SCSI命令/数据块封装为iSCSI包，再封装至TCP报文，然后封装到IP报文中。iSCSI通过TCP面向连接的协议来保护数据块的可靠交付。由于iSCSI基于IP协议栈，因此可以在标准以太网设备上通过路由或交换机来传输。iSCSI技术实现了物理硬盘设备与
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2019-05-11 16:23:16
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Posix共享内存区：共享内存是最快的可用IPC形式。它允许多个不相关(无亲缘关系)的进程去访问同一部分逻辑内存。如果需要在两个进程之间传输数据，共享内存将是一种效率极高的解决方案。一旦这样的内存区映射到共享它的进程的地址空间，这些进程间数据的传输就不再涉及内核。这样就可以减少系统调用时间，提高程序 ...
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2019-05-11 16:22:26
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一、小括号，圆括号（） 1、单小括号 () ①命令组。括号中的命令将会新开一个子shell顺序执行，所以括号中的变量不能够被脚本余下的部分使用。括号中多个命令之间用分号隔开，最后一个命令可以没有分号，各命令和括号之间不必有空格。 ②命令替换。等同于`cmd`，shell扫描一遍命令行，发现了$(cm ...
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2019-05-11 16:20:15
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通配符 *匹配任意内容 ？匹配任意一个内容 [ ] 匹配中括号中的一个字符 正则表达： 在文件中匹配符合条件的字符串，正则是包含匹配。 grep、awk、sed等命令可以支持正则表达式 通配符： 用来匹配符合条件的文件名，通配符是完全匹配。 ls、find、cp这些命令不支持正则表达式，所以只能使用 ...
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2019-05-11 16:17:56
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Linux 系统中 root 用户拥有 Linux 中全部控制权力。Linux 系统中 root 是拥有最高权力的用户，可以在系统中实施任意的行为。 如果其他用户想去实施一些行为，不能为所有人都提供 root 访问权限。因为如果他或她做了一些错误的操作，没有办法去纠正它。 为了解决这个问题，有什么方 ...
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2019-05-11 16:09:11
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编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp 2.修改g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h （报错信息关键字：YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC ...
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2019-05-11 16:08:29
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一个完整的指令的标准格式： Linux通用的格式——#指令主体（空格） [选项]（空格） [操作对象] 一个指令可以包含多个选项，操作对象也可以是多个。 vim指令： 指令：vim （vim是一款文本编辑器） 语法：#vim 文件的路径 作用：打开一个文件（可以不存在，也可以存在），如果文件存在，那 ...
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2019-05-11 16:05:37
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一、进程终止 进程正常终止： 1. 从main()函数返回，即retrun 0 2. 调用exit()，即在main()函数内或其它被main()函数调用的函数内调用exit() 3. 调用_exit()或_Exit()，即在main()函数内或其它会被main()调用的函数体内调用_exit()或 ...
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2019-05-11 14:51:49
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添加新物理硬盘 用ssh工具连接到服务器，执行：fdisk -l 查看磁盘，并没有新加的硬盘 用ssh工具连接到服务器，执行：fdisk -l 查看磁盘，并没有新加的硬盘 fdisk -l查看硬盘及分区状态 fdisk -l查看硬盘及分区状态 查看主机总线号，命令：ls /sys/class/scs ...
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2019-05-11 14:51:37
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Linux常用命令 文件命令 cd [目录名] 切换目录 ls -l 列出文件详细信息 ls -a 列出当前目录下所有文件 touch [文件名] 创建文件 mkdir [目录名] 创建目录 echo "内容" [文件名] 创建带有内容的文件 cat [文件名] 查看文件内容 cp [文件源目录] ...
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2019-05-11 13:35:21
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