一.安装ros1.配置ubuntu的软件仓库。(可以不用进行配置)。配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以 按照ubuntu中的配置指南来完成配置2.添加 source...
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2016-01-03 18:09:24
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首先，先不急着将启动流程，，先说下linux操作系统的相关知识一：linux的组成部分：内核+根（/）文件系统1）内核：存放位置centos6的位置是/boot目录下的"vmlinuz-2.6.32-573.12.1.el6.x86_64"“2.6.32”是版本号；“573.12.1”是release号。内核的作用是负责核心的内存管理、..
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2016-01-03 17:41:32
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一、DM(DeviceMapper)DM与MD模块类似，都可以用来创建逻辑设备。DM除可以建RAID之外，还可以创建LVM2。DM模块由核心和插件组成，提供了linear、mirror、snapshot、multipath等功能。二、LVMLVM(LogicalVolumeManager)，通过把多块物理磁盘组合成一个大的逻辑磁盘，并实现动态的..
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2016-01-03 17:43:00
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虚拟机客户端跟服务器端都设置为nat上网模式，让它们可以自动获取ip。虚拟机服务器ip为192.168.1.128tftpd服务器：192.168.1.128dhcp服务器：192.168.1.128nfs服务器：192.168.1.128网关为192.168.1.1实验前记得把虚拟机的光盘挂载到光驱里面1、安装tftp服务[root@test~]#yumin..
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2016-01-03 17:43:07
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一、ps命令：只显示命令运行这一刻的进程的状态（一）/proc/：内核中的状态信息；通过这个接口输出给用户1.内核参数：可设置参数：可设置其值从而调整内核运行特性的参数；/proc/sys/状态变量：其用于输出内核中统计信息或状态信息，仅用于查看；2.参数：参数被模拟成文件系统..
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2016-01-03 17:42:20
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这一课相对轻松，毕竟刚跨年（2015-2016）么，新年怎么能让大家一个头两个大呢~ 小编怎么可能这么坏呢？小编是这样的人吗？（是啊 -_-#）。我们一步步来探究软件的编译。...
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2016-01-03 17:36:47
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一、简介 pkg-config用来检索系统中安装库文件的信息。典型的是用作库的编译和连接。 二、实例 http://blog.chinaunix.net/uid-20595934-id-1918368.html 三、常见问题 1）PKG_CONFIG_PATH和PKG_CONFIG的路径设置问题 h...
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2016-01-03 17:23:51
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主要功能Git是用于Linux内核开发的版本控制工具。与CVS、Subversion一类的集中式版本控制工具不同，它采用了分布式版本库的方法，不需要服务器端软件，就可以运作版本控制，使得源代码的发布和交流及其方便。Git的速度很快，这对于诸如Linux内核这样的大项目来说自然很重要。Git最为出色的...
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2016-01-03 16:59:41
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Linux的基本原则: 1.由目的单一的小程序组成,组合小程序完成复杂任务； 2.一切皆文件； 3.尽量避免捕获用户接口：尽量减少与用户交互; 4.配置文件保存为纯文本格式;bash及其特性:shell: 外壳程序 GUI: Gnome,KDE,Xfce CLI: sh,csh,ksn,ba...
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2016-01-03 16:58:02
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全称：remove directories用途：删除空目录格式：rmdir [-p] directory ...类型：rmdir is /bin/rmdir说明：该命令只能删除空目录，也就是说，目录中不能含有文件或是其它目录，因为这一点，所以该命令只能一层一层的删除空目录。被删除的空目录不能是当前工...
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2016-01-03 15:08:56
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一、从 user 用户切换到 root 用户 不管是用图形模式登录 Ubuntu，还是命令行模式登录，我们会发现缺省的用户是 user，但是当我们需要执行一些具有 root 权限的操作(如修还系统文件)时，经常需要用 sudo 授权，感觉很麻烦，此时我们可以切换到 root 用户，只需要简单的执行....
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2016-01-03 15:03:48
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问题描述：当我们使用SecureCRT，winscp，xshell等ssh远程连接Linux系统时会发现连接速度十分缓慢，有时需要等待十几秒的时间，这个对于我们来说特别无奈。那么我们如何来解决这个问题呢？解决方法：1 编辑sshd_config文件vi /etc/ssh/sshd_config2 请...
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2016-01-03 14:56:29
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感知机具体说明：见《统计学习方法第二章》。实现(scikit-learn):数据集 1 import numpy as np 2 import matplotlib.pyplot as plt 3 from sklearn.linear_model import perceptron 4 5 # ....
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2016-01-03 14:52:14
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监控思路，架构介绍需求：使用shell定制各种个性化的告警工具，但需要统一化管理，规范化管理。思路：指定一个脚本包，包含主程序，子程序，配置文件，邮件引擎，输出日志等。主程序：作为脚本的入口，是整个系统的命脉。配置文件：是一个控制中心，用来开关各个子程序，指定各个相关联的日志文件。子程序：这个才是真...
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2016-01-03 12:54:35
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本文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8e21864f01014u9h.htmlLinux修改环境变量，很简单但很重要一、Linux的变量种类按变量的生存周期来划分，Linux变量可分为两类：1. 永久的：需要修改配置文件，变量永久生效。2. 临时的：使用expor...
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2016-01-03 11:06:58
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引语：我本人以前并没有写过shell脚本，也许是因为懒，也许是没有被逼到要去写shell的地步。但是，前段时间，工作需求，要求重新跑几个月的脚本，这些脚本是每天定时进行跑的，而且每天是好几个脚本一起关联跑的。你也许会说，这太简单了，写个循环，然后，让他自己去跑就行了。是的，你可以很顺手的用的编程.....
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2016-01-03 11:03:05
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任务调度的使用1：设置任务。 crontab -e2：分配任务-每隔第一时间去执行 date > /home/mydata1 希望，每天凌晨两点执行date >> /home/mydata2 可以在crontab -e中加入0 2 * * * date >> /home/mydata2调度文件的规则...
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2016-01-03 09:17:26
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