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ROS服务和客户端
TargetTabletopSrv.srv string Object string TargetTabletop --- bool FeedBackFlag FeedBackFlag.msg bool FeedBackFlag TargetTabletop.msg string Object string TargetTabletop 创建msg 和srv ------------...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:49:23    阅读次数:139
亚马逊大数据云会议上遗漏的一件事
每当亚马逊云计算AWS有重大的媒体或者客户事件的时候,公司通常会宣布一个重要内容:降价。        但是实际情况似乎并不是这样的,在本月初洛杉矶举办的公司第三届大数据云会议上,会发生什么事情呢?云计算市场的价格会保持稳定吗?亚马逊云计算AWS试图掀起与其他云服务提供商在价格上的竞争吗?        我们曾经询问过亚马逊云计算AWS, 并没有得到回应。但据分析人士说,虽然价格很重要...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:48:27    阅读次数:241
剑指offer系列源码-矩形覆盖
题目1390:矩形覆盖 时间限制:1 秒内存限制:32 兆特殊判题:否提交:1409解决:886 题目描述: 我们可以用2*1的小矩形横着或者竖着去覆盖更大的矩形。请问用n个2*1的小矩形无重叠地覆盖一个2*n的大矩形,总共有多少种方法? 输入: 输入可能包含多个测试样例,对于每个测试案例, 输入包括一个整数n(1<=n<=70),其中n为偶数。 输出: 对应每个测试案例, 输出用n个2*1的小矩...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:47:07    阅读次数:115
String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()作用
问:有这样的语句 : String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+"://"+request.getServerName()+":"+request.getServerPort()+path+"/";     "> 答:这个语句是用来拼装当前网页的相对路径的。 ...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:47:02    阅读次数:114
20141205,微软十二月安全补丁提前通知
??作为微软每月补丁发布的一部分,微软会在补丁发布前一周向用户提供有关补丁的相关信息,包括补丁数量、受影响软件和严重等级等。此通知的目的是希望能够更好地帮助用户安排补丁部署计划。在2014年12月10日,Microsoft 计划发布7个安全公告,以下是其简介: 公告 ID 最高严重等级 漏洞影响 重新启动要求 受影响的软件 补丁1 重要 特权提升 可能需要重新启动 Microsoft Exchan...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:46:34    阅读次数:140
Hadoop文件的基本操作
Hadoop提供了大量的API对文件系统中的文件进行操作,主要包括: (1)读取文件 (2)写文件 (3)读取文件属性 (4)列出文件 (5)删除文件 1?读取文件 以下示例中,将hdfs中的一个文件读取出来,并输出到标准输出流中。 package org.jediael.hadoopdemo.fsdemo; import java.io.IOException; imp...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:46:47    阅读次数:171
Sort Colors
Given an array with n objects colored red, white or blue, sort them so that objects of the same color are adjacent, with the colors in the order red, white and blue. Here, we will use the integer...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:46:33    阅读次数:147
音视频二次开发 IP组播技术
在Internet上,多媒体业务诸如:流媒体,视频会议和视频点播等,正在成为信息传送的重要组成部分。点对点传输的单播方式不能适应这一类业务传输特性--单点发送多点接收,因为服务器必须为每一个接收者提供一个相同内容的IP报文拷贝,同时网络上也重复地传输相同内容的报文,占用了大量资源。在这种情况下组播(multicast)应运而生,它的出现解决了一个主机向特定的多个接收者发送消息的方法。1989年,I...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:47:20    阅读次数:199
C++算法之 合并两个有序链表
题目:合并两个已经排序好的链表 方法1: 两个链表     比如链表1: 1->3->5->7->9    链表2:  2->4->6->8->10    跟我们合并两个数组一样,链表1的头结点  和链表2的头节点比较,如果链表1头节点的值大于链表2头接点的值,    那么链表2的头结点为合并链表的头结点,那么链表1的头节点继续和链表2的第二个节点(剩余链表2的头结点)    作比...
分类:编程语言   时间:2014-12-05 12:46:52    阅读次数:175
仿网易彩票代码实现
仿网易彩票代码实现...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:47:55    阅读次数:285
Socket编程实践(7)   --TCP粘包解决方法2
包尾加\n编程实践SYNOPSIS #include #include ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);与read相比,只能用于套接字文件描述符,而且多了一个flagsFlags常用取值:MSG_OOB(紧急指针,带外数据) This flag requests r...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:46:02    阅读次数:276
Apache Hadoop 2.6.0 新特性
Apache Hadoop 2.6.0发布了,新的稳定版,发布频率和质量越来越高了,增加了很多东西,从安装包的大小就能看出来,直接增加了50M,30%有木有。 下面看一下,2.6.0都有啥好东西。 Common: 1.      Hadoop Key Management Server(KMS)是一个基于HadoopKeyProvider API编写的密钥管理服务器。他提供了一个client...
分类:Web程序   时间:2014-12-05 12:46:16    阅读次数:193
JMX实现远程服务器Tomcat系统监控之三
JMX对Tomcat远程服务器监控,配置用户名密码,实现如下 1、编辑Tomcat/bin中的catalina.bat。如果配置权限,需要将autenticate设置为true,将1中的下面两行代码添加到最上面一行,注意:这些所有的命令必须在一行!。 2、在Tomcat/conf目录下新建两个文件:jmxremote.access和jmxremote.password 第一个文件存的是角色信息,第二个存放的是密码信息(可修改)。 配置完上面信息后:我们启动tomcat时,To...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:47:09    阅读次数:294
剑指offer源码系列-变态跳台阶
题目1389:变态跳台阶 时间限制:1 秒内存限制:32 兆特殊判题:否提交:1906解决:1102 题目描述: 一只青蛙一次可以跳上1级台阶,也可以跳上2级……它也可以跳上n级。求该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。 输入: 输入可能包含多个测试样例,对于每个测试案例, 输入包括一个整数n(1 输出: 对应每个测试案例, 输出该青蛙跳上一个n级的台阶总共有多少种跳法。 ...
分类:其他好文   时间:2014-12-05 12:45:51    阅读次数:175
树莓派+Python+pyserial 2.7实现串口通信
手上有个CCD Camera(Barcode Reader/Scanner Module),它是通过RS232通信的,用RS232转USB的转接线连接树莓派,即可完成硬件连接。对于串口通信,可以通过pyserial实现。 首先,安装pyserial: 从https://pypi.python.org/pypi/pyserial下载最新版本的安装包,再通过下面的命令完成安装: tar zxvf...
分类:编程语言   时间:2014-12-05 12:46:16    阅读次数:443
在Android中的网格间距
在Android中的网格间距...
分类:移动开发   时间:2014-12-05 12:44:04    阅读次数:214
java 的String类中的trim方法实现
java 的String类中的trim方法实现...
分类:编程语言   时间:2014-12-05 12:45:45    阅读次数:194
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