其实在前面的文章中我觉得应该给大家介绍一下。我们所讨论的姿态问题是几何中的定向问题，在三维空间中我们如果需要知道一个刚体的具体方位，可以选定一个点这个点相对于刚体本身不会动，但是这不足以了解运动的全貌，我们还需要一个旋转角度来确定。 以上的内容可以这样想象，在我们研究物理问题中常常采用质点的方法。....
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2015-01-31 01:38:25
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java不充许多继承是，为了避免“致命方块”的出现例如 B继承A，C继承A。 C和C里面都有play()方法 。现在D继承了B，C 想想D.play()调用 的是哪个play()呢，这就是问题所在。所以java提供了接口来解决此问题。问：接口并不是真正的多重继承，因为你无法在它里面实现程序代码，不是...
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2015-01-31 01:38:15
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2015年1月30日 13:51:32 晴handler机制详解 handler机制一个Activity启动的时候，先是ActivityManager先为每一个application创建一个ActivityThread，然后调用ActivityThread里面的main方法，其中有一个 代码 L.....
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2015-01-31 01:39:02
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1 private void installAPK(File t) {2 Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW");...
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2015-01-31 01:37:57
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1159题意 ： 给出两个字符串 求出最长公共子序列思路： if(str1[i]==str2[j]) { dp...
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2015-01-31 01:37:54
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执行脚本篇章r w x读 写 执行4 2 1如果要启动tomcat 服务器即执行 startup.sh脚本文件1> #chmod 444 startup.sh 增加文本读权限-r--r--r-- 1 root root .....2>#cd /usr/etc/ DEV ...
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2015-01-31 01:37:15
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今天研究了下VS在读取低版本项目时对其进行升级的迁移报告“UpgradeLog.XML”，这个报告是一个XML文件，但是加载了一个XSLT文件“UpgradeReport.xslt”。这个XSLT文件除了用于逻辑计算的部分外，还包含了一些jav...
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2015-01-31 00:36:31
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1. 鼠标浮在方法名上就能看注释(这个功能的名称叫quick documentation，快捷键是F2或Ctrl+Shift+Space) 设置成自动显示，方法如下： There is nice feature which shows quick documentation when your mouse is...
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2015-01-31 00:34:42
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为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。
（为了更明白说明，借助一篇文章中的卡尔曼运算框图，它通过卡尔曼滤波算法将加速度计、电子罗盘测得的数据作为观测值，然后分别与陀螺仪测得的数据进行融合，得到更加精确的姿态...
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2015-01-31 00:35:16
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【题意】：输入两个数，Y和N。输出从Y（如果Y是闰年则包含Y）开始的第N个闰年。
【代码：AC】
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
int isLeapYear(int year)
{
if ((year%4 == 0 && year%100 != 0) || (year%4...
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2015-01-31 00:34:17
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1、问题背景
一个json对象，是以键值对组成，通过循环json对象，获取json对象中的属性名称
2、实现源码
获取JSON对象的属性名称
function strToObject()
{
var object = {"name":"zhangsan","sex":"男","age":"29"};
for(var obj in object)...
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2015-01-31 00:34:48
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做图像处理的朋友，都时常需要收集整理大量的图像数据集。做科研时有各种现有的标准数据集大家都直接拿来用，但是工程上却经常需要自己收集图片，从网上爬取图片便成了比较常见的任务。为了用python完成这个任务，需要解决如下两个问题：
1. 图片素材源自哪里呢？第一直觉就是搜索引擎里的图片，比如要收集手机的图片，则进入搜索引擎搜索关键字即可得到大量相关图片。
2. 动态网站的内容往往是通过aj...
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2015-01-31 00:34:34
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很多时候，发行版的程序在编译的时候都是没有加上-g这个选项的，那么若是想调试一个程序，应该怎么办呢？
在加了-g选项时，是可以通过行号、函数名等进行断点的设置的，但是没有符号表的情况下，那么怎么来进行程序的断点的设置并进行调试呢？
这就要用到反汇编然后再对地址进行断点的设置来进行调试，具体情况可参看以下例子的过程：
test.c代码如下：
#include
#i...
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2015-01-31 00:33:13
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The demons had captured the princess (P) and imprisoned her in the bottom-right corner of a dungeon. The dungeon consists of M x N rooms laid out in a 2D grid. Our valiant knight (K) was initially pos...
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2015-01-31 00:33:24
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1、==可用于基本类型和引用类型：当用于基本类型时候，是比较值是否相同；当用于引用类型的时候，是比较对象是否相同。
2、对于String a = “a”; Integer b = 1;这种类型的特有对象创建方式，==的时候值是相同的。
3、基本类型没有equals方法，equals只比较值（对象中的内容）是否相同（相同返回true）。
4、一个类如果没有定义equals方法，它将默认继承Object中的equals方法，返回值与==方法相同。...
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2015-01-31 00:34:31
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开始学习.Net到现在两年了快，开始学习java 也有大半年了，中间做项目，又开始.Net的学习。这次做.Net项目，后台代码敲的不是太多，重点放在了UI上，这也是这篇博客要写的内容有关，做UI就少不了控件的使用。这次做UI 主要是提取公共，抽象控件。
敲代码，就离不开控件，那是第一次.Net学习过之后，对于控件的认识很肤浅，通过这次学习，又弥补了对UI控件的认识。这篇博客要说的是：...
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2015-01-31 00:32:19
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手机在现代生活中扮演重要角色，里面有大量的隐私和数据，手机银行，支付宝等都能操作个人的财产，所以手机的安全也越来越重要，一旦手机丢失，造成的不仅仅是一部手机的损失，还可能造成隐私的泄露，重要数据的丢失以及财产的损失。
手机丢失后应该做的事情
2015年1月28日下班，晚上七点左右在挤公交车，可能上车时，手机（红米Note）被偷，由于平日里都是骑自行车上下班，只是偶尔遇到不好的天气才会坐...
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2015-01-31 00:31:13
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