mybatis3: mysql文如下，传入参数为string类型时‘preCode’，运行报错为：There is no getter for property named 'preCode' in 'class java.lang.String执行sql：mapper.xml文件： 发现不能...
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2015-04-03 20:48:37
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1 package com.xxyh.jdbc; 2 import java.lang.reflect.InvocationTargetException; 3 import java.lang.reflect.Method; 4 import java.sql.Connection; 5 imp....
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2015-04-03 20:46:47
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[TestMethod]
public void Analyze()
{
string[] d = mIndex.Analyze("c# socket", "ik");
}
[TestMethod]
public void match()
{
ILi...
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2015-04-03 19:47:07
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Linux目录类似一个树，最顶层是其根目录，如下图： /bin?二进制可执行命令 /dev?设备特殊文件 /etc?系统管理和配置文件 /etc/rc.d?启动的配置文件和脚本 /home?用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/...
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2015-04-03 19:45:45
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一、Ubuntu环境 1.??建立或修改文件 ~/.android/adb_usb.ini，在文件开头或末尾添加一行，内容是0x2a45。 2.??建立或修改文件 /etc/udev/rules.d/51-android.rules 2.1 修改文件权限： ? ? sudo chmod a+r...
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2015-04-03 19:44:45
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PSI为什么要开发安卓app而不用H5？ 1、如果用手机或者其他移动设备访问：http://psi.oschina.mopaas.com?，就能看到H5页面。 2、在PSI中H5方式主要用来做报表展现和以后嵌入到微信中。 3、有一种设备叫：智能手持...
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2015-04-03 19:45:52
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目录 1?介绍 3 2?准备工作 3 2.1?设置固定ip 3 2.2?下载相关安装文件 4 3?安装篇 4 3.1?安装libfastcommon-master 4 3.2?安装?FastDFS 5 3.3?安装Nginx依赖 5 3.4?安装Nginx 6 4?配置篇 6 4.1?track...
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2015-04-03 19:44:55
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二、开发计划 2.1?团队成员 项目经理：吴泽标 分析师 架构师 程序员 测试员 陈璇斐 吴泽标 苏俊伟 ? ? ? 吕柔纯 2.2?开发迭代计划 过程 时间 工作内容 提交资料 控制措施 初始 阶段 第2周 确定分组，讨论主题...
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2015-04-03 19:44:52
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版本描述： 操作系统：win8.1 svn版本：TortoiseSVN-1.7.12.24070-x64-svn-1.7.9 安装 windows软件基本都是傻瓜式安装 next->finish svn也不例外。 安装完就该checkout下服务器中的文件是吧，那么问题来咯，小弟我...
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2015-04-03 19:44:41
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一、linux配置网卡1）自动获得ip假如是DHCP用户端使用dhclient获得ip地址2）手动配置[root@localhost~]#ifconfig#查看ip地址[root@localhost~]#vim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0#打开网卡配置文件修改如下：ONBOOT=no改成yes#开机启动BOOTPROTO=dhcp改成static#自..
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2015-04-03 19:42:52
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在PL/SQL中执行以下内容：如下语句查询锁定的表:SELECTl.session_idsid,s.serial#,l.locked_mode,l.oracle_username,l.os_user_name,s.machine,s.terminal,o.object_name,s.logon_timeFROMv$locked_objectl,all_objectso,v$sessionsWHEREl.object_id=o.object_idANDl.session_i..
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数据库 时间：
2015-04-03 19:42:09
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1、nav_core::BaseGlobalPlanner插件navigation\base_local_planner\src\trajectory_planner_ros.cpp(56):PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(base_local_planner::TrajectoryPlannerROS,nav_core::BaseLocalPlanner)navigation\carrot_planner\src\carrot_planner.cpp(41):PLUGINLIB_EXPO..
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2015-04-03 19:44:45
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BaseLocalPlanner是所有局部路径规划器的基类，所有的局部路径规划器都是它的插件BaseLocalPlanner接口：computeVelocityCommandsisGoalReachedsetPlanInitialize1、以DWAPlannerROS为例：a)外部首先调用的是initialize函数，塞入外面弄好的costmapb)DWAPlannerROS是对DWAPlann..
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2015-04-03 19:42:05
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机器人导航是机器人所有其他功能的基础，手上现有的机器人导航框架已经基本完善，想要再进行性能以及效果上的提高需要很大的改动，因此参考ROSNavigationStack，进行其代码结构以及思路的阅读，帮自己理清自己项目改进思路，经过几天的分析以及阅读，已经基本明确，接下来几天..
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2015-04-03 19:44:26
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拜访客户前，目标客户的选择与确定是销售成功的关键。在市场营销大潮中，销售成了众人追捧的热门，到处充满了销售，有成功的也有失败的。成功的人在于抓住了自己的目标客户，失败的人则不了解什么是目标客户，没有更好地选择与确定自己的目标客户。销售不能光靠嘴，更多的还要..
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2015-04-03 19:44:17
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极光IM如何使用，现在让我来手把手教你一步一步自制IM应用。STEP1:注册开发者账号，登陆极光portal。（极光IM）拥有极光的开发者账号后，你就可以在极光Portal上创建并管理应用。STEP2:创建应用。（极光IM）在我们的Web上创建应用。会要求你填写应用名（自定义）和包名（自定义..
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2015-04-03 19:43:44
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php调整服务器时间代码strftime函数实现这一功能来自CODEGO.NET代码：$today=date(‘Y-m-d-G‘);$today=strftime("%Y-%m-%d-%H",strtotime("$today-5hour"));
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Web程序 时间：
2015-04-03 19:42:55
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