阅读《Unity Game AI programming 》第6章后，感觉躲避障碍物算法不是很给力。为了研究和学习Unity，自己改良躲避障碍物的算法。当然，代码没有优化，不过没关系，抛砖引玉，记录思想，学习交流。启用物理引擎，使用速度和力解决问题。而不是使用的角度和位置加入沿着障碍物行走，即使障碍物宽度很大或物体向障碍物前进的速度过快，也不会发生穿墙而过现象。为配合沿着障碍物行走，并且显得更自然，引入三个速度与障碍物的交互分区。...
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2015-05-27 17:24:17
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题目描述：
求整数a，b的和。
输入：
测试案例有多行，每行为a，b的值。
输出：
输出多行，对应a+b的结果。
样例输入：
1 2
4 5
6 9
样例输出：
3
9
15
#include
#include
using namespace std;
int main()
{
int a, b;...
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2015-05-27 17:24:07
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《Android GridView子元素按击交互设计：背景颜色改变》
效果图：
大致的需求和ListView相仿，就是要求用户点击GridView中的子元素时候，要有一定的交互响应（背景颜色改变表明用户的操作）。重点是在GridView的适配器中，子元素的布局文件中，把android:background属性配置成一个响应的selector，在selector中分别处理androi...
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2015-05-27 17:25:00
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swift 服务器要求json 怎么办...
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2015-05-27 17:23:07
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基本要素
有渠道反馈，HIS软件在对数据进行保存的时候，提示ora-600错误，具体的错误信息如下：
[Microsoft][ODBC driver forOracle][Oracle]ORA-20999: ORA-00600: 内部错误代码, 参数:[kcbz_check_objd_typ], [0], [0], [1], [], [], [], [], [], [], [], []
OR...
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2015-05-27 17:23:35
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2、阅读、修改和运行关于交通工具类的程序，回答问题，以理解相关技术方法
（1）请写出程序的执行结果，并在上机时对照理解
#include
using namespace std;
class Vehicle //交通工具
{
public:
void run() const
{ cout << "run a vehicle. "<<endl; }
};
c...
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2015-05-27 17:23:21
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要进一步测试你的Android应用是否满足功能需求，确保你的代码没有结构上的错误是很重要的。糟糕的结构代码会影响你的Android应用的可靠性和效率，让你的代码难以维护。例如，如果你的XML资源文件包含了未使用的命名空间，这会占用空间并带来不必要的处理。其它结构性问题，例如使用废弃的元素或调用目标API版本不支持的API，会导致不能正确运行代码。...
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2015-05-27 17:20:59
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1. Comparator 和 Comparable 相同的地方
他们都是java的一个接口, 并且是用来对自定义的class比较大小的,
什么是自定义class: 如 public class Person{ String name; int age }.
当我们有这么一个personList,里面包含了person1, person2, persion3....., 我们用C...
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2015-05-27 17:23:17
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HandlerThread
在上一篇android耗时任务_handler中介绍了handler的运作机制，并且介绍了一个普通线程中产生looper并使用handler机制通信的简单例子。
我们知道在普通线程中是没有looper的，也就不好在普通线程空间中使用handler机制，如果每次都像上一篇的例子那样做的话就会略显麻烦。其实Android已经封装了
一个拥有自己looper的线程Ha...
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2015-05-27 17:23:06
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在Android平台下有各种不同方法可以实现应用程序数据的存储和管理（SharedPerferences，File，SQLiteDatabase，网络存储），方法的选择依赖于需要存储的数据类型和数据结构。SQLite数据库能够安全而有效地解决结构化数据的存储问题；
这里主要介绍SQLite相关的用法，以及对数据库常见操作的封装。...
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2015-05-27 17:23:17
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由所给图可以发现，整数点就可能出现在两条线上，一条是x=y，而另一条是x=y+2。
其中：
X为奇数时，（x，y）=x+y-1；
X为偶数时，（x，y）=x+y；
#include
using namespace std;
int main ()
{
int n;
cin>>n;
while(n--)
{
int x, y;
...
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2015-05-27 17:20:49
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贪心算法的思想就是用局部的最优解，达到最后全局的最优解。贪心算法使用是有限制的，一个问题能不能使用贪心来做，往往我们要对其进行必要的证明。贪心算法策略具有无后向性，也就是当前阶段的状态确定之后，不受后面阶段状态的影响。
现在我们先将一个能使用贪心算法的问题——数列极差。
问题描述：在黑板上写了N个正整数作成的一个数列，进行如下操作：每一次擦去其中的两个数a和b，然后在数列中加入一个数a*b+1...
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2015-05-27 17:20:38
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题目分析：这个题和hdu 1233差不多，就是加了一个状态，因此我们可以先判断每条路的状态，如果是修好的，就让它们的成本是0；如果没修，就让成本给出的成本。这样问题的处理就和1233一样了。
#include
#include
#include
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
int map[100][100];
int s[100],vi...
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2015-05-27 17:20:17
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从官网上找到的，具体地址是：
http://source.android.com/source/build-numbers.html
Code name
Version
API level
Lollipop
5.1
API level 22
Lollipop
5.0
API leve...
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2015-05-27 17:21:56
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143
拓扑排序算法思想
1、在AOV网络中选一个没有直接前驱的顶点, 并输出之;
2、从图中删去该顶点, 同时删去所有它发出的有向边;
3、重复以上步骤, 直到
◆ 全部顶点均已输出，拓扑有序序列形成，拓扑排序完成；
◆ 或者图中还有未输出的顶点，但已跳出处理循环。这说明图中还剩下一些顶点，它们都有直接前驱，再也找不到没有前驱的顶点了。这时AOV网络中必定存在有向环。
用...
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2015-05-27 17:20:45
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学习完了字符驱动，是按照宋宝华的Linux设备驱动开发讲解学习的，代码练习敲了一遍，自己也理解了。
字符驱动主要的就是一些open，close,read,write等操作
通过上层调用到自己写的底层函数这里写代码片
#include
#include
#include
#include <linux/typ...
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2015-05-27 17:21:45
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1. socket函数
int socket(int family, int type,int protocol)
成返回一个套接字描述符。错误返回-1
其中family指定协议族，一般IPv4为AF_INET, IPv6为AF_INET6。
其中type指定套接字类型，字节流：SOCK_STREAM. 数据报：SOCK_DGRAM。
一般情况下通过family和type的组合都可以...
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2015-05-27 17:20:13
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