For the purposes of gazebo_ros_control in its current implementation, the only important information in these transmission tags are:
- the name must correspond to a joint else where in your URDF -...
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2015-06-22 16:26:34
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由Android的fastboot no permissions而引出的Linux特殊权限管理之：SUID、SGID、SBIT...
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2015-06-22 16:24:31
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1）隐私是相对的，没有绝对的隐私，只有相对的隐私，隐私是建立在道德和法律之上的隐私；2）商业信息的进一步透明化，企业对于客户资料的保密性（非隐私部分）将大大降低。 自古以来，商业利用的就是两点（权力之类的特殊性不考虑）：信息不对称和资源区域分布的不均衡。但随着万物互联，靠信息不对称来赚钱的商业模式将面临着重大的挑战，而资源分布不平衡还会继续存在，但也会随着物流的发展而趋向平衡。这样发展的...
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2015-06-22 16:23:55
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各位看官们，大家好，上一回咱们说了如何使用GCC。这一回咱们说说如何使用GCC进行编译，闲话休提，
言归正转。让我们一起talk GCC吧！
看官们，GCC编译分为四个阶段：预处理，编译，汇编和链接。下面咱们说说每个阶段如何进行编译，还
是哪句话：说编译本质上就是说GCC的选项。因为不同的选项可以控制不同的编译。
预处理阶段：
该阶段使用的选项是E，会生成预...
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2015-06-22 16:24:09
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用会变写个冒泡，做个记录，主要是学习循环的使用
.386
.model flat,stdcall
option casemap:none
include windows.inc
include user32.inc
includelib user32.lib
include kernel32.inc
includelib kernel32.lib
.data
bytes db 'hello,...
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2015-06-22 16:22:46
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这里记录一下无向图的广度优先遍历，无向图用邻接表表示，使用的图的示例图如下，关于图的表示可以参照博客：无向图的表示：邻接矩阵和邻接表，这里不再赘述，无向图的表示的代码被封装到头文件queue.h 中。
另外还涉及到C语言的队列问题，可以参照博客：C 循环队列实现，同样不再赘述，循环队列实现的代码被封装到头文件graph_represent.h 中。程序使用示例图：
实现要点：
每个定点有三个状...
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2015-06-22 16:22:52
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第5天:javaweb之request/respone
考点：request和response生命周期。以及两个对象的常用API(转发与重定向)
1.关于request和response下列说法中不正确的是（B）（难度C）
A、javaweb开发是基于HTTP协议进行的，javaweb中使用request代表请求对象，response代表响应对象
B、request对象代表请求，re...
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2015-06-22 16:24:09
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1.What
The UICollectionViewController class
represents a view controller whose content consists of a collection view.
The UICollectionView class
manages an ordered collection of data items and...
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2015-06-22 16:23:59
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为windows假设用户Cygwin模拟unix环境的话，不会有带curl命令，拥有设备，它建议使用Gow为了模拟，它已经自带curl工具，直接安装之后cmd使用环境curl命令可以，由于路径是自己主动给你的配置。 linux curl是一个利用URL规则在命令行下工作的文件传输工具。它支持文件.....
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2015-06-22 16:20:55
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第一步，在SqlServer数据库中创建存储过程，查询的是用户名(员工姓名)所扮演的角色：if exists(select * from sys.objects where name='proc_select_Login')begin drop procedure proc_select_Lo...
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2015-06-22 16:22:02
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1011: [HNOI2008]遥远的行星Time Limit:10 SecMemory Limit:162 MBSecSpecial JudgeSubmit:2480Solved:895Description直线上N颗行星，X=i处有行星i,行星J受到行星I的作用力，当且仅当ij=Mi*Mj/(j...
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2015-06-22 16:22:06
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第一章：问题是什么 往往在我们急于解决一些问题时，我们会直接去寻找解决问题的办法，而且似乎已经找到了。但是，月更加明智的方法是在解决问题前再问自己几个问题，比如：这是什么类型的问题？谁的问题？问题是什么？等等。有时我们面对问题真的看到的只是问题的一小方面，但是如果我们把问题分成一个个的小的问题，接着...
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2015-06-22 16:21:41
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#include#include#define LENGTH 100 //堆的初始分配的长度#define ADD_LEN 10 //堆栈增量typedef struct {//构造栈的数据类型 int *base; int *top; int stacksize;}SqStack;void Cr....
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2015-06-22 16:19:41
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一、ViewPager组件是用来显示左右滑动界面的控件。它的一般实现步骤是：1、在布局中加入ViewPager 2、加载要显示的页卡 3、设置适配器二、通过使用ViewPager来实现APP的引导页面的例子，来大概知道ViewPager的使用方法 2.1welcome_vp.xml文件 ...
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2015-06-22 16:22:37
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（1）设计思想有三个水王都超过了发帖总数的1/4,那么剩下的就不会超过1/4，由此可以分析，如果每次比较，去除其中不相同的三个数据，那么，跟去除找到其中超过1/2的ID数的解法是一样的。（2）源代码: #include"iostream" using namespace std; void Data...
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2015-06-22 16:20:58
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先说结果，本场考试三傻逼题，我这个逗比只有220，虽然虐了rank2 70分，但在我校比较没有任何意义，这都不能AK真是见了鬼了本次考试考的是初等数论，T1约数T2T3唯一分解，T1各种不爽，T2T3各种无聊T1 War题意 有N个点，点有权，ij间边的权值为gcd(wi,wj)，任意两点间可连边....
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2015-06-22 16:21:41
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