ROS（http://www.ros.org/about-ros/）是一个机器人操作系统，源于斯坦福，现在由开源机器人基金会（http://www.osrfoundation.org/）进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统，而是一个应用层的...
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系统相关 时间：
2015-07-20 13:10:59
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<sec:authorize?url="/update_programtype">????
????<a?href="javascript:void(0)"?onclick="editProgramType()?"?class="easyui-linkbutton"?data-options="iconCls:‘icon-edit‘,plain:true">修改...
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2015-07-20 13:10:54
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Swift2.0语言教程之函数嵌套调用形式 Swift2.0语言函数嵌套调用形式 在Swift中，在函数中还可以调用函数，从而形成嵌套调用。嵌套调用的形式往往有两种：一种是在一个函数中调用其他函数；另一种是在一个函数中调...
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编程语言 时间：
2015-07-20 13:10:54
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数字类型 整型 长整型 浮点型 复数型 整型 整数int表示范围 -2^31? ~? 2^31-1 长整型 整数long表示范围的范围很大很大，几乎涵盖任意的的整数。 为了区分int和long，需要在整数后面加L或者小写L。 如果超过整数...
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2015-07-20 13:11:23
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冒泡排序 介绍： 冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说...
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编程语言 时间：
2015-07-20 13:11:33
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今天是周一，刚到公司启动心爱的IDEA，，突然启动到一半，就抛异常了，直接弹窗，报如下的异常：? Java代码?? java.lang.RuntimeException:?com.intellij.ide.plugins.PluginManager$StartupAbortedExceptio...
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2015-07-20 13:09:22
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1，原理分析： 通过调查，是由于linux在执行cron时，会将cron执行脚本中的output和warning信息，都会以邮件的形式发送Cron所有者， 而由于客户环境中的sendmail和postfix没有正常运行，导致邮件发送不成功，全部小...
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系统相关 时间：
2015-07-20 13:09:22
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转载：http://q928856957.iteye.com/blog/2227850 1. set -e set命令的-e参数，linux自带的说明如下： "Exit immediately if a simple command exits with a non-zero status." 也就是说，在"set -e"之后出现的代...
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2015-07-20 13:11:41
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之前讨论了在Eclipse中安装Genymotion插件，感觉还是比较麻烦的。现在我们要在Android Studio中安装Genymotion插件，比在Eclipse中方便多了。前提是你已经在电脑上安装了Genymotion。鉴于Eclipse的经验，在这里我们不介绍离线安装jar包的方式，也不推荐，现在而是使用在线的方式。具体步骤如下：
（1）在Android Studio中选择File--...
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2015-07-20 13:10:15
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poj 2186 Popular Cows
题意：
有N头牛, 给出M对关系, 如(1,2)代表1欢迎2, 关系是单向的且可以传递, 即1欢迎2不代表2欢迎1, 但是如果2也欢迎3那么1也欢迎3。
求被所有牛都欢迎的牛的数量。
限制：
1
1
思路：
Kosaraju算法, 看缩点后拓扑序的终点有多少头牛, 且要判断是不是所有强连通分量都连向它。
Kosaraju...
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编程语言 时间：
2015-07-20 13:07:49
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子界类型
如果我们定义一个变量i为integer类型，那么i的值在微型机系统的pascal中,使用2字节的定义表示法,取值范围为-32768～32767。而事实上，每个程序中所用的变量的值都有一个确定的范围。
例如，人的年龄一般不超过150，一个班级的学生不超过100人，一年中的月数不超过12，一月中的天数不超过31，等等。
如果我们能在程序中对所用的变量的值域作具体规定的话，就便于检查出那...
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2015-07-20 13:08:19
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题目：
Given a string containing only digits, restore it by returning all possible valid IP address combinations.
For example:
Given "25525511135",
return ["255.255.11.135", "255.255.111.35"]...
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编程语言 时间：
2015-07-20 13:07:47
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编程判断一个字符序列是否是回文。回文是指一个字符序列以中间字符为基准两边字符完全相同，即顺着看和倒着看是相同的字符序列。如字符序列“ABCDCBA”就是回文，而字符序列“ABCBCAB”，就不是回文。#include//包含输出函数
#include//包含退出函数
#include//包含字符串长度函数
#include//包含内存分配函数
typedef char DataType;//类型定...
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2015-07-20 13:07:04
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iOS APP可以在自己的沙盒里读写文件，但是，不可以访问其他APP的沙盒。每一个APP都是一个信息孤岛，相互是不可以进行通信的，唯独可以通过URL Scheme。沙盒里面的文件可以是照片、声音文件、文本、属性列表等。...
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移动开发 时间：
2015-07-20 13:08:43
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在软件系统中，“行为请求者”与“行为实现者”通常呈现一种“紧耦合”。但在某些场合，比如要对行为进行“记录、撤销/重做、事务”等处理，这种无法抵御变化的紧耦合是不合适的。在这种情况下，如何将“行为请求者”与“行为实现者”解耦？将一组行为抽象为对象，实现二者之间的松耦合。这就是命令模式（Command Pattern）。
在OOP中，一切都是对象，将请求封装成对象，符合OOP的设计思想，当将客户的单...
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编程语言 时间：
2015-07-20 13:06:26
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