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编译ros程序包--4
编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟)1.编译程序包:一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的,那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先source你的环境配置(setup)文件,在Ubuntu中的...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:55:18    阅读次数:564
Java线程池使用说明
一简介线程的使用在java中占有极其重要的地位,在jdk1.4极其之前的jdk版本中,关于线程池的使用是极其简陋的。在jdk1.5之后这一情况有了很大的改观。Jdk1.5之后加入了java.util.concurrent包,这个包中主要介绍java中线程以及线程池的使用。为我们在开发中处理线程的问题...
分类:编程语言   时间:2016-01-03 20:57:08    阅读次数:253
装饰者模式
MobilePhone(抽象手机类) abstract class Mobilephone { public string name; public abstract void SendMessage(); public abstract voi...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:57:04    阅读次数:138
2006-7有价值的Kean博客——Calling ObjectARX functions from a .NET Application(PInvoke)
One of the really compelling features of .NET is its ability to call "legacy" unmanaged C++ APIs. I say "legacy", but we use this facility regularly t...
分类:移动开发   时间:2016-01-03 20:56:36    阅读次数:288
COS-8文件系统
操作系统(Operating System,简称OS)是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。操作系统是用户和计算机的接口,同时也是计算机硬件和其他软件的接口。操作系统的功能包括管理计算机系统的硬件、软件及...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:53:57    阅读次数:191
【iOS】Xcode unexpected code bundles
如图所示:……
分类:移动开发   时间:2016-01-03 20:53:42    阅读次数:559
类的反射 typeof 或GetType
using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Reflection;namespace Conso...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:53:39    阅读次数:138
堆栈空间分配
堆栈空间分配栈(操作系统):由操作系统自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。堆(操作系统): 一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收,分配方式倒是类似于链表。堆栈缓存方式栈使用的是一级缓存, 他们通常都是被调用时处于存储空间中,调...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:54:18    阅读次数:268
第2章 Python基础语法 -- 数据类型
2.2数据类型变量存储在内存中的值。这就意味着在创建变量时会在内存中开辟一个空间。基于变量的数据类型,解释器会分配指定内存,并决定什么数据可以被存储在内存中。2.2.1 标准数据类型在内存中存储的数据可以有多种类型。Python有五个标准的数据类型:Numbers(数字)String(字符串)Lis...
分类:编程语言   时间:2016-01-03 20:53:11    阅读次数:262
JAVA构造函数在超类与子类定义鲁波总结
1.子类无构造函数,超类无构造函数,创建的无参数的对象: 编译通过。 1 class A 2 { 3 4 } 5 6 class B extends A 7 { 8 9 }10 public class Testeeer11 { 12 public s...
分类:编程语言   时间:2016-01-03 20:53:17    阅读次数:224
如何创建可扩展表视图中的iOS 学习和拓展优化(有待更新)
首先介绍老外的文章:《How To Create an Expandable Table View in iOS》这是老外用Swift实现的,对应的老外github项目源码:https://github.com/appcoda/expandable-table-view小编经过学习了老外的Expan...
分类:移动开发   时间:2016-01-03 20:53:07    阅读次数:263
Valid Palindrome leetcode
Given a string, determine if it is a palindrome, considering only alphanumeric characters and ignoring cases.For example,"A man, a plan, a canal: Pana...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:54:02    阅读次数:149
在不同版本号hdfs集群之间转移数据
在不同版本号hdfs集群之间转移数据 最简单的办法就是把src集群的数据导到本地,然后起还有一个进程将本地数据传到des集群上去。 只是这有几个问题:效率减少占用本地磁盘空间不能应付实时导数据需求 两个进程须要协调,复杂度添加 更好的办法是在同一个进程内一边读src数据,一边写des集群。只是这.....
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:51:24    阅读次数:170
UVA-548Tree(二叉树的递归遍历)
TreeTime Limit:3000MSMemory Limit:Unknown64bit IO Format:%lld & %lluSubmitStatusDescriptionYou are to determine the value of the leaf node in a given ...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:53:10    阅读次数:223
在Windows下搭建React Native Android开发环境
widows版本: win7 64位 专业版1. 安装jdk.(我用的jdk7)注意选择x86还是x64版本, 添加到系统PATH环境变量2. 准备好android sdk这个不多说,同时推荐使用android studio,模拟器推荐使用Genymotion,比自带的AVD要快很多。3. 安装C+...
分类:移动开发   时间:2016-01-03 20:50:30    阅读次数:617
python对json的相关操作
什么是json:JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。它基于JavaScript Programming Language, Standard ECMA-262 3rd Edition - Decem...
分类:编程语言   时间:2016-01-03 20:52:10    阅读次数:169
leetcode@ [34] Search for a Range (STL Binary Search)
https://leetcode.com/problems/search-for-a-range/Given a sorted array of integers, find the starting and ending position of a given target value.Your ...
分类:其他好文   时间:2016-01-03 20:49:48    阅读次数:116
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