内聚类型： 1.偶然内聚 模块的各成分之间没有关联，只是把分散的功能合并在一起。 例：A模块中有三条语句（一条赋值，一条求和，一条传参），表面上看不出任何联系，但是B、C模块中都用到了这三条语句，于是将这三条语句合并成了模块A。模块A中就是偶然内聚。 2.逻辑内聚 逻辑上相关的功能被放在同一模块中。 ...
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2016-04-17 14:37:30
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UPNN课程 aerial robotics 教授： VJ Kummer 1、四旋翼飞行器的控制对象是各个旋翼对应的电机 2、飞行器的能源主要消耗于hovering。 3、飞行器在设计时需要考虑各个部件的重量与飞行器尺寸并对造选型表 4、飞行器惯量和质量越小，控制的ts和超调量则越小 5、飞行器的控 ...
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2016-04-17 14:38:11
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1.NullPointerExceptin 空指针异常 a.引用没有初始化就使用 b.引用置空了，仍然被使用 2.IndexOutofBoundsException 下标越界 a.数组下标小于0 或者大于数组.lenth b.使用数组，ArraryList 集合的时候时候注意 JPanel也会产生越 ...
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2016-04-17 14:37:23
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本来一直用真机测试，但是今天小米的数据线一直连接不上电脑，所以打算用andriod studio中的虚拟机，可是发现怎么都用不了 进入到sdk的管理器，发现Intel HAXM也有打开 但是还是用不了。 得出的结论就是。AMD用不了英特尔虚拟技术。。。。。。。。。。。。。。 ...
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2016-04-17 14:36:52
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这个java小爬虫， 功能很简单，只有一个，抓取网上的邮箱。用到了javaI/O,正则表达式。 output:xinwenge@vip.qq.com 哈哈，爬的腾讯新闻里面的一个网页。 ...
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2016-04-17 14:37:32
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1.indexOf()方法。从前往后查找字符串位置。大写和小写敏感，从0開始计数。同理，lastIndexOf() 方法从后往前。两个方法对于同样的检索条件输出的结果是一样的 比如： <script type="text/javascript"> var str="Hello World!" doc ...
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2016-04-17 14:37:26
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//2008年4月24日 System.DateTime.Now.ToString("D"); //2008-4-24 System.DateTime.Now.ToString("d"); //2008年4月24日 16:30:15 System.DateTime.Now.ToString("F") ...
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2016-04-17 14:37:28
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Shader和渲染管线 什么是Shader Shader，中文翻译即着色器，是一种较为短小的程序片段，用于告诉图形硬件如何计算和输出图像，过去由汇编语言来编写，现在也可以使用高级语言来编写。一句话概括：Shader是可编程图形管线的算法片段。 它主要分为两类：Vertex Shader和Fragme ...
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2016-04-17 14:34:50
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时光总是过得飞快，一转眼开学已经七周了。在这不到两个月的时间里，《构建之法》这本书一直是我学习软件工程这门课程的敲门砖。这次我读到了比较感兴趣的软件开发流程，我的大学已经过去了两年半，在这两年半的编程课程中，我们大多数都是采用一窝蜂团队模式，一般几个人或者一个人的状态下都是没什么文档类的计划，直接上 ...
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2016-04-17 14:36:08
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卸载步骤 记录卸载过程和问题。现有环境Cloudera Manager + (1 + 2 )的CDH环境。 1、先在Manage管理端移除所有服务。 2、删除Manager Server 在Manager节点运行 $ sudo /usr/share/cmf/uninstall-cloudera-ma ...
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2016-04-17 14:36:48
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对C++ 了解的人都应该知道虚函数（Virtual Function）是通过一张虚函数表（Virtual Table）来实现的。简称为V-Table。在这个表中，主是要一个类的虚函数的地址表，这张表解决了继承、覆盖的问题，保证其容真实反应实际的函数。这样，在有虚函数的类的实例中这个表被分配在了这个实 ...
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2016-04-17 14:36:58
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目的：让最难变的那种动物需要的魔咒最短。 用邻接矩阵，用Floyd算法，记录各个顶点间最短距离。 用WeightType FindMaxDist(WeightType D[][MaxVertexNum], Vertex i,int N); 找到该顶点到其他顶点最难的魔咒 再在这些最难的魔咒里选一个最 ...
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2016-04-17 14:34:49
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题目链接 A. Currency System in Geraldion 有1时，所有大于等于1的数都可由1组成。没有1时，最小不幸的数就是1. 题目链接：B .Gerald is into Art 神之队友，八个if条件秒A，orz... 最后给的两个矩形每个长和宽翻过来倒过去，有四种情况。再和给 ...
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2016-04-17 14:35:49
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一般来说，有4中内部类：常规内部类、静态内部类、局部内部类、匿名内部类。 一.常规内部类：常规内部类没有用static修饰且定义在在外部类类体中。 1.常规内部类中的方法可以直接使用外部类的实例变量和实例方法。 2.在常规内部类中可以直接用内部类创建对象 3.代码如下： public class M ...
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2016-04-17 14:35:50
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张文俊 原创作品转载请注明出处 《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一、进程切换的关键代码switch_to的分析 1.进程调度与进程调度的时机分析 一组决定何时以何种方式选择进程的规则 Linux的调度 ...
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2016-04-17 14:33:01
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htmlentities和htmlspecialchars函数功能一样都是用来把字符转换成HTML实体 例： <? $input="<script>alert(/XSS/)</script>"; echo htmlspecialchars($input)."<br/>"; echo htmlenti ...
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2016-04-17 14:35:21
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