在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。
平移变换
将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x', y', z', 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即
x' = x + Tx
y'...
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2016-04-22 19:49:33
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John Wallis (1655) took what can now be expressed asand without using the binomial theorem or integration (not invented yet) painstakingly came up with a formula for to be .William Brouncker (ca. 166...
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2016-04-22 19:50:07
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1、反复推敲代码
有人问我，提高编程水平最有效的办法是什么？我想了很久，终于发现最有效的办法，其实是反反复复地修改和推敲代码。如果你总是匆匆写出代码，却从来不回头去推敲，修改和提炼，其实是不可能提高编程水平的。你会制造出越来越多平庸甚至糟糕的代码。
有位文豪说得好：“看一个作家的水平，不是看他发表了多少文字，而要看他的废纸篓里扔掉了多少。”
我觉得同样的理论适用于编程。好的程序员，他...
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2016-04-22 19:47:47
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题意：给个乱七八糟的方阵，H代表家，m代表人，现在所有人都要回到一个家，问所有人走到家的步数和
思路：还是很好想到费用流的，费用为人走到家的步数，求最小，流量即为人的个数，连边的话，每个人都连到家的容量为1，费用为步数的边，建立超级源点与人相连，容量为1，费用为0，家与超级汇点相连，一样容量为1肥育馆为0，跑最小费用流就是结果了，PS：入门题，还是蛮简单的.........#in...
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2016-04-22 19:47:27
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题意：将所有点都连起来至少需要多少条路径
思路：二分图的最小路径覆盖，而最小路径覆==图的顶点数-图的最大匹配，而当初还学习过最小顶点覆盖==最大匹配，而最小顶点覆盖需要连双向边，结果除以2，那是因为1-->2时，点1和点2都已经用过，所以我在连一个相应的一条边，代表这两个点不能在用了，样例详见hdu 1054 第二组。而接下来的求最小路径覆盖的最大匹配我们就只能是单向的，这个为...
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2016-04-22 19:48:27
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题目228
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士兵杀敌（五）
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南将军麾下有百万精兵，现已知共有M个士兵，编号为0~M，每次有任务的时候，总会有一批编号连在一起人请战（编号相近的人经常在一块，相互之间比较熟悉），最终他们获得的军功，也将会平分到每个人身上，这...
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2016-04-22 19:49:37
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在学习Android开发的过程你，你往往会去借鉴别人的应用是怎么开发的，那些漂亮的动画和精致的布局可能会让你爱不释手，作为一个开发者，你可能会很想知道这些效果界面是怎么去实现的，这时，你便可以对改应用的APK进行反编译查看。下面是我参考了一些文章后简单的教程详解。（注：反编译不是让各位开发者去对一个应用破解搞重装什么的，主要目的是为了促进开发者学习，借鉴好的代码，提升自我开发水平。）测试环境：...
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2016-04-22 19:47:20
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我们应该总是从我们的代码分离应用资源，比如图片和字符串，这样我们就可以单独维护他们。我们也应该为特定的设备配置提供替代的资源，通过在特殊命名的资源目录分组。在运行的时候，安卓以当前配置为基础使用合适的资源。举例，我们可能想提供一个不同UI布局取决于屏幕大小或者不同的字符取决于语言设置。
一旦我们分离我们的应用资源，我们可以使用在工程R类生成的资源ID访问他们。如果在程序使用资源在Accessin...
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2016-04-22 19:46:18
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广义表的四个特征：（1）广义线性表；（2）元素复合性；（3）元素递归性；（4）元素共享性
广义表的上述四个特征对于他的使用价值和应用效果起到了很大的作用。广义表的结构相当灵活，它可以兼容线性表、数组、树和有向图等各种常用的数据结构。当二维数组的每行或每列作为子表处理时，二维数组就是一个广义表；如果限制广义表中元素的共享和递归，广义表和树对应；如果限制广义表的递归并允许数据共享，则广义表和...
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2016-04-22 19:46:51
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如果说求两个数相加是轻松，那么求三个数相加则是痛苦，如果说求四个数相加呢-----绝望。
没错，拿到这个题的时候确实有些绝望，但是既然开发这个题的人如此刁难我们，我们也不能放弃，不要辜负别人的一番好意，所以我咬牙继续。
经历过前面的风雨，我们也学会了成长，这道题是建立在前面的题的基础上而开始的。题目的要求比较严格，要求四个数的和和target的值相等，且四个数字不重复且升序。
所以我们得一个...
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2016-04-22 19:46:42
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DH参数法建立机器人的运动学正解
运用DH参数法时坐标系建立的两个约定：
（1）x_i与z_(i-1)垂直
（2）x_i与z_(i-1)相交
坐标系i与坐标系i-1的其次变换矩阵为：
a为两z轴的距离，d为两x轴的距离。
alpha与theta的正方向约定为：...
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2016-04-22 19:48:01
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简述QTransform类指定坐标系的2D转换，可以指定平移、缩放、扭曲（剪切）、旋转或投影坐标系。绘制图形时，通常会使用。QTransform与QMatrix的不同之处在于，它是一个真正的3x3矩阵，允许视角转换，QTransform的 toAffine()方法允许将QTransform转换到QMatrix。如果视角转换已在矩阵指定，则转换将导致数据丢失。简述
常用接口
正常
效果
源码
平移
效...
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2016-04-22 19:47:02
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前面说过在Libgdx画出图片的有SpriteBatch和舞台类，现在就来探讨舞台类Stage。
其实Stage里面默认会初始化化一个SpriteBatch，Stage主要工作是绘制UI元素，包括Image, Label, Button等，再继续了解下去之前，让我们先看一张图，UI篇也主要是按照这张图来讲解...
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2016-04-22 19:47:53
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HTML5第8次课堂笔记
1. 模拟form表单提交数据：（get方式）
body>
form
method="get"action="DataTest7">
input
type="text"name="uname"
value="yang"id="myname">br/>
input
type="password"name="upass"
value...
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2016-04-22 19:48:11
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@sprt
写在开头：博主在开始学习机器学习和Python之前从未有过任何编程经验，这个系列写在学习这个领域一个月之后，完全从一个入门级菜鸟的角度记录我的学习历程，代码未经优化，仅供参考。有错误之处欢迎大家指正。...
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2016-04-22 19:45:23
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大端模式和小端模式的起源关于大端小端名词的由来，有一个有趣的故事，来自于Jonathan Swift的《格利佛游记》：Lilliput和Blefuscu这两个强国在过去的36个月中一直在苦战。战争的原因：大家都知道，吃鸡蛋的时候，原始 的方法是打破鸡蛋较大的一端，可以那时的皇帝的祖父由于小时侯吃鸡蛋，按这种方法把手指弄破了，因此他的父亲，就下令，命令所有的子民吃鸡蛋的时候，必须 先打破鸡蛋较小的一端...
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1.调整桌子的大小。
在OpenGL绘制长方体，可以通过函数：
glutSolidCube(Size)
绘制得到的是一个正方体，再利用缩放矩阵使其变成长方体，使得桌子的大小刚好可以放下16只兔子。
2.兔子的增多减少
使用一个全局变量rabbitNum来记录兔子的数量。
在键盘回调函...
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2016-04-22 19:46:04
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