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(2)参与ardupilot项目编程--git实践
这个指南涉及进行项目研究:克隆、分支、提交、推送的基本的git 命令/概念以及具体命令。...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:37:35    阅读次数:183
【DirectX11-Tutorial】理解图形结构Understanding Graphics Concepts
Graphics Hardware 对图形程序的理解程度取决于对图形硬件的理解。Direct3D不只是游戏平台还是硬件接口。对Direct3D的操作实际上就是处理其硬件本身,所以需要理解图形硬件知识。GPU和图形处理单元是与游戏关系最为密切的区域,与CPU在某些结构和用途上有所区别。CPU控制整个计算机二GPU只负责执行图形计算并将图形输出到显示器。...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:35:10    阅读次数:317
【java线程系列】java线程系列之java线程池详解
一线程池的概念及为何需要线程池: 我们知道当我们自己创建一个线程时如果该线程执行完任务后就进入死亡状态,这样如果我们需要在次使用一个线程时得重新创建一个线程,但是线程的创建是要付出一定的代价的,如果在我们的程序中需要频繁使用线程,且每个线程执行的时间很短,短到几乎小于线程创建及销毁的时间那么代价将会更大,如:服务器应用程序中经常出现的情况是:单个任务处理的时间很短而请求的数目却是巨大的。显然如果...
分类:编程语言   时间:2016-04-29 16:35:20    阅读次数:219
【自定义标签开发】09-标签案例-开发foreach标签
我们接下来开发一个迭代集合的标签。我们知道struts中有一个标签用来迭代集合,我们接下来模仿它写一个自定义标签。 前台的效果如下: Hello <% List list=new ArrayList(); list.add("张三"); list.add("李...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:36:39    阅读次数:141
负载与读写分离图片服务器集群模型
对于绝大多数网站,图片资源是一个非常重要的元素。社区论坛里面图片相册,电子商务线上产品展示图,移动端应用图片分享功能等。都在说互联网正在处于读图时代,各大中小型网站都需要保持良好的图片处理能力。需要支持海量图片资源存储时,更加要搭建高可用负载图片服务集群支撑网站系统,保证网站上图片相关功能准确无误运行,用户对象访问页面体验流畅。...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:35:51    阅读次数:192
我的Android使用openCV记录(3)
三、使用 c++ API开发android,其实也就是做JNI开发: JNI——java native interface,java本地接口。可以在java类中调用jni函数,而jni函数又以C++的形式调用了openCV库。 创建工程                步骤如工程一,创建新工程GrayProcess2,将lena.jpg添加到资源文件,并按上...
分类:移动开发   时间:2016-04-29 16:35:18    阅读次数:281
[opencv]1.环境配置篇
环境说明:本文使用的环境是win10+vs2013+opencv2.4.91.下载opcv源码在opcv的官网http://opencv.org/downloads.html上下载version 2.4.9版本的源码;2.下载到本地之后,双击EXE文件,设置解压目录:3.解压完成之后,接着设置windows环境变量: 4.新建工程名OpenTest的空C/C++项目,添加依赖库: 如下所...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:34:14    阅读次数:151
OpenCV3.0+MFC+VS2010打开图像
最近刚开始学OpenCV3.0结合MFC进行图像处理,做了一个非常简单的OpenCV3.0在VS2010中建立一个MFC程序打开图片的小程序,具体过程如下。 【1】首先按照链接中的步骤 http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/19809337,在VS2010中配置好OpenCV3.0。 【2】打开VS2010,新建一个MFC程序,如下图...
分类:编程语言   时间:2016-04-29 16:34:23    阅读次数:291
指针?数组?
前言:对于C语言的学习,我记得最初就有人说最难莫过于指针,当初我们的学习呢,又是先学习了数组,然后接触的就是指针,指针和数组被很多书籍放在一块进行教学,指针是C/C++中的精华,而难点就在于对指针和数组的掌握以及内存的管理,所以在这里,我们要对这个问题,进入一些研讨:1 .什么是指针在探究之前我们要弄清楚指针的概念, 指针做什么 int *p;学过C的人都应该知道,这定义了一个指针,在这里p到底是个...
分类:编程语言   时间:2016-04-29 16:36:10    阅读次数:234
WebService机制和使用《一》
问题?WebService机制和使用 一.WebService是什么? 定义:Web服务(Web Services)是一段位于Internet上的业务逻辑,它是基于TCP/IP的创建出来的服务,基于标准的Internet协议(如HTTP或SMTP)访问的。webservice最基本的一个目的就是在网络上提供资源给各个不同平台的不同应用系统的协同工作能力,WebService并不是什么神...
分类:Web程序   时间:2016-04-29 16:33:42    阅读次数:259
Java iText使用PDF模板生成PDF文档
我们系统需要生成一个可以打印的PDF文档,老板给了我一个Word文档,按照这个Word文档的格式生成PDF文档。 第一步:下载AdobeAcrobat DC,必须使用这个来制作from域。 第二步:使用AdobeAcrobat DC将Word导成PDF文档。 第三步:由于还要加水印的效果,所以还是使用AdobeAcrobat DC来添加水印,非常方便;     添加水印的方法:使用Ad...
分类:编程语言   时间:2016-04-29 16:35:12    阅读次数:305
FusionCharts 用法心得
现在主流的很多jquery+js结合的图表展示插件,有HighCharts,ECharts等等,今天我们先来了解一下FusionCharts,也是一个非常不错的图表制作工具。希望我的同事以及其他需要帮助的朋友能够有所收获。 一、简介 Ø FusionCharts 是InfoSoft Global 公司的一个产品,InfoSoft Global 公司是专业的Flash 图形方案提供商...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:34:39    阅读次数:202
Linux 常用命令
系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示机器的处理器架构(2) uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作 cat /proc/cpuinfo 显示C...
分类:系统相关   时间:2016-04-29 16:35:25    阅读次数:259
poj 1066 Treasure Hunt (线段交)
http://poj.org/problem?id=1066 题意:给出一个100*100的正方形区域,通过若干连接区域边界的线段将正方形区域分割为多个不规则多边形小区域,然后给出宝藏位置,要求从区域外部开辟到宝藏所在位置的一条路径,使得开辟路径所需要打通的墙壁数最少("打通一堵墙"即在墙壁所在线段中间位置开一空间以连通外界),输出应打通墙壁的个数(包括边界上墙壁)。 思路:用结构...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:33:09    阅读次数:128
HTTP:Web基础
概述HTTPHTTP协议是因特网的多媒体信使。HTTP可以从遍布世界的Web服务器上将这些信息快迅速,便捷,可靠地搬移到人们桌面上的Web浏览器上去。HTTP协议主要分Web客户端和服务器。其中Web服务器是Web资源的宿主。Web资源可以包含任意媒体类型内容,HTTP协议为了标识各种媒体类型,会给通过Web传输的对象都打上MIME类型的数据标签格式。(MIME科普:最初设计MIME(Multipu...
分类:Web程序   时间:2016-04-29 16:35:45    阅读次数:215
c印记(六): 数组与递归联合应用的小游戏
目录 目录 一概述 二汉诺塔Hanoi Tower 将汉诺塔变为算法问题化描述 分析 a 当n 1的时候 b 当n 2的时候 c 当n 3的时候 d 当n N的时候 实现 三迷宫 迷宫的表示方式 手动版迷宫 AI版迷宫 一、概述前面分别讲述了数组和递归,他们在c语言程序设计与编程当中是非常有用的,出现的频率也比较高, 下面就用两个经典的小游戏(汉诺塔,迷宫)来说明一下数组和递归的具体应用。...
分类:编程语言   时间:2016-04-29 16:34:08    阅读次数:247
个人收入预测——决策树详解
Dataset 决策树的一个优点是它可以处理变量之间有非线性关系的数据,而这种数据用前面的线性回归是不能做的。本文的数据集是美国1994年的个人收入信息,这个数据还包含了婚姻状况,年龄以及工作类型等等。目标是要预测他们每年的收入与50k的关系{50:1} import pandas income = pandas.read_csv("income.csv") print(inco...
分类:其他好文   时间:2016-04-29 16:34:09    阅读次数:507
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