渐渐熟稔起来的彼此，第一次见面的情景依然清晰如昨，却也开始凭空漏掉某些细节。
从什么时候开始。
心里面的感情已经长成参天大树。
如果遗忘无法避免，至少希望，离开的时候彼此记住曾经的美好。
很小的时候就知道。
电视剧里那些被女生拉着袖子说要你负责却头也不回地离开的，是坏人。
看着女生因为和对的人在一起而露出甜蜜的笑容，然后黯然神伤地离开的，是好人。
小时候只知道好人和坏人。
而较之做...
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2016-04-29 16:32:49
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With the inclusion of XAudio2
in Windows 8, there’s been renewed interest in learning how to use this API. The documentation on MSDNis
of course a great place to start, and be sure to read through...
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2016-04-29 16:32:29
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gdb是一个在UNIX环境下的命令行调试工具。 如果需要使用gdb调试程序，请在gcc时加上-g选项。 下面的命令部分是简化版，比如使用l代替list等等。1.基本命令1）进入GDB #gdb test test是要调试的程序，由gcc test.c -g -o test生成。进入后提示符变为(gdb) 。2）查看源码 (gdb) l 源码会进行行号提示。 如果需要查看在其他文件中定义...
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2016-04-29 16:32:41
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最近，苹果在官网给出了截至2015年2月份应用被拒绝的十大理由，其中50%以上的应用被拒绝都是因为这10个原因，其中7个理由和2014年相同，其中排名前三的原因分别是：需要补充更多信息、存在明显的bug以及用户界面太复杂，对此苹果官方对部分原因进行了详细的解释。对于希望更快获得苹果审核以及想在iOS发布应用或者游戏的童鞋们来说，这10大理由是需要特别注意的。
除此之外，苹果还对《应用审核指南...
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2016-04-29 16:32:28
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§第三部分，GMM的另一种解法
在本部分，讲义中利用简森不等式（Jensen's Inequality）来实现GMM的求解。
在开始之前，首先对该不等式进行说明。由于对数函数f(x)=ln(x)是一个凹函数，可得到下面的不等式
ln[λxi+(1-λ)x2]>=λln(x1)+(1-λ)ln(x2)
推广该式可得到简森不等式（ Jensen's Inequality）
...
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2016-04-29 16:34:01
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ORB-SLAM2ORB-SLAM2
Introduction
Bundle Adjustment
PTAM
ORB-SLAM
Related Work
Place Recognition
Map Initialization
Monocular SLAM
System Overview
Feature Choice
Three ThreadsTracking Local Mapping Loop...
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2016-04-29 16:31:30
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// 地址绑定
1. 是逻辑地址向物理地址映射的过程
2. 根据映射发生的时间分类：
编译时：编译后，逻辑地址已经映射到物理地址。载入时：编译时候产生可重定位代码。将程序加载到内存时，逻辑地址映射到物理地址，一旦载入内存的某个地址，就从此固定不动。如果发生了swap（交换）也要换回原来的地址上。运行时：进程运行时候可以改变映射的物理内存区域。如：进程a、b在内存，基址为1000h和2...
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2016-04-29 16:33:14
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一、引入Java版驱动程序库依赖如果使用Maven，在“pom.xml”文件中增加如下内容，引入对Java版驱动程序库的依赖。
org.apache.zookeeper
zookeeper
3.4.8
...
servletservlet是一种运行服务器端的java应用程序，具有独立于平台和协议的特性，并且可以动态的生成web页面，它工作在客户端请求与服务器响应的中间层。Servlet 的主要功能在于交互式地浏览和修改数据，生成动态 Web 内容。
1) 客户端发送请求至服务器端；
2) 服务器将请求信息发送至 Servlet；
3) Servlet 生成响应内容并将其传给服务器。响应内容动态生成，通常...
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2016-04-29 16:31:12
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GeoSOT网格剖分的核心思想是基于地球剖分原理，通过对地球表面的规格划分，探寻构建一种适用于空间信息或数据组织的专用网格。一方面，该网格能与地球上现有的主要空间信息组织网格有较好的尺度聚合和区位关联关系；另一方面，能在此网格基础上构建一种更适合空间信息组织的区位标识体系，为全球空间信息区位的地理网格标识与一致性索引途径提供参考基础，以解决空间信息的统一区位组织和区域关联调度问题。...
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2016-04-29 16:32:25
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为了便于与嵌入式linux系统的QT编译环境系统相匹配，我们使用了QT4.8.5的编译环境。你也可以使用其他版本的软件，QT4大致的安装步骤都是一样的，可以参考。
本搭建环境在window 32/64皆可使用。有以下四个文件，可以在网上直接搜到，这里就不提供下载地址了。
如图所示共有四个文件 其中两个exe文件是需要安装的。
安装步骤如下：
1） 将两个压缩文件直接解压到当前文...
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2016-04-29 16:31:47
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前阵子，Apple正式发布了新的iOS 7系统，最大最直观的改变在于界面变得小清新范了，我也提到《iOS，你真的越来越像Android了》。不过对于移动开发者来说，除了要适应Xcode 5，最应该关注的还是iOS 7在开发接口的上的变化。概览Apple提供的官方文档《What’s
New in iOS》，最最让我欣喜的是iOS 7中加入了JavaScriptCore框架。该框架让Objecti...
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2016-04-29 16:31:23
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AutoCAD 2007启动速度快，安装包完整，安装容易，对机器配置要求低，是AutoCAD最为经典的一代
天正软件是基于AutoCAD的扩展插件，出图美观简洁，节省了设计人员大量的制图时间，文章附后有个人封装的天正8.5 2014及T20单机版的安装程序，方便大家学习，不会出现试用版的过期问题。...
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2016-04-29 16:32:46
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剧情提要：
[机器小伟]在[工程师阿伟]的陪同下进入了[九转金丹]之第六转的修炼。
这一转的名字叫做[千古风流浪淘沙]，属于流字门，特点是诸子百家，
热闹非凡，若论真传，浪里淘沙。这次要研究的是[球面上的几何]。
正剧开始：
星历2016年04月27日 16:54:19, 银河系厄尔斯星球中华帝国江南行省。
[工程师阿伟]正在和[机器小伟]一起研究[球面上的几何]。
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2016-04-29 16:31:36
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最近事情有点多，今天抽出时间来看看LinkedHashMap的源码，其实一开始是想分析TreeMap来这，但是看了看源代码之后，决定还是等过几天再分析，原因是TreeMap涉及到了树的操作。。而之前没有接触过树的这种数据结构，只是在学校学一点皮毛而已。。所以我还是打算过几天先恶补一下相关的知识再来对TreeMap做分析。
言归正传，我们今天来看LinkedHashMap。从名字上我们可以看出来，...
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2016-04-29 16:32:16
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HTTP结构第二部分的5章主要介绍了HTTP服务器，代理，缓存，网关和机器人应用程序，这些都是Web系统架构的构造模块。Web服务器 第五章Web服务器会对HTTP请求进行处理并提供响应。术语”web服务器”可以用来表示Web服务器的软件，也可以用来表示提供Web页面的特定设备或计算机。实际的Web服务器会做些什么
建立连接—-接受一个客户端连接，或者如果不希望与这个客户端建立连接，就将其关闭
接收...
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2016-04-29 16:31:18
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Ethernet Channel
是以太网通道的意思。是在交换机和交换机、路由器等之间用多条具有相同性质的的线缆性能聚合在一起。可以起到负载均衡和增加带宽、链路冗余等作用。在现实中较多使用这种技术，则这种技术有两种协议分别是思科特有的PAgP和通用LACP。配置时要正确配置这两种协议（PAgP协议只在思科设备上使用）。
PAgP有两种模式：auto（被动） 和 desirable（主...
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Web程序 时间：
2016-04-29 16:30:29
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