在前面的三篇中，对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前，其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。
另外说个题外话，用Gazebo和Riz都可以做仿真，Gazebo最强大的是拥有物理引擎，有物理渲染，有碰撞效果、重力等等。
这里参考的package主要是：
h...
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2016-05-27 12:56:55
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今天在写一个图片加载类ImageLoader,在使用的时候想用Glide替代我写的ImageLoader,然后问题就出来了！！！第一个问题：在使用自己写的ImageLoader的时候，为了防止item复用导致的图片错乱，设置了Tag 如下代码 @Override
public View getView(int position, View convertView, Vi...
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2016-05-27 12:58:38
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spring Session的简易使用步骤
生成
step 1：后台业务模块使用Spring-Session生成一个session
step 2：后台业务模块往session里设置信息
step 3：将session存到redis缓存中（支持持久化）
step 4：将session id 返回给浏览器
step 5：浏览器根据cookie方式保存session ...
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2016-05-27 12:58:17
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问题？MongoDB的理解
一、MongoDB是什么？
二、MongoDB的应用范围
三、搭建MongoDB
四、MongoDB的总结...
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2016-05-27 12:56:45
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下面我们实现下回声客户端。
所谓“回声”，是指客户端向服务器发送一条数据，服务器再将数据原样返回给客户端。
代码相对于 篇一 与 篇二 并没有太多变化。如下所示：
服务器端：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
const int BUFFE...
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2016-05-27 12:56:41
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Appium Python API(by appium 1.4.13.1)- .contextscontexts(self): Returns the contexts within the current session.
返回当前会话中的上下文，使用后可以识别H5页面的控件 :Usage:
driver.contexts
用法 drive...
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2016-05-27 12:56:52
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引导策略搜索算法, 由Levine 在13年提出, 使用DDP产生处于高回报区域的引导样本, 辅助策略搜索. 类似然比率评估器的重要采样技术用于合并这些引导样本到策略搜索中. GPS算法使用model-free的一些方法, 并结合model-based的DDP生成引导样本对学习过程进行引导. 可以将其视为将引导轨迹集合转换为一个控制器的过程....
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2016-05-27 12:56:06
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应用场景由于单例模式只生成一个实例, 减少了系统性能开销(如: 当一个对象的产生需要比较多的资源时, 如读取配置, 产生其他依赖对象, 则可以通过在应用启动时直接产生一个单例对象, 然后永久驻留内存的方式来解决)
Windows中的任务管理器;
文件系统, 一个操作系统只能有一个文件系统;
数据库连接池的设计与实现;
Spring中, 一个Component就只有一个实例Java-Web中, 一个S...
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2016-05-27 12:57:09
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一，借鉴：
本文借鉴了CSDN博主风吹夏天对此论文算法的理解：风吹夏天的图像铅笔画算法，以及香港中文大学Cewu Lu等人写的该论文的主页。原文作者和博主风吹夏天都给过代码，但是代码不全。我仔细看了原论文和该博主的文章后，基本上，大致算法思想就理通了。本文对于具体算法细节就不细述了，个人建议还是先进行原论文的研读，对该论文所进行的步骤先有个大致的了解。
二，算法思路
1，首先需要产生...
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2016-05-27 12:58:31
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Appium的一点一滴1、如果通过uiautomatorviewer获取app的element（Windows）uiautomatorviewer是andriod自带的处在andriodsdk安装目录下的tools里面（uiautomatorviewer.bat）1.1 uiautomatorviewer：分析Android应用UI组件uiautomatorviewer：分析Android应用UI组...
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2016-05-27 12:56:37
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任务和返回栈 一个应用程序当中通常都会包含很多个Activity，每个Activity都应该设计成为一个具有特定的功能，并且可以让用户进行操作的组件。另外，Activity之间还应该是可以相互启动的。比如，一个邮件应用中可能会包含一个用于展示邮件列表的Activity，而当用户点击了其中某一封邮件的时候，就会打开另外一个Activity来显示该封邮件的具体内容。 除此之外，一个Activity甚...
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2016-05-27 12:57:09
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前言当对MySQL进行大量的增删改操作的时候，很容易产生一些碎片，这些碎片占据着空间，所以可能会出现删除很多数据后，数据文件大小变化不大的现象。当然新插入的数据仍然会利用这些碎片。但过多的碎片，对数据的插入操作是有一定影响的，此时，我们可以通过optimize来对表的优化。
为了更加直观的看到数据碎片，Mysql可以使用如下命令查看
show table status [like table_n...
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数据库 时间：
2016-05-27 12:56:09
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题目链接：https://leetcode.com/problems/basic-calculator-ii/题目：
Implement a basic calculator to evaluate a simple expression string.The expression string contains only non-negative integers, +, -, *, / op...
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2016-05-27 12:55:37
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题目链接：https://leetcode.com/problems/maximum-product-of-word-lengths/题目：
Given a string array words, find the maximum value of length(word[i]) * length(word[j]) where the two words do not share common...
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2016-05-27 12:57:27
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问题？使用MongoDB操作集群、主从复制、副本集、分布式存储的概念，Java调用MongoDB
一、集群概念和使用
多态计算机，对外服务，处理负载均衡的问题。
集群是一组相互独立的、通过高速网络互联的计算机，它们构成了一个组，并各自可以对外服务。
二、主从复制概念和使用
怎么理解呢？也就是主服务器上做什么，从服务器上也得做什么。
...
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2016-05-27 12:54:37
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源码托管地址：https://github.com/SleepyzzZ/photo-selector
话不多说，先上效果图(高仿微信图片选择器)：
图片选择界面：
图片预览界面：
批量上传图片：
实现的功能介绍：
1、图片异步加载，使用Glide开源库实现加载;
2、图片的预览界面，支持左右滑动，双击放大浏览;
3、图片批量上传，使用Ok...
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2016-05-27 12:56:16
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在软件开发过程中常会用到一些工具方法，现对上一个项目所用的方法做一总结：package com.elabing.android.client.utils;import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutpu...
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2016-05-27 12:56:38
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