对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物的碰撞，足球机器人判断足球的位置。预判的前提是对当前状态进行准确的估计，比如足球的速度，障碍物靠近的速度。一般认为，测量是存在误差的 —— 眼见未必为实。 1、物体的运动学模型 物体的运动学模型 ...
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2016-05-28 14:23:28
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1、某公司网站的后台管理有一个用户注册的功能需要测试，该测试为黑盒测试，请用表格的方式给出该功能的测试用例（参考课本P107页）。用户注册功能描述如下： 1、某公司网站的后台管理有一个用户注册的功能需要测试，该测试为黑盒测试，请用表格的方式给出该功能的测试用例（参考课本P107页）。用户注册功能描述 ...
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2016-05-28 14:23:00
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把两边设置transparent透明就可以l，利用border的特性 ...
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2016-05-28 14:20:27
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mac升级到OSX EI Capitan 10.11.4后sudo命令无法起作用，执行任何操作总是显示Operation denied。这是因为在10.11.4中引入了Rootless机制，即就算是Root用户也无法对某些文件或者目录进行读写操作，只有Apple或者Apple授权签名的软件可以。Ro ...
声明：这篇文章还是前京东产品运营刘玮冬的作品，我转过来是怕以后这样的好文我找不到或者漏了，同时经常看看复习下。 互联网工作的魅力在于你可以像玩网络游戏一样，在自己的角色身上不断增加新技能，而每增加一项新技能，你的能力和前景又会小小的向前迈向一步。运营亦是如此。所以当领导让我转做渠道和商务时（其实这两 ...
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2016-05-28 14:21:06
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1.通过搜集网上的资料，自己多次尝试，问题算是解决了，在代码中加上如下几句即可： import sys reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') 2.原因就是Python的str默认是ascii编码，和unicode编码冲突，混淆了python2 里边的 ...
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2016-05-28 14:21:17
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声明：这篇文章是前京东产品运营刘玮东的作品，我转过来主要方便以后自己温故，也怕这样的好文给漏或者找不到了。 这篇玩法主要讲的是刀锐合作。 这家公司是一家儿童摄影连锁机构，从东北地区快速崛起,并逆势发展到南方,遍布六大城市,虽然这个成绩放到其他行业来讲根本不值一提,但在儿童影楼这种以家庭作坊为传统的行 ...
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2016-05-28 14:22:24
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摘要 在工作中也经常使用mongodb，每次遇到新的操作都需要去查，比较麻烦，准备在博客中系统的学习一下mongodb。首先在本地安装mongodb环境，可以下载一个windows的版本。 官网地址 安装 我是采用的默认安装，使用的mongodb x64版本，所在的安装目录为C:\Program F ...
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2016-05-28 14:22:35
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CAShapeLayer 是 CALayer 的子类，但是比 CALayer 更灵活，可以画出各种图形，当然，你也可以使用其他方式来画，随你。 杂谈 在 CAShapeLayer 中，也可以像 CALayer 一样指定它的 frame 来画，就像这样： 1 2 3 4 5 let layer = C ...
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2016-05-28 14:20:35
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1.attr() :默认保存的是浏览器的初始值 prop()保存的是更新的值 2.下面的是首用法，但是.attr()方法可以运行在所有的attributes情况下。 注意：一些DOM元素的properties也被列在下面，但是仅运行在新的.prop()方法中 .prop()方法应该被用来处理bool ...
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2016-05-28 14:22:11
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题目的意思是给你多组清单，每组包含所需食物的数量，和当天食物的单价，可以囤积食物。求花最少的钱完成清单。 解决这道题目的策略是从头到尾扫描一遍这些清单，再遇到更便宜的价格前都用之前最便宜的价格买食物，再更新当前最便宜的价格，以此类推下去。 数组a[ ]代表各天地食物需求 数组b[ ]代表各天地食物单 ...
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2016-05-28 14:20:03
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语义分析中有一些比较常见的问题值得思考 : 感觉这一部分也没什么可讲的, 主要还是看实践吧... 接下来是这一部分的题目, 在这个题目中，你将亲自动手实现C--语义的语义分析器。具体的题目要求见： http://staff.ustc.edu.cn/~bjhua/mooc/semant.html 具体 ...
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2016-05-28 14:19:03
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今天总结下插入对话内容的基本实现方式。一般SNS类APP的对话内容都用TableView显示，我们输入内容点击发送就会插入一条信息。那么是如何实现的呢？ 创建TableView和cell和xib的步骤省略了。直接看插入代码 其中insertRowsAtIndexPaths方法用来插入新的信息。for ...
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2016-05-28 14:19:09
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解决ssh的"Write failed: Broken pipe"问题 问题场景 服务器环境：阿里云 Linux CentOS 主机 客户端：Mac OSX Terminal 问题现象 用 ssh 命令连接服务器之后，如果一段时间不操作，再次进入 Terminal 时会有一段时间没有响应，然后就出现 ...
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2016-05-28 14:19:20
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生成了抽象语法树, 接着就来进行语义分析...语义分析的任务如下图: 一个比较简单的类型检查算法可以是这样的 : 加上id之后可以是这样的: 这里就引出了符号表的概念 : 同时符号表还应该满足程序中作用域的概念, 实现作用域的方法如下: 同时符号表还应该解决名字空间的问题, 可以看到图中多次出现li ...
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2016-05-28 14:18:20
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首先安装一些依赖项 $sudo apt-get install freeglut3-dev build-essential libx11-dev libxmu-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa libglu1-mesa-dev libxi-dev 此处为离线安装，有两 ...
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2016-05-28 14:17:59
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第一步：获取apache-tomcat-8.0.35-windows-x64.zip并解压 第二步：从命令行进入bin目录 第三步：执行命令：service.bat install,这样就会将tomcat8.exe文件注册成系统的服务。 第四步：启动服务 第五步：在浏览器地址栏输入http://lo ...
