二分：一个非常神奇的算法：永远记住二分，分的是答案，直接在答案在的区间范围中二分，分出一个值，就判断是不是 答案，并进行转移 二分答案： 如果已知候选答案的范围[min,max]，有时候我们不必通过计算得到答案，只需在此范围内应用“二分”的过程，逐渐靠近答案（最后，得到答案）！ 一、何时可以使用“二 ...
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2016-06-04 20:45:21
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我们的机器人使用两种导航算法在地图中移动：全局导航（global）和局部导航（local)。这些导航算法通过代价地图来处理地图中的各种信息，导航stack使用两种costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存储环境的障碍信息。一个co ...
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2016-06-04 20:47:22
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比如说自己的成品项目，名字是MyObject，需要导出成jar包，让别人的项目调用，但是自己的项目还包含有图片、layout布局、libs里面的依赖包等等； 步骤： 1.MyObject项目需要“is library”一下，当做一个类库。（项目右键-Properties-Android页面下部Lib ...
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2016-06-04 20:44:55
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1、朴素贝叶斯方法，首先要明确是用于分类任务。 在机器学习中，但凡遇到分类问题，所有的方法都关注两部分，即：待分类输入向量的特征和训练向量集中的每个类别的特征。 变量不过就是，特征数的多少，类别的多少，训练样本的多少。 朴素贝叶斯方法在处理这个问题时，采用的思路是概率化的，即每一个输入向量既可能属于 ...
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2016-06-04 20:46:01
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LED灯的闪烁，控制发光二极管： 在上章我们已经了解了开发 Linux 驱动程序的步骤，并给了个示例来演示如何开发一个完 整的 Linux 驱动。但这个 Linux 驱动只简单演示了实现 Linux 驱动的步骤。而对于大多数 Linux 动来说，需要直接与硬件交互。在本章会完成个真正意义上的 inu ...
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2016-06-04 20:43:48
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声明来源：（结合了wiki和scholarpedia上的内容，外加自己的一点理解。 Link：https://en.wikipedia.org/wiki/Nelder%E2%80%93Mead_method && http://www.scholarpedia.org/article/Nelder- ...
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2016-06-04 20:44:58
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蜂鸣器是 S3C6410 开发板上带的一个硬件设备。可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器 发出尖叫声。本章实现一个完整的蜂呜器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器）时驱动的实现方式不同于 LED PWM 驱动将由多个文件组成。这也是大多 inux 驱动的标准实现方式 也就是说 个复杂的驱动不太可能将所有的 ...
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2016-06-04 20:43:41
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本文首发于 http://youngzy.com/ 一直不太明白Java对象里 serialVersionUID 字段是做什么用的。有或者没有，它们之间有差别吗？除了Eclipse里提示的那个黄色的警告。 今天终于知道，原来是在对象序列化这块有作用。 看个例子。 有这样一个对象 User： 现在将这 ...
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2016-06-04 20:44:39
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1.void运算符 ECMAScript 262规范，关于void说明如下： The void Operator The production UnaryExpression : void UnaryExpression is evaluated as follows: Let expr be th ...
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2016-06-04 20:45:19
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题目：把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为s,输入n,打印出s的所有可能的值出现的概率。 解法一：基于递归求骰子点数,时间效率不高。 现在我们考虑如何统计每一个点数出现的次数.要想求出n个骰子的点数和,可以先把n个骰子分为两堆:第一堆只有一个,另一个有n-1个,单独的那一个有可能出现从1 ...
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2016-06-04 20:45:42
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在workerman开发过程中需要安装redis来存储用户ip、端口等信息 首先UBUNTU中安装redis： 安装完毕后可以直接启动redis： 因为后面没有加启动哪个配置文件，所以redis会自启动默认的配置文件 然后我们来看下redis的文件分布 从上往下几个关键文件： /etc/init.d ...
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2016-06-04 20:43:42
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项目名：图书管理系统 作者：李帅 参考：http://blog.csdn.net/sdliujiangbo/article/details/9003655 MainFrame.java private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.Actio ...
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2016-06-04 20:42:54
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Euler筛法求解莫比乌斯函数： 好文章：http://blog.csdn.net/acdreamers/article/details/8542292 ...
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2016-06-04 20:43:34
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1、连接Mysql 格式： mysql -h主机地址 -u用户名 －p用户密码1、连接到本机上的MYSQL。首先打开DOS窗口，然后进入目录mysql\bin，再键入命令mysql -u root -p，回车后提示你输密码.注意用户名前可以有空格也可以没有空格，但是密码前必须没有空格，否则让你重新输 ...
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2016-06-04 20:42:03
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UILable UITextField UIButton 1 //添加事件 2 3 [button addTarget:self action:@selector(buttonClick:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside]; UIPageC ...
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2016-06-04 20:44:33
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今天在计蒜客中学习了c++的语句编写方法。因为之前编程时候用的都是c，所以第一次看到c++的部分代码还是有点迷茫忙的。 初次接触c++，我学习到了c++中变量的定义以及输入输出。 代码如下： #include<iostream>int main(){ int i; float f=6.1f;std: ...
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2016-06-04 20:44:35
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