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03_源码编译
参考文件 http://www.roboticslibrary.org/tutorials/build-windows 下载CMake 如果要自己编译,那么需要下载不低于2.8.11的CMAKE,我下的是下面的版本 cmake-3.6.0-rc1-win64-x64.msi 编译准备 根据文档,该库 ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:54:54    阅读次数:143
关于Uber优步无法解除默认绑定支付方式和百度钱包无法解除银行卡/信用卡绑定的问题
早上一大早刷朋友圈,一个朋友在朋友圈告诫大家说她的Uber竟然被盗刷了,我很诧异。但是我首先没想到去责怪Uber这家公司的安全问题,混技术圈的,只能感叹黑技术太发达。为什么木有这么牛逼的技术嘞,那不是一下发达了,😄哈哈。 朋友发出来告诫我们,当然我第一时间想到的就是赶紧去解除我的乱七八糟的绑定,当 ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:56:16    阅读次数:328
android 三种定时器的写法
转载自:http://www.cnblogs.com/weidingqiang/p/5569012.html ...
分类:移动开发   时间:2016-07-05 13:53:44    阅读次数:174
bug-android之ActivityNotFoundException
应用场景:用于安卓的短信发送功能 异常名称:Caused by: android.content.ActivityNotFoundException: No Activity found to handle Intent { act=android.intent.action.SEND } 源码如下 ...
分类:移动开发   时间:2016-07-05 13:55:16    阅读次数:229
编译原理学习一:flex,bsion工具使用
先尝试用它来做一个计算器(内容来自于自制编程语言——前桥和弥) 一、准备工作 关于flex, bsion工具,建议还是linux平台安装使用比较方便,我在windows下尝试过,太麻烦。 在ubuntu下安装很简单,只要执行下列语句即可: 没有报错就说明安装成功。 二、词法分析部分 创建mycalc ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:54:12    阅读次数:195
反射,面向对象(封装,继承,多态)知识整理
一.反射 定义:根据字符串形式去对象中操作成员 getattr :根据字符串的形式去模块中寻找东西 hasattr:根据字符串的形式判断模块中每个东西是否存在,有就返回Ture,没有就返回False setattr:主要是起设置作用(具有创建的全局变量或者函数的作用) delattr:删除模块中的某 ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:54:12    阅读次数:269
Oracle触发器修改数据时同步执行插入该条数据
原创:lixx 从UNWIREDATA 表中查询数据,如果该表中地磁状态发生改变(CARDSTATE)执行插入到MAINTABLE 表中 根据唯一值ERID判断,如果ERID值存在,修改该条数据中的地磁状态属性(CARDSTATE)create or replace trigger tri_dici ...
分类:数据库   时间:2016-07-05 13:53:47    阅读次数:232
StringUtils方法
1.判断某字符串是否为空,为空的标准是str==null或str.length()==0(StringUtils.isEmpty(" ") = false //注意在StringUtils中空格作非空处理) 2.判断某字符串是否非空,等于!isEmpty(String str)(StringUtil ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:54:51    阅读次数:310
02_下载
目前以Windows为例子,下载链接是:http://www.roboticslibrary.org/download 。推荐下载安装器直接安装,方便快捷,然后也可以把代码和例子下载下来。 用安装器安装的话,依赖的库都包含了得,所以最为简单,快捷。但是如果要作为开发者,那么还是需要下载源码,因为RL ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:54:22    阅读次数:189
包含命名空间的xml反序列化 (1.7环境下)
需要引用 1、 <!-- 1.7环境下处理带命名空间的xml BEGIN --> <dependency> <groupId>com.sun.xml.bind</groupId> <artifactId>jaxb-core</artifactId> <version>${jaxb.version}< ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:55:02    阅读次数:257
npm + webpack +react
踏上征途 在开始之前,你需要把你的 Node.js 和 NPM 都更新到最新的版本。访问 nodejs.org 查看安装详情。我们将会使用 NPM 安装一些工具。 开始使用 Webpack 非常简单,我会展示给你看使用它的一个简单的项目。第一步,为你的项目新建一个文件夹,然后输入 npm init, ...
分类:Web程序   时间:2016-07-05 13:54:19    阅读次数:296
openwebkitsharp 打不开本地网页文件
Its look like you put wrong url. You can check it byUri.IsWellFormedUriString One of the reasons - you put the string with national symbols. In this c... ...
分类:Web程序   时间:2016-07-05 13:52:23    阅读次数:191
list、map、数组 转换
list,set,map,数组间的相互转换1.list转setSet set = new HashSet(new ArrayList()); 2.set转listList list = new ArrayList(new HashSet()); 3.数组转为listList stooges = Ar ...
分类:编程语言   时间:2016-07-05 13:53:33    阅读次数:186
UFT公共对象库 动态加载的方法
RepositoriesCollection对象可以来管理测试运行时的共享对象库,动态的加载共享对象库,加载的对象库仅在测试过程中有效,类似于在associate repositories中的操作 W,\ [Ew Tj5o051Testing软件测试网Cu^1iF@A|1.属性 ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:53:40    阅读次数:116
Helpers\Password
Helpers\Password The password class uses php 5 password_ functions. To create a hash of a password, call the make method and provide the password to b ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:53:54    阅读次数:143
LIBCURL教程
译者注:这是一篇介绍如何使用libcurl的入门教程。文档不是逐字逐句按原文翻译,而是根据笔者对libcurl的理解,参考原文写成。文中用到的一些例子,可能不是出自原文,而是笔者在学习过程中,写的一些示例程序(笔者使用的libcurl版本是:7.19.6)。出现在这里主要是为了更好的说明libcur ...
分类:Web程序   时间:2016-07-05 13:51:51    阅读次数:317
学习笔记
1.启动一个WEB项目的时候,容器(如:Tomcat)会去读它的配置文件web.xml.读两个节点: <listener></listener> 和 <context-param></context-param>2.紧接着,容器创建一个ServletContext(上下文),这个WEB项目所有部分都 ...
分类:其他好文   时间:2016-07-05 13:54:16    阅读次数:125
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