接触SLAM有半年左右，这段时间，我们跟进最新的开源算法，并根据实际情况修改了一些算法源码，实现机器人的slam、路径规划和避障行为。而我也从一个距离门口18条大街的小白顺利入了门。 之前由于基础薄弱，对计算机视觉、SLAM、机器人导航的一些概念不太明确，导致在选方案和传感器的时候，大方向有点模糊， ...
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2016-07-30 19:47:38
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需要清楚知道动画的输入值，不过这并不代表需要知道每一个时刻动画的精确属性值，因为这是一种插值动画，Animated只需要知道初始值和结束值，它会将所有中间值动态计算出来运用到动画中，这有点类似于CSS3中的关键帧动画。它提供了spring、decay、timing三种动画方式，其实这也就是三种不同的 ...
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2016-07-30 19:48:01
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布局方面尝试使用了CSS3的弹性盒子，但是万万没想到先进的X5内核居然仅支持 display: -webkit-box; 所以这里需要多写一套兼容的样式。动态效果本来想用 transition 凑合一下，看了效果还是过不了自己这关，最后还是换成 animation 实现。transition的问题是 ...
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2016-07-30 19:46:21
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面试题好基友 重写、重载 或许是因为面向对象思想对于编程语言很重要的缘故吧，重写、重载总是能在面试题中占有一席之地。有些面试甚至会故意将重写、重载写成英文来考查，比如请简要描述Overload和Override的区别。 下面从面试的角度回答这个问题。 重载：描述的是在同一个类中，两个方法的方法名名完 ...
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2016-07-30 19:47:05
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各项硬件使用剖析(一)各项硬件的资源，如CPU、内存、硬盘输入输出、网络带宽等等。在实际查看架构之前，先强调一个观念，不管是使用系统上哪一种资源，当使用率持续超过80%时，系统的性能一定会急速下滑，而不会显示线性关系，如下图所示： 响应时间 使用率 80% 资源使用率与系统响应时间的关系注：从《操作 ...
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2016-07-30 19:45:45
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泛型概述C#中的泛型C#泛型和java泛型的比较C#泛型和C++模板的比较C#泛型中的约束 泛型概述 Bruce Eckel ：您能对泛型做一个快速的介绍么？ Anders Hejlsberg ： 泛型其实就是能够向你的类型中加入类型参数的一种能力，也称作参数化的类型或参数多态性。最著名的例子就是L ...
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2016-07-30 19:47:24
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only poc , 再据结果利用EXP进一步测试； 支持 -u 单个url; -f 文本批量URL导入 url列表格式是https://www.baidu.com #! /usr/bin/env python # -*-coding:utf-8-*- import os import sys im ...
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2016-07-30 19:45:42
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Description 给定一个长度为n的序列a[1],a[2],...,a[n]，请将它划分为m段连续的区间，设第i段的费用c[i]为该段内所有数字的异或和，则总费用为c[1] or c[2] or ... or c[m]。请求出总费用的最小值。 给定一个长度为n的序列a[1],a[2],..., ...
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2016-07-30 19:46:35
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web-inf下的页面不能直接反问，必须通过servlet页面进行跳转，安全性高。 web-root下的页面能直接通过地址栏来访问，安全性低。 哪些页面放在web-root下，哪些放在web-inf下呢？ 举个例子：普通用户和管理员两个身份 哪些页面放在web-root下，哪些放在web-inf下呢 ...
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2016-07-30 19:47:04
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日志是应用软件中不可缺少的部分，Apache的开源项目log4j是一个功能强大的日志组件,提供方便的日志记录。在apache网站：jakarta.apache.org/log4j 可以免费下载到Log4j最新版本的软件包。 一、入门实例 1.新建一个JAva工程，导入包log4j-1.2.17.ja ...
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2016-07-30 19:43:52
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PowerDesigner的操作经常忘记，所以把常用的功能记录下来备忘。 1、修改反转过来的字段 PowerDesigner从数据库反转的时候，默认不带注释，需要先进行修改。 输入如下脚本： 2、配置PowerDesigner数据库连接 下一步，点击“完成”——“测试数据库”——返回OK。 3、新建 ...
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2016-07-30 19:45:52
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原文 win8 远程桌面时提示凭证不工作问题的终极解决办法 环境说明 远程办公电脑（放置于公司、自用办公电脑、win8系统） 远程连接客户机（放置于家中、家庭日常所用、win8系统） 故障现象 最近在使用远程桌面连接公司的办公电脑时，突然发现win8系统总是无法连接成功，提示“你的凭证不工作”，使用 ...
一、sys 模块 import sys print （sys.path）#打印环境变量 print(sys.aegv) #打印脚本的名字相对路径 print(sys.aegv)1 2 3 4 print(sys.aegv[2]) 二、os 模块 os.system("系统命令") #调用系统命令，不 ...
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2016-07-30 19:45:00
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讲解协议栈怎么运行起来！！回顾：1.应用层是一个任务，它有一个系统分配给他的数值唯一的编号叫做任务ID 2.任务可以处理事件，处理事件的这些代码都在一个函数里，这个函数叫任务事件处理函数 3.应用层任务还有一个2个字节的变量，叫做任务事件变量； 任务事件变量和应用层定义的事件的关系，如果事件变量和某 ...
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2016-07-30 19:46:06
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Problem Turn the pokers （HDU 4869） 题目大意 有m张牌，全为正面朝上。进行n次操作，每次可以将任意ai张反面，询问n次操作可能的状态数。 解题分析 记正面朝上为1，朝下为0。 若最后有x个1，则对答案的贡献为C（n，x）。所以只需要知道最后可能的1的个数。 假设已经 ...
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2016-07-30 19:45:31
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The number of divisors(约数) about Humble Numbers Time Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u The number of divisors(约数) about ...
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2016-07-30 19:44:31
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前言： 最近研究了Android Sqlite数据库（文章地址：http://www.cnblogs.com/whoislcj/p/5506294.html）以及ContentProvider程序间数据共享（http://www.cnblogs.com/whoislcj/p/5507928.html ...
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移动开发 时间：
2016-07-30 19:44:07
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