move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置，一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:54:51
阅读次数：
313
结构型模式，共七种：适配器模式、装饰器模式、代理模式、外观模式、桥接模式、组合模式、享元模式。 一、适配器模式： 适配器模式将某个类的接口转换成客户端期望的另一个接口表示，目的是消除由于接口不匹配所造成的类的兼容性问题。主要分为三类：类的适配器模式、对象的适配器模式、接口的适配器模式。首先，我们来看 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-08-17 13:52:52
阅读次数：
137
原文链接：http://caibaojian.com/fe-knowledge-points.html 前端知识点 A-A+ 前端博客?2015-12-24?前端开发资源?前端开发?1650View1 前端知识点 A-A+ 前端博客?2015-12-24?前端开发资源?前端开发?1650View1 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:51:54
阅读次数：
306
代码: wiredtiger-2.8.0/src/os_posix/os_mtx_rw.c rw锁结构 要加锁, 先领号. 即 (读lock.users, lock.users++), 原子操作. 当领的号 与 当前 服务的 lock.writers 同, 则申请 w锁成功; 与当前 服务的 loc ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:51:40
阅读次数：
344
Java应用架构的演化之路 当我们架设一个系统的时候通常需要考虑到如何与其他系统交互，所以我们首先需要知道各种系统之间是如何交互的，使用何种技术实现。 1. 不同系统不同语言之间的交互 现 在我们常见的不同系统不同语言之间的交互使用WebService，Http请求。WebService，即“Web ...
分类：
编程语言 时间：
2016-08-17 13:54:33
阅读次数：
190
简介 Func提供了非常丰富的功能模块，包括CommandModule（执行命令）、CopyFileModule（拷贝文件）、CPUModule（CPU信息）、DiskModule（磁盘信息）、FileTrackerModule（文件跟踪）、IPtablesModule（iptables管理）、Mo ...
maven-bundle-plugin 2.4.0以下版本导出META-INF中的内容到MANIFEST.MF中 今天终于把maven-bundle-plugin不能导出META-INF中的内容到Export-Package中的问题解决了，因为产品用的是OSGI框架，用到的第三方JAR包需要加载ME ...
分类：
Web程序 时间：
2016-08-17 13:54:04
阅读次数：
2348
display(元素显示模式) 语法： display : block | none | inline | inline-block display 属性用来设置元素的显示方式。 block 块对象指的是元素显示为一个方块，默认显示状态下将占据整行，其它的元素只能另起一行显示。 inline 行间对 ...
分类：
Web程序 时间：
2016-08-17 13:51:29
阅读次数：
186
Chkrootkit 是在Linux中采用的安全、入侵扫描工具，它在扫描的过程中会借助于系统/bin、/usr/bin中的一些基础命令。如果系统被挂马有可能这些基础命令也被修改，所以Chkrootkit也不是绝对可信的，最好的方法是在Chkrootkit扫描前，用一个“干净”的系统的基础命令替换挂马 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:52:10
阅读次数：
445
禁止页面滚动--完美解决方案，滚动条显示与否，手持设备兼容与否 禁止页面滚动--完美解决方案，滚动条显示与否，手持设备兼容与否 禁止页面滚动 有三种方法 1，依靠css 将页面 document.documentElement.style.overflow='hidden'; document.bo ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:52:17
阅读次数：
325
今天早上的，学习的第一个代码是80%是自己写的，当然和demo是有出入的，有的地方demo比我好，我也解决了demo中的一个bug,这一点还是比较欣慰的。 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:51:08
阅读次数：
151
编程环境搭建： 因为ubuntu 12.04的内核版本已经是3.x，而目前一些讲解内核驱动的书都是2.6.x。 嵌入式开发的版本一般都是基于3.14移植的，因为嵌入式是跑在开发板上的，所以开发驱动没有问题。但是教材的例子一般都是基于PC机的2.6.x版本，虽然内核内部接口相对稳定，但是我也不太清楚。... ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:51:11
阅读次数：
279
开发老大要求通过binlog查询一条被修改的数据，数据被查出后问我，有没有可能binlog中不会记录，回答不会，因为数据被修改，若失败直接回滚，不会在binlog中记录，此刻一个朋友用了洪荒之力告诉我，失败的话也会记录，坐地无语，因为他sqlserver dba，用sqlserver的思维考虑mys ...
分类：
数据库 时间：
2016-08-17 13:51:03
阅读次数：
216
将服务器返回的JSON string转化成字典时报错： Error Domain=NSCocoaErrorDomain Code=3840 "Invalid escape sequence around character 586." 仔细查找后在原来解析的基础上将"\"字符替换成""或"\\"后, ...
分类：
移动开发 时间：
2016-08-17 13:51:51
阅读次数：
777
Kindergarten Time Limit: 2000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 6345 Accepted: 3129 Description In a kindergarten, there are a lot of kids. Al ...
分类：
其他好文 时间：
2016-08-17 13:51:52
阅读次数：
128
