1 OO的设计原则 采用面向对象的分析和设计思想，为我们分析和解决问题提供了一种全新的思维方式。我们在拿到需求之后(略去OOA，以后补全)，接下来的问题就是：如何对系统进行面向对象的设计呢？ 按照软件工程的理论，面向对象的设计要解决的核心问题就是可维护性和可复用性。尤其是可维护性，它是影响软件生命周 ...
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2016-11-20 18:32:14
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分屏启动Vim 注释: n是数字，表示分成几个屏。 关闭分屏 分屏 移动光标 Vi中的光标键是h, j, k, l，要在各个屏间切换，只需要先按一下Ctrl+W 移动分屏 这个功能还是使用了Vim的光标键，只不过都是大写。当然了，如果你的分屏很乱很复杂的话，这个功能可能会出现一些非常奇怪的症状。 屏 ...
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2016-11-20 18:31:05
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在上一节中我们已经学习了package node topic message 这些的运行方式，下面我们去理解service 的运行方式。 1.sevice 1.1 rosservice call [service] [args] 2 rosparam list查看参数 2.1 rosparam du ...
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2016-11-20 18:31:57
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所属命名空间：System.Collections.Generic public class List<T> : IList<T>, ICollection<T>, IEnumerable<T>, IList, ICollection, IEnumerable List<T>类是 ArrayList ...
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2016-11-20 18:31:44
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在平时的开发中，我们表中的字段名和表对应实体类的属性名称不一定都是完全相同的，下面来演示一下这种情况下的如何解决字段名与实体类属性名不相同的冲突。 一、准备演示需要使用的表和数据 二、定义实体类 三、编写测试代码 3.1、编写SQL的xml映射文件 1、创建一个orderMapper.xml文件，o ...
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2016-11-20 18:30:05
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1.ng-repeat指令可以完美的显示表格； 2.在表格中显示数据： <div ng-app="myApp" ng-controller=""customersCtrl> <table> <tr ng-repeat="x in names"> <td>{{x.Name}}</td> <td>{{x ...
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2016-11-20 18:31:09
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逆转二叉树 代码练手 输出: 4 2 1 3 7 6 94 7 9 6 2 3 1 ...
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2016-11-20 18:29:41
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Polar码被采纳为5G eMBB场景的控制信道编码，这两天连续被这条消息刷屏，连吃瓜群众都直呼好爽。 然而，随着媒体报道的持续发酵，真相在口口相传中变了形，不乏夸大不实之嫌，小编终于坐不住了，也想吐露点心里话，希望尽可能站在客观的角度，在这个浮躁的世界里发出一点微不足道的声音，一个通信工程师的声音 ...
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2016-11-20 18:29:29
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无符号数：不存在正负之分，所有位都用来表示数的本身。 有符号数：最高位用来表示数的正负，最高位为1则表示负数，最高位为0则表示正数。 1．无符号数 >有符号数 看无符号数的最高位是否为1， 如果不为1（为0），则有符号数就直接等于无符号数； 如果无符号数的最高位为1，则将无符号数取补码，得到的数就是 ...
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2016-11-20 18:29:19
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Atitit Immutability 和final的优点 什么是 immutability? 其实细分起来有语法上的 immutable (例如 Java 里的 final 关键字), 和运行时对象的 immutable (一个变量名可以修改指向不同对象, 但对象的内容不可变). 两者的联系是: ...
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2016-11-20 18:30:05
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问题描述： 今天安装wampserver的时候出现“The Program can't start because MSVCR110.dll is missing from your computer. Try reinstalling the program to fix this proble... ...
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2016-11-20 18:27:54
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windows XP，微软中的经典。我碰到过不少人，刚买来笔记本，是windows 8，因为不习惯要重装系统，不装windows 7，硬是要windows XP。一问为何，答曰：以前在台式机上习惯了，XP兼容性好，玩游戏方便！也有人说XP更节省内存，反正各种说法啦！ 不可否认，XP真的很经典，也很好 ...
前言 代码优化，一个很重要的课题。可能有些人觉得没用，一些细小的地方有什么好修改的，改与不改对于代码的运行效率有什么影响呢？这个问题我是这么考虑的，就像大海里面的鲸鱼一样，它吃一条小虾米有用吗？没用，但是，吃的小虾米一多之后，鲸鱼就被喂饱了。代码优化也是一样，如果项目着眼于尽快无BUG上线，那么此时 ...
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2016-11-20 18:28:21
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１ 定义和目标 ecg的信号频率成分为 0.05 - 150 HZ，而起搏信号则为1KHZ以上， 起搏信号的目的是检测出起搏信号，而不同忽略ＥＣＧ信号。 ２ 坡度检测方法 计算电压的转换速率 dV/dT， 来决定起搏陡坡，一般用微分电路实现 使用窗口比较器； 根据起搏信号的大小和作用时间，控制好阈值 ...
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2016-11-20 18:28:23
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ListView添加头布局和脚布局 之前学习喜马拉雅的时候做的一个小Demo，贴出来，供大家学习参考； 如果我们当前的页面有多个接口、多种布局的话，我们一般的选择无非就是1、多布局；2、各种复杂滑动布局外面套一层ScrollView（好low）；3、头布局脚布局。有的时候我们用多布局并不能很好的实现 ...
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2016-11-20 18:27:21
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ONGL：用来访问栈里对象属性的语言，通常由Struts标签来解析， 注意：要在接续OGNL的页面加入<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>，否则，栈内信息不回被访问到，也就是<s:debug></s:debug>访问栈内标签不起作用（暂时先这么叫吧） ...
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2016-11-20 18:25:22
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