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PIXHAWK DIY LED扩展板
板载的状态LED灯,因为各种灰机的外壳有可能会被挡住看不到状态。那么我们也是可以用arduino板子来扩展实现外置,其实就是用328P芯片来实现。 这程序支持WS2812B的全彩LED灯。 默认的信号控制引脚是A1(15),LED数量是8个,你可以根据你的实际情况修改。 带FastLed类库的包下载 ...
分类:其他好文   时间:2016-12-28 07:37:24    阅读次数:294
C语言中的结构体
用户自己建立自己的结构体类型 1、 定义和使用结构体变量 (1)、结构体的定义 C语言允许用户自己建立由不同类型数据组成的组合型的数据结构,它称为结构体。 (2)、声明一个结构体类型的一般形式为: Struct 结构体名 { 成员列表 }; 1、 定义结构体类型变量 前面的也只是搭建了一个结构体类型 ...
分类:编程语言   时间:2016-12-28 07:34:53    阅读次数:259
PG数据库部署
软件包下载wgethttp://download.osgeo.org/postgis/source/postgis-2.2.2.tar.gzwgethttps://ftp.postgresql.org/pub/source/v9.4.8/postgresql-9.4.8.tar.gzwgethttp://download.osgeo.org/gdal/2.0.0/gdal-2.0.0.tar.gzwgethttp://download.osgeo.org/geos/geos-3.5.0.tar.bz..
分类:数据库   时间:2016-12-28 02:54:50    阅读次数:448
activemq安装及配置
Activemq版本:apache-activemq-5.13Jdk版本:jdk1.7.0_79二、安装路径jdk安装路径:/home/ncl/jdk/jdk1.7.0_79activemq安装路径:/home/ncl/activemq/apache-activemq-5.13-SNAPSHOT三、安装步骤1.安装jdk#cdjdk#tar–zxvfjdk-7u79-linux-x64.tar.gz#vim/etc/profileexportNC..
分类:其他好文   时间:2016-12-28 02:53:20    阅读次数:296
mysql编译安装
安装mysql5.61、解压tar-zxvfmysql-5.6.23.tar.gz2、打补丁,下载补丁mysql-openssl.patch到mysql压缩包同一路径cdmysql-5.6.23patch-p1<../mysql-openssl.patch3、编译安装,安装前确保已安装ncurses,ncurses-devel,gcc,gcc-c++,“Developmenttools”组,lrzsz,cmakec..
分类:数据库   时间:2016-12-28 02:51:45    阅读次数:262
nagios监控服务
上一篇:nagios监控的安装http://wangjiatong.blog.51cto.com/11834370/1886423nagios服务器:192.168.217.131被监控端:192.168.217.154vim/usr/local/nagios/etc/objects/hosts.cfg(hosts.cfg新建的)definehost{uselinux-serverhost_namelampaliaslampaddress192.168.217.154..
分类:移动开发   时间:2016-12-28 02:51:33    阅读次数:220
AT&T汇编学习笔记(一)
file命令使用介绍file最常用的场景就是用来查看可执行文件的运行环境,是arm呢,还是x86呢,还是mips呢?一看便知$filea.outa.out:ELF64-bitLSBexecutable,x86-64,version1(SYSV),dynamicallylinked(usessharedlibs),forGNU/Linux2.6.24,BuildID[sha1]=0xa240b1958136fc294a6ee..
分类:其他好文   时间:2016-12-28 02:53:41    阅读次数:324
linux命令手册
系统信息arch显示机器的处理器架构(1)uname-m显示机器的处理器架构(2)uname-r显示正在使用的内核版本dmidecode-q显示硬件系统部件-(SMBIOS/DMI)hdparm-i/dev/hda罗列一个磁盘的架构特性hdparm-tT/dev/sda在磁盘上执行测试性读取操作cat/proc/cpuinfo显示CPUinfo的信息cat/proc/..
分类:系统相关   时间:2016-12-28 02:50:09    阅读次数:219
win系统环境变量中增加或修改环境变量后快速生效
win系统环境变量中增加或修改环境变量后,需重启系统才能使之生效。下面介绍一种方法:以修改环境变量“PATH”为例,修改完成后,进入DOS命令提示符,输入:setPATH=C:,关闭DOS窗口。再次打开DOS窗口,输入:echo%PATH%,值已经生效。不用担心DOS窗口中的修改会影响环境变量的..
分类:Windows程序   时间:2016-12-28 02:50:11    阅读次数:212
设计模式 java 结构型模式
某OA系统需要提供一个加密模块,将用户机密信息(如口令、邮箱等)加密之后,存储在数据库中,系统已经定义好了数据库操作类,为了提高开发效率,现需要重用已有的加密算法,这些加密算法封装在由第三方提供的类中,有些甚至没有源代码,试使用适配器模式,设计该模块,在不修改..
分类:编程语言   时间:2016-12-28 02:51:24    阅读次数:549
Linux迁移Azure后ssh不能访问
最近应客户要求,要将本地的PHP网站迁移到Azure中,网站部署在Hyper-V的虚拟机中,系统是Ubuntu14.04,网站后台使用Mysql数据库,网站在本地访问一切正常,我使用azcopy工具,花了好长时间,将虚拟机的VHD上传到了Azure中,使用这个VHD生成了虚拟机,开机、启动一切正常,访问H..
分类:系统相关   时间:2016-12-28 02:52:17    阅读次数:378
原创:微信小程序入口猜想?
昨天看到一篇文章:是有一个人逆向了微信源码,从中发现了很多关于小程序的未公开内容,然后发布了出来,不过很快作者就删掉了文章,而我也没保留,只是隐约留下来一点点印象,就是作者推测了很多个入口;作者删掉的原因是:微信是他的老东家,他公布很多隐私内容,可能会影响..
分类:微信   时间:2016-12-28 02:50:54    阅读次数:245
Nginx日志常用分析命令汇总
一、概念并发连接数客户端向服务器发起请求,并建立了TCP连接。每秒钟服务器链接的总TCP数量,就是并发连接数。请求数请求数指的是客户端在建立完连接后,向http服务发出GET/POST/HEAD数据包。拓展:服务器返回了请求结果后有两种情况:http数据包头包含Close字样,关闭本次TCP..
分类:其他好文   时间:2016-12-28 02:50:31    阅读次数:217
Linux常用命令汇总--telnet
telnet命令用于远端登入,测试环境中没有安装telnet,因此就从安装telnet和telnet-server开始。1.安装方式:yuminstall-ytelnetyuminstall-ytelnet-server2、语法:telnet[-8acdEfFKLrx][-b<主机别名>][-e<脱离字符>][-k<域名>][-l<用户名称>][-n<记..
分类:Web程序   时间:2016-12-28 02:50:51    阅读次数:221
js面向对象练习(一):拖曳效果
html:<!DOCTYPEhtml> <html> <head> <metacharset="utf-8"> <title></title> <!--<scriptsrc="jquery-1.9.1.min.js"></script>--> <style> #drag{ background:red; width:200px; height:200px; cursor:mov..
分类:Web程序   时间:2016-12-28 02:49:01    阅读次数:220
Python--day5--常用模块
介绍:本文主要是学习python常用模块的记录,后面记录的不是很详细,以后再补。2016年12月27日目录:模块介绍json&pickletime&datetime模块&月历random模块OSSYSshutilshelvesxmlyamlConfigParserhashlibsubprocesslogging模块就是用一堆代码实现某个功能的代码集合..
分类:编程语言   时间:2016-12-28 02:47:18    阅读次数:242
JSP中的两种include的区别
一、<%@includefile=”relativeURI”%>1.可以叫作静态include(静态包含),是jsp指令中的一种。2.在JSP页面被转化成servlet之前,和引入的JSP融合到一起,“先包含,后编译”,不会检查所含文件的变化,3.<%@includefile=""%>指令在编写代码的时候一般放在最顶部,主..
分类:Web程序   时间:2016-12-28 02:48:23    阅读次数:240
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