关键词：相机位姿估计，单目尺寸测量，环境探知 用途：基于相机的环境测量，SLAM，单目尺寸测量 文章类型：原理说明、Demo展示 @Author：VShawn @Date:2016-11-28 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计 ...
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2017-01-22 23:45:35
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上一节讨论了 volatile关键字，volatile关键字修饰的作用是不具有 "原子性" 和 "互斥性的" 例如 i++ 操作 就不是一个原子性的操作，i++ 其实分为3个步骤进行 "读-改-写" int temp = i; i = i + 1; i= temp; 先看一段代码： 创建10个线程， ...
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2017-01-22 23:44:13
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#include<iostream> #include<stack> #include<string> #include<cctype> using namespace std; #define N 30 struct node { char m; int r,c; } a[N]; string s ...
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2017-01-22 23:43:11
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题目给n点m边的无向图，有点权和边权 每次询问求点v在经过路径上的边都不超过w的情况下，能到达的第k大的点的权值 首先离线版比较容易想到，属于我现在能码出来的最难的码农题之一吧T T 这道题思路是这样的 1、对于边权的限制条件，可以先想到做一棵最小生成树 2、对于第k大这种询问，可以建权值线段树，但 ...
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2017-01-22 23:43:34
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#encoding:utf-8import randomfrom io import StringIOfrom io import openfrom io import BytesIOimport stringimport calendarimport warningsimport mathfrom ...
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2017-01-22 23:42:01
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#include <stdio.h> #include <string.h> #include <algorithm> using namespace std; int n,k,dp[105][105],a[105][105]; int to[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1}; ...
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2017-01-22 23:42:59
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1、 程序的第一行 using System; - using 关键字用于在程序中包含 System 命名空间。 一个程序一般有多个 using 语句。 下一行是 namespace 声明。一个 namespace 是一系列的类。HelloWorldApplication 命名空间包含了类 Hell ...
一： POWER-PATH MANAGEMENT 有接 adapter， 1：Vbat > Vsysmin，Isys = 0A, BATFET disable Vsys = Vbat + 50mV 2：Vbat < Vsysmin，Isys = 0A, BATFET disable Vsys = V ...
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2017-01-22 23:41:11
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CasperJS is a navigation scripting & testing utility for the PhantomJS (WebKit) and SlimerJS (Gecko) headless browsers, written in Javascript. Phantom... ...
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2017-01-22 23:39:48
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方法是在{}中添加字段 key-value 一一对应，如下： 具体事例： 参考：https://segmentfault.com/q/1010000002471698 ...
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2017-01-22 23:38:30
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本地wxml文件 <view>app版本:{{version}}</view> 本地js文件 var app; Page({data:{ }, onLoad:function() { app = getApp(); this.setData({version:app.globalData.appNa ...
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2017-01-22 23:36:50
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JavaScript，封装库--浏览器检测 在函数库编写一个，浏览器检测对象 前台js代码 ...
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2017-01-22 23:38:28
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协程诞生解决的是低速IO和高速的CPU的协调问题，解决这类问题主要有三个有效途径： 异步非阻塞网络编程（libevent、libev、redis、Nginx、memcached这类） 协程（golang、gevent） “轻量级线程”，相当于是在语言层面做抽象（Erlang） 对比之下协程的编程难度 ...
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2017-01-22 23:37:14
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1） 源码, jar文件：此处用的是spring-framework-3.2.5.RELEASE commons-logging-1.1.3.jar 日志 spring-beans-3.2.5.RELEASE.jar bean节点 spring-context-3.2.5.RELEASE.jar s ...
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2017-01-22 23:37:34
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参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/20768200?refer=auxten 而成本很多时候的体现就是对计算资源的消耗，其中最重要的一个资源就是CPU资源。 Sendfile(2)在这个时代背景下于2003年前后被加入Linux Kernel，陆续在各大UNIX、Lin ...
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2017-01-22 23:34:14
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用bootsrap响应式布局的时候，遇到个很恶心的问题：左边栏很短很难看！！ 于是，想用js来自动改变左边的高度，没成功！！原来是设置的时候，没加单位，坑爹了。 参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3d8c704c0101145y.html 设置高度的时候，加上px ...
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2017-01-22 23:35:32
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在创建数据库时，已经为SYS等4个账户设定了口令，其中SYS与SYSTEM具有管理员权限，在SQL*Plus工具中使用SYSTEM账户登录Oracle数据库。 1、通过数据字典dba_users，查看Oracle账户的锁定状态，如下：（v其中，OPEN表示账户为解锁状态；EXPIRED表示账户为过期 ...
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2017-01-22 23:34:22
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